OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.08 of 150.00 AH used of 24V (54.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.28 of 100.00 AH used of 10V (52.72% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.29 - - 124 - - - 2498 - -59.2 -60.72 - 2486 - - - - - - - - - - -
87 3.9 -7.2 8 105 roll -1.37 8.95 0.215 2355 249.3 1.92 0.064 3668 609.4 -81.3 -4.25 - 2716 -54.1 - - - - - - - 25.20 25.96 26.47
243 57.4 -31.9 33 251 done -1.25 0.20 0.163 2406 255.0 1.70 0.027 2506 -683.5 -81.3 - - 2720 - - - - - - - - 25.66 26.22 -
370 89.5 -20.8 46 376 roll -1.25 - - 2407 - 2.10 0.031 1098 -670.5 -81.3 - - 2720 - - - - - - - - - 26.25 -
442 101.4 -17.9 52 451 done -1.25 - - 2397 - 2.15 0.036 2502 653.0 -81.3 - - 2721 - - - - - - - - - 26.17 -
570 127.7 -21.1 65 576 roll -1.25 - - 2397 - 2.10 0.028 1093 -671.0 -81.3 - - 2723 - - - - - - - - - 26.32 -
616 137.0 -20.2 69 622 done -1.25 - - 2386 - 2.15 0.036 2497 653.0 -81.3 - - 2723 - - - - - - - - - 26.20 -
751 161.9 -17.5 82 757 roll -1.25 - - 2386 - 2.10 0.030 1092 -669.0 -81.3 - - 2724 - - - - - - - - - 26.34 -
793 167.8 -16.7 85 802 done -1.25 0.12 0.165 2406 166.7 2.15 0.036 2502 655.8 -81.3 - - 2725 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
921 188.6 -14.7 98 926 roll -1.25 - - 2399 - 1.83 0.052 3667 636.6 -81.3 - - 2725 - - - - - - - - - 26.16 -
1084 213.9 -15.8 113 1090 done -1.25 - - 2398 - 1.67 0.024 2490 -704.8 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.48 -
1219 235.9 -16.1 126 1225 roll -1.25 - - 2399 - 2.03 0.028 1108 -680.8 -81.3 - - 2727 - - - - - - - - - 26.41 -
1245 239.8 -15.5 128 1251 done -1.25 - - 2388 - 2.12 0.036 2500 656.6 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.28 -
1380 261.8 -15.6 141 1386 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.051 3670 639.3 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.20 -
1422 268.2 -16.9 144 1431 done -1.25 0.12 0.155 2411 275.0 1.67 0.024 2494 -704.2 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - 26.14 26.51 -
1551 291.0 -16.9 157 1558 done -1.25 - - 2411 - - - 2492 - -81.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
1681 313.1 -17.6 170 1687 roll -1.28 - - 2403 - 1.85 0.053 3667 635.1 -81.3 - - 2727 - - - - - - - - - 26.20 -
1774 329.0 -17.5 178 1783 done -1.28 - - 2402 - 1.70 0.024 2510 -680.6 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.54 -
1903 350.7 -16.8 191 1909 roll -1.28 - - 2403 - 2.05 0.027 1109 -683.4 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.41 -
1954 358.8 -16.6 195 1962 done -1.28 - - 2392 - 2.12 0.035 2504 658.0 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.29 -
2082 380.3 -16.7 208 2090 done -1.28 - - 2392 - - - 2503 - -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2211 401.1 -16.3 221 2217 roll -1.28 - - 2383 - 1.83 0.052 3668 636.6 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.20 -
2285 413.3 -17.8 227 2294 done -1.28 - - 2383 - 1.67 0.025 2496 -701.8 -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - 26.53 -
2413 436.2 -17.5 240 2421 done -1.28 - - 2383 - - - 2496 - -81.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2543 457.3 -16.6 253 2549 roll -1.28 - - 2383 - 2.05 0.029 1111 -675.6 -81.3 - - 2725 - - - - - - - - - 26.40 -
2571 461.4 -16.9 255 2580 done -1.28 - - 2373 - 2.12 0.037 2500 655.2 -81.3 - - 2725 - - - - - - - - - 26.28 -
