OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.22 of 150.00 AH used of 24V (39.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.39 of 110.00 AH used of 10V (50.55% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 533.28 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.60 - - 116 - - - 2674 - -175.2 -94.45 - 3231 - - - - - - - - - - -
117 3.9 -9.1 17 136 done -0.60 7.30 0.239 1804 231.2 - - 2675 - -175.2 -8.90 - 3697 -52.4 - - - - - - - 24.57 - 26.51
441 127.6 -36.5 80 448 roll -0.46 0.17 0.191 1863 347.1 2.30 0.025 1171 -653.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
603 154.4 -11.0 111 610 done -0.47 - - 1853 - 2.33 0.038 2653 636.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.07 -
915 209.6 -18.2 167 918 roll -0.41 - - 1843 - 1.83 0.042 3824 639.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
947 215.1 -17.8 170 956 done -0.37 0.15 0.137 1887 293.3 1.80 0.022 2566 -698.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
1259 245.5 -8.4 201 1268 roll -0.38 - - 1888 - 2.03 0.029 1180 -682.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1312 250.0 -7.8 206 1320 done -0.44 - - 1878 - 2.28 0.037 2649 644.3 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1621 278.5 -8.2 237 1623 done -0.54 0.12 0.084 1820 -483.3 - - 2649 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.49 - -
1921 300.4 -6.4 267 1930 roll -0.57 - - 1819 - 2.22 0.027 1149 -675.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.23 -
1935 300.9 -6.5 268 1942 done -0.60 - - 1810 - 2.33 0.035 2658 647.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2243 356.0 -19.3 299 2247 roll -0.54 - - 1801 - 1.80 0.044 3814 642.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
2390 378.4 -12.4 313 2397 done -0.52 0.12 0.133 1837 300.0 1.77 0.023 2564 -706.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
2695 414.3 -10.5 344 2704 roll -0.51 - - 1838 - 2.03 0.028 1176 -683.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
2737 417.8 -8.4 348 2746 done -0.51 - - 1827 - 2.30 0.037 2654 642.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
3047 446.2 -10.5 379 3048 done -0.49 - - 1827 - - - 2654 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3350 483.1 -15.0 409 3358 roll -0.47 - - 1827 - 2.20 0.028 1180 -670.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
3382 487.8 -14.5 412 3391 done -0.47 0.10 0.107 1857 300.0 2.28 0.038 2647 643.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
3691 519.3 -9.4 443 3700 roll -0.51 - - 1857 - 2.20 0.028 1172 -670.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
3724 522.1 -8.8 446 3733 done -0.55 - - 1853 - 2.30 0.038 2652 643.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
4033 544.4 -6.3 477 4042 roll -0.58 - - 1853 - 2.20 0.028 1167 -675.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
4066 546.3 -6.0 480 4075 done -0.62 0.08 0.047 1767 -1075.0 2.30 0.037 2649 644.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
4375 592.7 -16.9 511 4385 roll -0.56 0.17 0.148 1828 358.8 2.20 0.028 1177 -669.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
4429 598.4 -9.8 516 4438 done -0.58 - - 1820 - 2.30 0.040 2650 640.4 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.06 -
4737 628.8 -10.4 533 4743 roll -0.58 - - 1820 - 2.20 0.028 1177 -669.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.16 -
4777 632.6 -9.9 535 4783 done -0.60 - - 1811 - 2.30 0.039 2649 640.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.06 -
5098 667.6 -11.4 551 5102 roll -0.60 - - 1802 - 1.80 0.047 3818 649.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 25.99 -
5122 670.2 -11.4 552 5126 done -0.60 - - 1802 - 1.83 0.024 2573 -680.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.33 -
