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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.78 of 147.00 AH used of 24V (26.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.20 of 109.00 AH used of 10V (32.85% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -0.65 | - | - | 121 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | -98.15 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.5 | -6.8 | 13 | 146 | roll | -0.65 | 9.73 | 0.226 | 2518 | 246.4 | 1.10 | 0.067 | 2320 | 650.0 | -194.6 | -11.35 | - | 3680 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 74.6 | -21.9 | 52 | 349 | done | -0.59 | 0.08 | 0.148 | 2541 | 287.5 | 1.10 | 0.040 | 1593 | -660.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 127.7 | -15.3 | 113 | 676 | roll | -0.57 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.044 | 907 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 136.6 | -15.8 | 121 | 729 | done | -0.55 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.040 | 1605 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 185.6 | -14.0 | 182 | 1058 | roll | -0.53 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.044 | 2314 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 195.4 | -12.9 | 195 | 1135 | done | -0.53 | 0.08 | 0.134 | 2564 | 325.0 | 1.05 | 0.041 | 1624 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 233.9 | -11.8 | 256 | 1463 | done | -0.55 | - | - | 2561 | - | - | - | 1624 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 274.3 | -11.7 | 299 | 1794 | roll | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.047 | 2307 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 283.6 | -10.3 | 306 | 1885 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.041 | 1605 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 318.7 | -11.5 | 337 | 2205 | roll | -0.64 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.047 | 2311 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 324.4 | -10.8 | 341 | 2260 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.041 | 1606 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 362.1 | -12.0 | 372 | 2581 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 395.4 | -9.8 | 402 | 2906 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.083 | 2469 | -650.0 | 1.10 | 0.048 | 2312 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 407.9 | -14.1 | 410 | 2996 | done | -0.71 | 0.12 | 0.138 | 2508 | 325.0 | 1.08 | 0.042 | 1605 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 446.8 | -11.8 | 441 | 3326 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.050 | 2303 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 453.5 | -11.3 | 446 | 3388 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.044 | 1614 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 494.5 | -12.0 | 477 | 3723 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 535.7 | -13.0 | 508 | 4050 | roll | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.053 | 2299 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 555.8 | -10.9 | 523 | 4227 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.046 | 1605 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 591.8 | -10.3 | 554 | 4550 | roll | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.050 | 919 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 604.2 | -10.8 | 563 | 4664 | done | -0.75 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 637.4 | -9.5 | 579 | 4998 | done | -0.75 | - | - | 2511 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 667.5 | -10.0 | 594 | 5305 | done | -0.76 | - | - | 2511 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 699.5 | -10.6 | 609 | 5616 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 731.9 | -10.3 | 624 | 5923 | done | -0.79 | - | - | 2511 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 762.5 | -9.7 | 639 | 6233 | done | -0.81 | - | - | 2512 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 792.0 | -9.5 | 654 | 6547 | roll | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.056 | 2304 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 795.0 | -9.3 | 655 | 6576 | done | -0.85 | 0.08 | 0.055 | 2448 | -725.0 | 1.08 | 0.049 | 1612 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 839.4 | -14.1 | 671 | 6907 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.177 | 2482 | 283.3 | 1.10 | 0.055 | 917 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 851.5 | -11.3 | 675 | 7001 | done | -0.81 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.048 | 1606 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 886.7 | -10.6 | 691 | 7331 | roll | -0.81 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.055 | 910 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 892.2 | -11.4 | 693 | 7378 | done | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.051 | 1606 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 928.6 | -10.9 | 709 | 7708 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 964.6 | -11.7 | 724 | 8019 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | 991.8 | 12.0 | 735 | 8418 | done | -0.11 | 0.73 | 0.128 | 2703 | 313.7 | - | - | 1787 | - | - | 166.10 | 1.448 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8421 | 997.9 | - | 743 | 8608 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.070 | 2960 | 352.1 | 1.20 | 0.061 | 2483 | 580.0 | 194.6 | 180.05 | 1.392 | 2090 | -4.