2699 482.4 -15.8 268 2705 roll -1.28 - - 2364 - 1.83 0.053 3668 638.3 -81.3 - - 2724 - - - - - - - - - 26.19 -
2773 493.9 -17.3 274 2781 done -1.28 0.12 0.158 2395 258.3 1.67 0.025 2506 -695.8 -81.3 - - 2724 - - - - - - - - 26.12 26.52 -
2902 514.8 -14.8 287 2909 done -1.31 - - 2395 - - - 2508 - -81.3 - - 2723 - - - - - - - - - - -
3031 534.0 -14.6 300 3033 done -1.34 - - 2393 - - - 2506 - -81.3 - - 2723 - - - - - - - - - - -
3154 552.1 -14.9 312 3161 done -1.38 - - 2395 - - - 2506 - -81.3 - - 2722 - - - - - - - - - - -
3283 571.1 -14.5 325 3290 roll -1.42 0.12 0.085 2307 -733.3 1.85 0.051 3674 631.4 -81.3 - - 2720 - - - - - - - - 26.61 26.17 -
3321 577.5 -16.5 328 3328 done -1.42 0.12 0.149 2355 400.0 1.75 0.024 2502 -669.7 -81.3 - - 2720 - - - - - - - - 25.90 26.53 -
3458 601.6 -17.4 341 3464 roll -1.42 - - 2355 - 2.08 0.029 1104 -672.1 -81.3 - - 2720 - - - - - - - - - 26.38 -
3551 617.4 -17.2 349 3559 done -1.42 - - 2345 - 2.15 0.037 2503 650.7 -81.3 - - 2719 - - - - - - - - - 26.27 -
3737 650.3 -17.8 368 3739 done -1.42 - - 2345 - - - 2503 - -81.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
3920 681.7 -17.4 386 3926 roll -1.42 - - 2336 - 1.83 0.052 3668 636.6 -81.3 - - 2716 - - - - - - - - - 26.16 -
3992 694.7 -18.2 392 4000 done -1.42 - - 2336 - 1.70 0.026 2490 -692.9 -81.3 - - 2716 - - - - - - - - - 26.53 -
4180 727.7 -16.8 411 4186 roll -1.42 - - 2337 - 2.05 0.028 1106 -675.1 -81.3 - - 2714 - - - - - - - - - 26.39 -
4220 734.0 -17.1 414 4228 done -1.42 - - 2325 - 2.17 0.037 2507 645.6 -81.3 - - 2714 - - - - - - - - - 26.25 -
4407 768.5 -17.7 433 4408 done -1.42 - - 2325 - - - 2507 - -81.3 - - 2713 - - - - - - - - - - -
4457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4457 begin apogee
4465 777.5 -18.1 438 4584 done -0.20 1.33 0.137 2736 309.0 - - 1986 - - 112.28 0.777 2377 -3.0 0.305 - - - - - - 25.47 - 24.17
4585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4585 begin climb
4588 783.5 - 447 4690 done 1.37 1.40 0.056 3251 367.9 - - 1987 - 81.3 90.43 0.830 2036 -3.8 0.362 - - - - - - 25.45 - 24.06
4873 761.5 11.8 473 4879 roll 1.29 - - 3251 - 2.28 0.045 3412 625.0 81.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.94 -
4924 754.7 13.3 477 4933 done 1.18 0.25 0.156 3194 -228.0 2.10 0.026 2003 -671.0 81.3 - - 2023 - - - - - - - - 25.62 26.15 -
5112 735.1 9.7 496 5113 done 1.15 - - 3194 - - - 2003 - 81.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5296 718.4 9.1 514 5304 done 1.13 - - 3194 - - - 2003 - 86.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5485 701.4 8.5 533 5504 roll 1.13 - - 3194 - 2.25 0.047 3416 628.0 96.1 12.23 0.737 1984 -2.9 0.285 - - - - - - - 26.17 24.81
5584 691.2 11.4 541 5594 done 1.07 0.17 0.155 3157 -217.6 2.10 0.028 2007 -671.0 96.1 - - 1981 - - - - - - - - 25.85 26.29 -
5774 674.3 9.0 560 5789 roll 1.09 - - 3157 - 2.30 0.047 3414 611.7 102.0 6.85 0.695 1962 -2.8 0.274 - - - - - - - 26.20 24.77
5839 668.4 9.7 565 5847 done 1.09 - - 3167 - 2.12 0.028 1990 -671.7 102.0 - - 1961 - - - - - - - - - 26.30 -
6027 650.0 10.0 584 6033 roll 1.09 - - 3167 - 2.25 0.047 3417 634.2 102.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
6065 646.3 10.2 587 6071 done 1.09 - - 3179 - 2.12 0.028 1997 -669.8 102.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.36 -