5443 708.8 -11.8 568 5448 roll -0.59 - - 1793 - 1.95 0.047 3806 632.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 25.97 -
5484 713.6 -11.7 570 5488 done -0.58 0.10 0.137 1821 280.0 1.77 0.024 2563 -702.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
5798 740.2 -8.1 586 5799 done -0.59 - - 1821 - - - 2563 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6099 767.5 -9.3 601 6100 done -0.60 - - 1822 - - - 2562 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6396 798.5 -10.8 616 6402 roll -0.62 - - 1813 - 2.00 0.045 3817 627.5 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 25.94 -
6430 800.5 -10.6 617 6437 done -0.63 - - 1813 - 1.80 0.025 2566 -695.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.30 -
6737 834.0 -10.3 633 6743 roll -0.63 - - 1812 - 2.05 0.030 1182 -675.1 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.10 -
6759 836.3 -10.5 634 6763 done -0.64 - - 1803 - 2.33 0.040 2651 630.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 25.98 -
7072 867.0 -9.2 650 7078 roll -0.64 - - 1803 - 2.22 0.028 1181 -662.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
7115 870.3 -8.9 652 7119 done -0.65 - - 1794 - 2.33 0.040 2653 631.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
7428 899.5 -9.3 668 7431 roll -0.65 - - 1785 - 1.80 0.047 3814 645.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.89 -
7452 901.5 -9.4 669 7456 done -0.65 - - 1785 - 1.85 0.025 2569 -673.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
7769 933.8 -10.3 685 7775 roll -0.64 - - 1785 - 2.10 0.031 1174 -664.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.04 -
7809 937.9 -10.1 687 7816 done -0.63 0.12 0.136 1810 208.3 2.35 0.040 2652 628.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.74 25.94 -
8132 963.6 -7.9 703 8133 done -0.64 - - 1810 - - - 2652 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8430 986.9 -7.6 718 8435 roll -0.65 - - 1810 - 2.20 0.029 1181 -668.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
8473 989.9 -7.4 720 8477 done -0.67 - - 1802 - 2.33 0.040 2652 631.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8488 991.0 -7.3 721 8655 done -0.20 0.40 0.107 1939 342.5 0.12 0.080 2534 -983.3 - 157.85 1.184 2972 -4.4 0.387 - - - - - - 25.63 24.83 23.22
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8658 997.6 - 729 8839 roll 0.60 0.70 0.049 2221 402.9 2.45 0.034 1058 -602.4 175.2 169.30 1.190 2252 -4.3 0.377 - - - - - - 25.15 24.86 23.25
8930 974.1 15.4 743 8935 done 0.53 0.10 0.156 2189 -320.0 2.28 0.038 2511 637.3 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
9249 923.9 15.9 759 9254 roll 0.47 - - 2189 - 2.05 0.047 3813 635.1 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9337 909.3 18.3 763 9342 done 0.39 0.22 0.177 2140 -222.7 2.05 0.028 2463 -658.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.46 26.08 -
9643 871.4 10.8 778 9649 roll 0.36 - - 2139 - 2.15 0.045 3816 629.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.95 -
9696 866.6 11.5 780 9704 done 0.33 0.12 0.168 2119 -166.7 2.05 0.027 2458 -662.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
10004 835.7 9.0 796 10008 roll 0.34 - - 2128 - 2.12 0.037 1059 -659.9 179.5 - - 2227 - - - - - - - - - 26.03 -
10049 832.2 8.3 798 10086 done 0.37 - - 2129 - 2.28 0.039 2524 642.5 203.7 21.40 0.975 2147 -3.7 0.337 - - - - 1 - - 26.01 23.82
10388 801.0 9.1 815 10394 roll 0.37 - - 2129 - 2.00 0.046 3817 646.5 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.91 -
10426 796.7 9.7 817 10432 done 0.36 - - 2139 - 2.08 0.028 2458 -653.4 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - 26.09 -
10748 764.6 10.2 833 10753 roll 0.34 - - 2139 - 2.15 0.046 3813 630.2 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.92 -
10789 759.6 11.3 835 10793 done 0.32 0.12 0.162 2118 -175.0 2.08 0.028 2457 -651.9 204.3 - - 2147 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