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 974.4 | 13.3 | 753 | 8668 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.12 | 0.052 | 1786 | -622.3 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 929.9 | 14.0 | 769 | 8992 | roll | 0.60 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.060 | 2481 | 631.8 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 924.1 | 13.7 | 770 | 9035 | done | 0.57 | 0.10 | 0.158 | 2936 | -270.0 | 1.10 | 0.051 | 1777 | -640.0 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 885.6 | 12.2 | 786 | 9344 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1777 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 846.1 | 12.8 | 801 | 9656 | done | 0.57 | - | - | 2937 | - | - | - | 1777 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 808.0 | 12.0 | 816 | 9972 | roll | 0.58 | - | - | 2939 | - | 1.10 | 0.053 | 1072 | -640.9 | 200.1 | 4.10 | 0.822 | 2068 | -2.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 803.1 | 12.0 | 817 | 10011 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.049 | 1776 | 640.0 | 205.6 | 7.10 | 1.071 | 2045 | -3.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 764.2 | 11.4 | 834 | 10360 | roll | 0.61 | - | - | 2940 | - | 1.15 | 0.058 | 2490 | 620.9 | 224.5 | 19.05 | 1.248 | 1968 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 755.3 | 11.4 | 837 | 10434 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.047 | 1769 | -643.7 | 243.2 | 18.55 | 1.225 | 1892 | -4.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 714.1 | 12.2 | 854 | 10758 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 1769 | - | 244.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 674.7 | 13.0 | 869 | 11069 | roll | 0.64 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.055 | 2480 | 646.4 | 244.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 668.2 | 12.6 | 871 | 11121 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.08 | 0.046 | 1783 | -645.4 | 244.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 626.9 | 12.6 | 887 | 11452 | roll | 0.66 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.051 | 1071 | -659.3 | 244.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 620.7 | 12.6 | 889 | 11498 | done | 0.66 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.046 | 1789 | 652.7 | 244.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 581.1 | 12.1 | 911 | 11828 | roll | 0.68 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.050 | 1075 | -649.1 | 247.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 569.0 | 11.8 | 919 | 11939 | done | 0.71 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | 650.9 | 257.8 | 13.30 | 1.087 | 1833 | -3.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 533.0 | 9.9 | 951 | 12316 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.082 | 3028 | 546.7 | 1.17 | 0.050 | 1065 | -609.4 | 313.0 | 52.47 | 1.134 | 1607 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 519.0 | 16.2 | 959 | 12356 | done | 0.76 | 0.10 | 0.148 | 2996 | -320.0 | 1.12 | 0.045 | 1787 | 644.6 | 313.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 471.5 | 14.3 | 990 | 12686 | roll | 0.76 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.052 | 2481 | 661.0 | 313.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 456.9 | 15.1 | 999 | 12789 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | -649.1 | 313.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 407.8 | 14.3 | 1030 | 13119 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | - | - | 1779 | - | 313.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 367.8 | 11.7 | 1060 | 13454 | done | 0.77 | - | - | 2995 | - | - | - | 1779 | - | 325.0 | 11.02 | 0.897 | 1558 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 325.0 | 13.7 | 1092 | 13777 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.047 | 1065 | -649.1 | 325.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 313.2 | 13.6 | 1099 | 13864 | done | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.041 | 1778 | 660.2 | 325.0 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 265.1 | 15.1 | 1130 | 14185 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -651.9 | 325.0 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 260.2 | 14.6 | 1133 | 14221 | done | 0.78 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.040 | 1788 | 661.1 | 325.0 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | 219.1 | 11.6 | 1187 | 14568 | roll | 0.82 | - | - | 3000 | - | 1.12 | 0.047 | 1076 | -635.7 | 339.8 | 14.73 | 0.799 | 1497 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14711 | 201.9 | 9.9 | 1216 | 14771 | done | 0.91 | 0.08 | 0.063 | 3058 | 725.0 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 674.3 | 396.0 | 50.50 | 0.826 | 1268 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 144.0 | 16.1 | 1284 | 15104 | done | 0.90 | - | - | 3058 | - | - | - | 1784 | - | 396.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15425 | 95.6 | 13.5 | 1345 | 15433 | roll | 0.92 | - | - | 3063 | - | 1.08 | 0.044 | 1072 | -659.3 | 396.0 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | 81.0 | 11.6 | 1366 | 15565 | done | 0.96 | - | - | 3061 | - | 1.05 | 0.037 | 1782 | 676.2 | 411.8 | 14.62 | 0.667 | 1204 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 52.0 | 8.6 | 1429 | 15975 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.081 | 3145 | 700.0 | 1.12 | 0.043 | 1071 | -634.8 | 498.9 | 73.03 | 0.678 | 848 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16042 | 25.0 | 21.3 | 1452 | 16051 | done | 1.10 | 0.12 | 0.129 | 3104 | -341.7 | 1.05 | 0.037 | 1780 | 675.2 | 498.9 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.031 | 150 | -390.2 | - | - | 1562 | - | 500.66 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||