6260 627.7 9.7 606 6266 roll 1.09 - - 3189 - 2.10 0.038 616 -657.6 102.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.24 -
6290 625.5 9.0 608 6305 done 1.11 - - 3189 - 2.10 0.032 2009 663.3 107.3 7.60 0.689 1939 -2.5 0.231 - - - - - - - 26.29 24.84
6495 604.2 10.4 628 6501 roll 1.11 - - 3200 - 2.15 0.038 610 -650.7 107.3 - - 1936 - - - - - - - - - 26.22 -
6580 595.5 10.8 635 6589 done 1.11 0.12 0.162 3169 -258.3 2.10 0.031 2002 662.9 107.3 - - 1935 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
6709 582.2 9.8 648 6715 roll 1.11 - - 3169 - 2.20 0.047 3400 635.5 107.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.16 -
6799 571.9 11.6 656 6805 done 1.08 - - 3179 - 2.10 0.028 1994 -669.5 107.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.39 -
6935 556.9 11.2 669 6942 done 1.08 - - 3179 - - - 1993 - 107.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7064 542.0 11.5 682 7070 roll 1.08 - - 3190 - 2.12 0.038 609 -652.8 107.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.25 -
7082 540.3 11.4 683 7091 done 1.08 0.12 0.162 3158 -266.7 2.10 0.033 2000 662.4 107.3 - - 1933 - - - - - - - - 25.99 26.31 -
7210 526.9 9.8 696 7216 roll 1.08 - - 3158 - 2.20 0.047 3403 637.7 107.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.17 -
7282 519.8 10.5 702 7290 done 1.08 - - 3168 - 2.08 0.029 2006 -671.6 107.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.41 -
7410 507.1 9.4 715 7416 roll 1.08 - - 3179 - 2.12 0.037 610 -658.5 108.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.25 -
7467 501.2 10.3 720 7474 done 1.08 - - 3179 - 2.10 0.032 2000 661.9 108.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.32 -
7603 486.8 10.8 733 7609 roll 1.08 - - 3179 - 2.20 0.047 3400 636.4 108.7 - - 1932 - - - - - - - - - 26.16 -
7850 459.8 10.1 756 7858 done 1.05 0.15 0.157 3150 -193.3 2.10 0.029 1994 -669.5 108.7 - - 1929 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
7987 448.0 8.3 769 8010 roll 1.09 - - 3160 - 2.20 0.039 613 -627.7 120.3 15.77 0.643 1885 -2.8 0.198 - - - - - - - 26.23 24.87
8059 441.8 8.9 775 8073 done 1.11 - - 3160 - 2.12 0.032 2002 655.2 126.5 8.38 0.620 1862 -2.7 0.199 - - - - - - - 26.21 24.83
8192 429.5 9.3 788 8198 roll 1.12 - - 3160 - 2.20 0.047 3401 635.9 129.0 - - 1856 - - - - - - - - - 26.06 -
8253 423.1 10.8 793 8258 done 1.12 - - 3171 - 2.10 0.029 2007 -663.8 129.0 - - 1856 - - - - - - - - - 26.27 -
8387 409.4 9.9 806 8393 roll 1.12 - - 3171 - 2.22 0.047 3413 633.3 129.0 - - 1855 - - - - - - - - - 26.08 -
8477 399.3 11.3 814 8483 done 1.12 - - 3182 - 2.12 0.030 1997 -667.9 129.0 - - 1855 - - - - - - - - - 26.32 -
8614 386.0 9.9 827 8621 done 1.12 - - 3182 - - - 1997 - 129.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8742 372.1 10.5 840 8748 roll 1.12 - - 3183 - 2.22 0.047 3406 634.7 129.0 - - 1855 - - - - - - - - - 26.12 -
8771 369.2 11.0 842 8779 done 1.12 - - 3193 - 2.10 0.030 2003 -668.1 129.0 - - 1855 - - - - - - - - - 26.35 -
8898 354.9 10.9 855 8905 roll 1.12 - - 3205 - 2.12 0.039 610 -657.1 129.0 - - 1854 - - - - - - - - - 26.20 -
8982 346.0 11.3 862 8991 done 1.12 0.12 0.159 3173 -266.7 2.10 0.031 2005 664.3 129.0 - - 1854 - - - - - - - - 25.97 26.29 -
9110 332.7 9.5 875 9117 roll 1.12 - - 3173 - 2.20 0.047 3410 638.6 129.8 - - 1854 - - - - - - - - - 26.13 -
9195 324.8 10.3 882 9204 done 1.12 - - 3184 - 2.12 0.029 1988 -670.8 129.8 - - 1854 - - - - - - - - - 26.38 -
