SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 172.30 of 350.00 AH used of 24V (50.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.838 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.83 - - 140 - - - 1927 - -107.1 -15.23 - 533 - - - - - - - - - - -
58 4.0 - 1 192 roll -0.83 13.23 0.332 3025 218.1 2.50 0.087 2980 421.2 -107.1 -109.45 - 2915 -21.8 - - - - - - - 14.24 14.44 14.78
352 25.8 -12.7 20 358 done -0.75 - - 3025 - 2.28 0.036 1961 -446.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.39 -
667 62.9 -10.8 41 674 roll -0.68 0.17 0.230 3072 276.5 2.38 0.057 900 -445.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.16 14.48 -
905 81.3 -7.7 56 910 done -0.66 - - 3072 - 2.20 0.044 1899 454.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
1219 108.8 -8.8 77 1225 roll -0.63 - - 3072 - 2.28 0.056 894 -440.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1249 110.3 -8.4 78 1256 done -0.61 - - 3072 - 2.20 0.044 1890 452.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
1555 137.5 -7.8 99 1561 roll -0.59 0.12 0.249 3105 275.0 2.25 0.051 895 -442.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
1579 138.6 -7.0 100 1584 done -0.59 - - 3105 - 2.20 0.044 1889 451.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
1894 157.9 -5.6 121 1895 done -0.63 - - 3105 - - - 1889 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2194 175.8 -6.3 141 2200 roll -0.68 - - 3105 - 2.25 0.054 898 -440.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.51 -
2345 185.3 -7.3 150 2353 done -0.72 0.15 0.105 3045 -400.0 2.20 0.043 1887 449.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.56 14.55 -
2652 210.8 -7.9 171 2657 roll -0.69 - - 3045 - 2.22 0.055 899 -445.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.44 -
2712 215.0 -7.8 174 2719 done -0.65 0.15 0.226 3080 233.3 2.15 0.045 1870 451.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
3019 235.9 -6.3 195 3020 done -0.65 - - 3080 - - - 1870 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3332 257.1 -7.0 213 3333 done -0.65 - - 3080 - - - 1870 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3633 282.7 -9.2 223 3638 roll -0.69 - - 3080 - 2.20 0.055 897 -442.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.42 -
3667 286.0 -9.4 224 3673 done -0.72 - - 3079 - 2.15 0.043 1870 452.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.57 -
4006 318.4 -9.5 235 4012 roll -0.75 - - 3080 - 2.20 0.057 893 -444.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.54 -
4076 324.7 -9.2 237 4082 done -0.78 0.12 0.115 3031 -408.3 2.15 0.046 1863 451.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.57 14.56 -
4410 356.1 -8.7 248 4416 roll -0.75 - - 3031 - 2.60 0.073 2977 428.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.47 -
4464 359.2 -8.4 249 4470 done -0.71 0.15 0.220 3066 233.3 2.45 0.039 1876 -449.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
4783 382.2 -6.5 260 4788 roll -0.71 - - 3066 - 2.20 0.061 895 -445.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.51 -
4939 394.0 -7.6 265 4945 done -0.71 - - 3066 - 2.12 0.047 1842 446.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.55 -
5278 421.5 -8.6 276 5284 roll -0.71 - - 3066 - 2.15 0.058 897 -439.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.52 -
5318 425.0 -8.7 277 5323 done -0.71 - - 3066 - 2.10 0.046 1841 449.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
5650 456.1 -9.1 288 5651 done -0.71 - - 3066 - - - 1841 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
5947 482.7 -8.7 298 5953 roll -0.71 - - 3066 - 2.15 0.057 896 -439.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.51 -
6027 488.0 -8.3 300 6032 done -0.71 - - 3066 - 2.08 0.044 1832 450.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
6348 512.8 -7.1 311 6350 done -0.73 - - 3066 - - - 1831 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6647 535.9 -7.8 321 6648 done -0.76 - - 3066 - - - 1831 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6946 560.3 -8.2 331 6952 roll -0.79 - - 3066 - 2.12 0.056 897 -440.6 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.50 -
7016 565.7 -8.4 333 7022 done -0.82 0.12 0.126 3020 -383.3 2.05 0.042 1827 453.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
7350 597.1 -9.4 344 7356 roll -0.78 - - 3020 - 2.67 0.067 2984 433.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.46 -
7424 603.5 -9.3 346 7430 done -0.75 0.12 0.233 3048 233.3 2.55 0.038 1840 -448.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.27 14.56 -
7752 630.5 -8.0 357 7758 roll -0.75 - - 3048 - 2.12 0.059 893 -446.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.48 -
7890 641.4 -8.6 361 7895 done -0.75 - - 3048 - 2.08 0.043 1820 445.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
8216 668.7 -8.0 372 8218 done -0.75 - - 3048 - - - 1819 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
8515 691.8 -7.5 382 8516 done -0.75 - - 3048 - - - 1819 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
