MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.99 of 350.00 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.63 - - 174 - - - 2772 - -175.1 -78.25 - 2354 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -4.1 8 151 roll -0.63 12.32 0.388 2680 203.4 2.40 0.082 1377 -581.2 -175.1 -31.77 - 3959 -50.5 - - - - - - - 13.77 14.12 14.36
376 69.2 -20.1 63 382 done -0.63 - - 2672 - 2.53 0.091 2757 545.5 -175.1 - - 3960 - - - - - - - - - 14.07 -
681 127.7 -18.2 94 682 done -0.63 - - 2672 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
981 177.8 -16.5 124 986 roll -0.63 - - 2672 - 2.35 0.063 1377 -587.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.20 -
1041 186.9 -14.3 136 1046 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2761 560.3 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
1351 232.9 -14.2 168 1352 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1661 274.3 -12.8 187 1662 done -0.63 - - 2661 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1961 309.7 -11.7 197 1962 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2261 344.6 -11.7 207 2262 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2561 379.6 -11.6 217 2562 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2861 415.4 -12.0 227 2862 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3161 450.7 -11.7 237 3162 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3461 485.1 -11.3 247 3462 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3761 519.2 -11.4 257 3762 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4061 553.2 -11.2 267 4062 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4361 586.3 -10.9 277 4362 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4661 618.7 -10.8 287 4662 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4961 650.8 -10.8 297 4962 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5261 682.4 -10.4 307 5262 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5561 713.6 -10.4 317 5566 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.062 1369 -592.3 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.33 -
5601 717.6 -10.3 325 5606 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2757 561.9 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.26 -
5923 750.4 -10.2 339 5924 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6221 781.0 -10.3 349 6222 done -0.63 - - 2661 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6521 811.4 -9.9 359 6522 done -0.63 - - 2663 - - - 2756 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6821 841.6 -10.1 369 6822 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7121 871.7 -10.0 379 7122 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7421 901.7 -10.0 389 7422 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
7721 931.5 -10.0 399 7722 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8021 962.3 -10.3 409 8022 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8289 begin apogee
8294 990.1 -10.3 418 8454 roll -0.13 0.68 0.198 2843 266.2 - - 2758 - - 157.05 2.290 3258 -4.5 0.388 - - - - - - 14.02 - 12.59
8455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8455 begin climb
8457 995.6 - 423 8626 done 0.63 0.82 0.107 3093 304.9 - - 2757 - 175.1 161.65 2.158 2539 -4.4 0.411 - - - - - - 13.46 - 12.24
8951 948.1 12.5 475 8956 roll 0.63 - - 3104 - 2.45 0.065 1357 -571.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.06 -
9011 940.8 12.0 487 9016 done 0.63 - - 3104 - 2.50 0.090 2742 554.0 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.09 -
9343 897.8 13.0 503 9344 done 0.63 - - 3104 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9641 858.6 13.0 513 9642 done 0.63 - - 3104 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9941 819.8 12.9 523 9942 done 0.63 - - 3104 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10241 781.0 12.9 533 10246 roll 0.63 - - 3112 - 2.35 0.065 1357 -589.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
10272 777.4 12.2 539 10276 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.090 2747 567.3 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.35 -
10604 734.2 13.0 555 10605 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10902 695.1 13.1 565 10906 roll 0.63 - - 3120 - 2.35 0.063 1356 -591.9 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
10927 691.9 12.7 570 10933 done 0.63 - - 3120 - 2.45 0.089 2744 566.5 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.34 -
11232 650.7 13.5 581 11232 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11532 610.1 13.4 591 11533 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11832 569.8 13.2 601 11832 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12132 530.6 13.0 611 12132 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12432 491.7 13.0 621 12432 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12732 453.6 12.7 631 12732 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13032 416.2 12.5 641 13032 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13332 378.6 12.7 651 13336 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.063 1357 -590.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
13362 375.2 11.4 657 13366 done 0.63 - - 3125 - 2.45 0.087 2744 566.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.31 -
13692 333.4 12.6 673 13692 done 0.63 - - 3124 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13992 296.3 12.4 683 13992 done 0.63 - - 3125 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14292 260.8 11.7 693 14296 roll 0.63 - - 3125 - 2.38 0.063 1357 -582.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.19 -
14356 254.1 10.3 706 14376 done 0.65 - - 3126 - 2.47 0.087 2741 560.3 192.5 14.95 1.338 2471 -4.2 0.160 - - - - - - - 14.16 13.69
14684 217.2 10.8 739 14692 done 0.65 - - 3125 - - - 2747 - 197.8 3.00 1.050 2455 -5.3 0.221 - - - - - - - - 13.31
14992 187.2 8.8 770 15047 roll 0.69 - - 3125 - 2.45 0.063 1351 -569.8 250.7 48.03 1.273 2230 -4.7 0.138 - - - - - - - 14.18 13.54
15074 180.0 8.7 786 15125 done 0.73 - - 3125 - 2.50 0.087 2748 558.8 305.0 46.38 1.309 2012 -4.7 0.130 - - - - - - - 14.11 13.40
15422 144.2 9.4 826 15456 done 0.75 - - 3125 - - - 2748 - 343.2 32.15 1.193 1860 -4.7 0.115 - - - - - - - - 13.61
15754 112.1 8.8 859 15803 roll 0.79 - - 3125 - 2.40 0.065 1358 -579.2 394.6 41.67 1.156 1642 -5.2 0.102 - - - - - - - 14.22 13.59
15858 102.6 8.7 880 15909 done 0.83 0.12 0.122 3186 508.3 2.47 0.088 2737 558.3 450.3 45.92 1.161 1422 -4.8 0.085 - - - - - - 14.21 14.15 13.47
16215 56.4 11.8 921 16216 done 0.83 - - 3187 - - - 2737 - 450.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16515 29.2 7.8 951 16556 roll 0.88 - - 3190 - 2.38 0.066 1359 -579.0 526.8 33.55 0.288 1109 -8.8 0.179 - - - - - - - 14.18 13.99
16691 18.1 5.6 986 16757 done 0.97 - - 3190 - 2.42 0.088 2717 561.2 656.5 59.95 0.247 579 -8.8 0.130 - - - - - - - 14.16 14.00
16964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16964 begin surface coast
16994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.37 8.98 0.063 202 22.5 0.08 0.194 2766 -80700.0 676.54 8.73 0.205 497 56.9 -0.051 - - - - - -