9324 311.8 9.4 895 9338 roll 1.13 - - 3184 - 2.22 0.047 3399 635.6 131.4 5.10 0.530 1841 -2.5 0.153 - - - - - - - 26.26 24.67
9379 306.3 10.6 899 9387 done 1.13 - - 3195 - 2.08 0.029 2003 -671.2 131.4 - - 1840 - - - - - - - - - 26.38 -
9505 292.8 9.9 912 9507 done 1.13 - - 3195 - - - 2003 - 131.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9627 281.0 9.8 924 9633 roll 1.13 - - 3195 - 2.20 0.047 3403 636.4 131.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.14 -
9874 252.6 11.7 947 9882 done 1.10 0.15 0.157 3167 -186.7 2.10 0.028 1996 -670.0 131.4 - - 1839 - - - - - - - - 25.95 26.39 -
10012 239.8 8.2 960 10038 roll 1.14 - - 3166 - 2.28 0.047 3398 614.9 144.7 16.30 0.541 1784 -3.4 0.152 - - - - - - - 26.21 25.03
10101 230.9 11.2 967 10109 done 1.14 - - 3176 - 2.08 0.029 2005 -669.7 144.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.29 -
10228 215.6 12.1 980 10234 roll 1.14 - - 3188 - 2.15 0.038 609 -649.3 144.7 - - 1780 - - - - - - - - - 26.16 -
10270 211.5 11.8 983 10278 done 1.14 - - 3187 - 2.10 0.031 2005 664.8 144.7 - - 1780 - - - - - - - - - 26.24 -
10397 198.6 8.7 996 10416 roll 1.17 - - 3187 - 2.28 0.047 3407 614.9 153.1 9.25 0.508 1750 -3.2 0.129 - - - - - - - 26.21 25.02
10544 182.6 11.7 1009 10551 done 1.17 - - 3199 - 2.12 0.028 1989 -668.9 153.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.31 -
10680 169.1 9.2 1022 10686 roll 1.19 - - 3210 - 2.10 0.038 612 -655.7 157.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.17 -
10927 144.6 9.8 1045 10933 done 1.19 - - 3210 - 2.08 0.030 2001 667.8 157.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.29 -
11062 131.9 9.7 1058 11068 roll 1.19 - - 3221 - 2.12 0.037 611 -655.7 157.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.21 -
11183 117.9 12.3 1069 11190 done 1.19 - - 3221 - 2.08 0.030 2001 668.3 157.2 - - 1744 - - - - - - - - - 26.30 -
11319 103.2 9.4 1082 11333 roll 1.19 - - 3221 - 2.17 0.043 3401 645.2 159.2 6.22 0.438 1728 -2.6 0.062 - - - - - - - 26.27 24.97
11383 97.0 10.3 1087 11392 done 1.19 0.15 0.155 3192 -193.3 2.08 0.027 1993 -676.9 159.2 - - 1727 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
11512 85.1 7.8 1100 11538 roll 1.29 - - 3202 - 2.10 0.036 618 -654.8 175.8 18.17 0.452 1657 -3.9 0.074 - - - - - - - 26.21 25.16
11629 76.4 7.8 1110 11656 done 1.39 0.15 0.067 3300 653.3 2.08 0.030 2002 665.4 192.0 16.77 0.443 1591 -3.9 0.069 - - - - - - 26.22 26.22 25.12
11779 65.9 5.2 1124 11828 roll 1.53 - - 3300 - 2.28 0.044 3399 612.7 232.3 39.75 0.436 1426 -4.2 0.064 - - - - - - - 25.91 25.05
11860 60.1 8.3 1131 11879 done 1.54 - - 3310 - 2.10 0.026 2004 -664.3 243.8 11.50 0.417 1380 -4.0 0.059 - - - - - - - 26.05 24.92
12008 43.1 10.6 1150 12016 roll 1.54 - - 3321 - 2.15 0.037 610 -648.4 243.8 - - 1373 - - - - - - - - - 26.01 -
12132 30.0 10.3 1172 12140 done 1.54 - - 3321 - 2.08 0.029 2000 668.3 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 26.15 -
12274 13.3 11.0 1197 12282 roll 1.54 - - 3333 - 2.12 0.037 612 -654.7 243.8 - - 1373 - - - - - - - - - 26.13 -
12369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12369 begin surface coast
12396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12399 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.25 8.25 0.033 135 16.4 2.97 0.037 2495 666.3 400.08 74.32 0.060 749 10.1 -0.018 - - - - - -