11103 729.1 9.5 851 11108 roll 0.32 - - 2127 - 2.10 0.035 1063 -663.8 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - 26.01 -
11131 727.2 9.6 852 11135 done 0.33 - - 2128 - 2.28 0.039 2532 644.3 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.98 -
11436 695.6 10.0 867 11437 done 0.33 - - 2128 - - - 2532 - 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11736 666.8 9.3 882 11737 done 0.33 - - 2128 - - - 2532 - 204.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12037 641.0 7.6 897 12096 done 0.39 - - 2128 - - - 2532 - 248.5 53.85 0.910 1957 -3.5 0.263 - - - - - - - - 23.92
12397 613.1 8.3 915 12428 roll 0.43 - - 2139 - 2.35 0.035 1057 -627.7 274.0 24.92 0.910 1853 -4.2 0.297 - - - - - - - 25.69 24.07
12466 608.4 8.1 918 12503 done 0.50 - - 2139 - 2.30 0.037 2528 639.6 305.0 31.52 0.908 1733 -3.8 0.270 - - - - - - - 25.73 23.91
12807 578.2 8.4 947 12830 done 0.55 0.15 0.068 2218 526.7 - - 2527 - 326.8 20.67 0.901 1645 -4.3 0.289 - - - - - - 26.20 - 24.11
13128 524.3 16.2 979 13138 roll 0.50 0.12 0.167 2191 -225.0 2.22 0.032 1061 -660.4 326.8 - - 1622 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
13155 520.9 15.6 981 13163 done 0.46 0.12 0.135 2155 -300.0 2.28 0.037 2528 643.4 326.8 - - 1622 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
13461 493.4 8.4 1012 13483 done 0.51 - - 2156 - - - 2529 - 348.5 20.08 0.845 1557 -3.2 0.200 - - - - - - - - 24.24
13782 467.8 8.3 1044 13812 done 0.57 0.12 0.080 2228 600.0 - - 2529 - 372.7 23.48 0.836 1450 -4.6 0.270 - - - - - - 26.29 - 24.23
14113 404.7 19.7 1077 14115 done 0.53 0.17 0.157 2179 -288.2 - - 2529 - 372.7 - - 1437 - - - - - - - - 25.76 - -
14415 368.7 10.2 1107 14423 roll 0.55 - - 2190 - 2.28 0.035 1058 -645.2 372.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.97 -
14447 365.7 9.3 1110 14456 done 0.57 - - 2190 - 2.22 0.037 2514 655.9 372.7 - - 1435 - - - - - - - - - 25.98 -
14756 331.2 11.2 1141 14765 roll 0.58 - - 2190 - 2.10 0.047 3816 620.0 372.7 - - 1435 - - - - - - - - - 25.90 -
14781 328.5 11.6 1143 14787 done 0.59 - - 2201 - 2.05 0.027 2455 -663.9 372.7 - - 1435 - - - - - - - - - 26.14 -
15088 289.8 12.1 1174 15096 roll 0.59 - - 2212 - 2.10 0.035 1059 -664.8 372.7 - - 1435 - - - - - - - - - 26.03 -
15140 285.1 8.7 1179 15150 done 0.63 - - 2212 - 2.25 0.035 2526 652.0 384.9 3.95 0.577 1409 -6.6 0.344 - - - - - - - 26.03 24.24
15450 252.0 12.1 1210 15459 roll 0.62 - - 2212 - 2.08 0.044 3818 621.2 384.9 1.90 0.171 1408 - - - - - - - - - 25.93 25.17
15485 247.9 12.2 1213 15491 done 0.62 - - 2222 - 2.05 0.026 2459 -662.9 384.9 - - 1415 - - - - - - - - - 26.16 -
15793 206.1 13.8 1244 15801 done 0.61 - - 2223 - - - 2458 - 384.9 1.88 0.167 1411 -2.1 0.278 - - - - - - - - 25.15
16103 165.3 10.7 1301 16111 roll 0.61 - - 2234 - 2.20 0.034 1060 -635.5 384.9 1.65 0.170 1410 - - - - - - - - - 25.99 25.17
16134 162.4 9.9 1306 16141 done 0.62 - - 2233 - 2.25 0.034 2530 653.3 384.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.05 -
16446 137.4 6.5 1367 16526 roll 0.73 - - 2244 - 2.30 0.031 1056 -640.9 460.8 73.00 0.602 1089 -4.5 0.108 - - - - - - - 25.66 24.38
16546 130.8 6.8 1384 16611 done 0.85 0.12 0.079 2321 641.7 2.28 0.033 2528 645.6 527.1 55.15 0.588 818 -4.9 0.116 - - - - - - 25.73 25.73 24.26
16917 47.3 26.1 1455 16924 roll 0.79 0.17 0.162 2267 -317.6 2.05 0.039 3814 627.3 527.1 - - 806 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
16958 38.3 19.9 1462 16965 done 0.80 - - 2278 - 2.05 0.025 2449 -665.9 527.1 - - 805 - - - - - - - - - 26.09 -
17191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17191 begin surface coast
17212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17213 begin surface
SM 1.08 - - - - -5.79 5.50 0.036 125 -391.5 0.35 0.034 2707 737.1 533.28 - - 805 - - - - - - - -