8814 714.2 -7.6 392 8820 roll -0.75 - - 3048 - 2.10 0.057 898 -438.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.45 -
8863 717.1 -7.6 393 8868 done -0.75 - - 3048 - 2.03 0.042 1813 450.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.53 -
9185 743.9 -7.9 404 9191 roll -0.75 - - 3049 - 2.10 0.057 895 -437.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.44 -
9233 746.9 -7.9 405 9239 done -0.75 - - 3048 - 2.03 0.042 1807 449.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
9556 773.3 -8.2 416 9562 roll -0.75 - - 3048 - 2.08 0.057 898 -437.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.42 -
9610 776.6 -8.3 417 9615 done -0.75 - - 3048 - 2.00 0.041 1799 450.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
9861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9861 begin apogee
9869 800.3 -8.7 426 9966 roll -0.25 0.55 0.185 3201 278.2 - - 1798 - - 89.12 1.970 2476 -4.6 0.353 - - - - - - 14.00 - 13.14
9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9974 804.1 - 429 10082 roll 0.83 1.15 0.102 3561 313.0 2.42 0.060 2833 427.7 107.1 94.82 1.968 2038 -4.6 0.353 - - - - - - 14.25 14.28 13.18
10312 807.3 3.3 440 10391 done 0.78 - - 3561 - 2.33 0.040 1797 -444.6 188.1 70.30 1.919 1709 -4.7 0.369 - - - - - - - 14.54 13.28
10715 773.7 9.2 454 10721 roll 0.69 0.15 0.271 3525 -240.0 2.40 0.054 2839 434.2 188.1 - - 1700 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
10765 770.3 9.2 455 10771 done 0.61 0.15 0.233 3489 -240.0 2.35 0.041 1793 -445.1 188.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
11088 743.9 7.5 466 11093 roll 0.58 - - 3489 - 2.40 0.066 749 -435.0 188.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.52 -
11184 737.2 7.1 469 11190 done 0.55 - - 3489 - 2.30 0.037 1782 449.1 188.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.62 -
11522 718.1 5.1 480 11566 roll 0.56 - - 3489 - 2.47 0.060 2859 436.0 229.3 37.42 1.786 1539 -4.2 0.318 - - - - - - - 14.50 13.50
11610 714.5 5.9 482 11638 done 0.55 - - 3490 - 2.42 0.041 1789 -442.1 250.6 20.55 1.754 1455 -4.1 0.312 - - - - - - - 14.49 13.42
11948 691.3 6.6 494 11958 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.066 742 -436.2 255.7 3.40 1.095 1438 -5.0 0.591 - - - - - - - 14.59 13.24
12054 684.8 6.8 497 12065 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.038 1787 448.5 257.6 4.05 1.268 1427 -2.7 0.275 - - - - - - - 14.57 13.30
12382 662.3 7.0 508 12388 roll 0.56 - - 3490 - 2.42 0.058 2854 440.9 257.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.52 -
12471 656.6 7.7 510 12478 done 0.54 - - 3490 - 2.40 0.041 1789 -443.8 257.6 - - 1426 - - - - - - - - - 14.57 -
12781 632.0 7.3 521 12786 roll 0.54 - - 3491 - 2.40 0.064 742 -436.2 257.6 - - 1426 - - - - - - - - - 14.47 -
12846 627.2 7.1 523 12851 done 0.54 - - 3492 - 2.35 0.037 1792 446.8 257.6 - - 1426 - - - - - - - - - 14.58 -
13185 608.4 5.0 534 13240 roll 0.59 - - 3498 - 2.50 0.060 2854 424.8 299.4 43.53 1.638 1254 -4.0 0.275 - - - - - - - 14.47 13.52
13281 603.1 5.9 537 13310 done 0.61 - - 3491 - 2.42 0.041 1789 -440.1 321.3 22.38 1.630 1168 -3.8 0.266 - - - - - - - 14.46 13.47
13639 579.9 7.0 549 13645 roll 0.61 - - 3492 - 2.40 0.064 745 -435.0 321.3 - - 1163 - - - - - - - - - 14.44 -
13727 574.9 7.4 551 13733 done 0.61 - - 3491 - 2.33 0.036 1787 447.2 321.3 - - 1162 - - - - - - - - - 14.54 -
14035 548.8 8.0 562 14041 roll 0.61 - - 3490 - 2.47 0.057 2860 434.4 321.3 - - 1162 - - - - - - - - - 14.42 -
14088 545.5 8.2 563 14094 done 0.61 - - 3492 - 2.45 0.041 1778 -441.6 321.3 - - 1160 - - - - - - - - - 14.54 -
14406 518.2 8.2 574 14412 roll 0.61 - - 3491 - 2.40 0.067 748 -429.2 321.3 - - 1160 - - - - - - - - - 14.44 -
14495 512.4 8.4 576 14502 done 0.62 - - 3492 - 2.30 0.037 1780 448.7 321.3 - - 1160 - - - - - - - - - 14.55 -
14805 482.0 9.6 587 14810 roll 0.67 - - 3492 - 2.45 0.062 740 -424.5 321.3 - - 1156 - - - - - - - - - 14.45 -
14873 475.2 9.8 589 14880 done 0.72 0.10 0.151 3528 360.0 2.22 0.038 1737 449.1 321.3 - - 1159 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
15209 444.3 8.6 600 15214 roll 0.72 - - 3527 - 2.58 0.057 2855 433.3 321.3 - - 1159 - - - - - - - - - 14.45 -
15258 440.8 8.6 601 15264 done 0.70 - - 3528 - 2.53 0.041 1741 -440.3 321.3 - - 1159 - - - - - - - - - 14.49 -
15582 417.7 6.5 612 15596 roll 0.71 - - 3529 - 2.30 0.068 741 -434.8 329.2 7.68 1.317 1134 -3.3 0.193 - - - - - - - 14.63 13.53
15664 413.3 6.5 614 15680 done 0.72 - - 3529 - 2.22 0.037 1736 448.2 337.6 10.25 1.337 1101 -3.2 0.186 - - - - - - - 14.59 13.63
16009 388.7 7.4 626 16014 roll 0.72 - - 3529 - 2.55 0.057 2850 436.9 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.45 -
16077 383.0 8.3 628 16083 done 0.70 - - 3532 - 2.55 0.044 1728 -440.0 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.47 -
16410 352.1 9.9 639 16416 roll 0.70 - - 3531 - 2.25 0.066 747 -436.0 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.40 -
16509 342.3 9.9 642 16514 done 0.70 - - 3532 - 2.17 0.037 1726 451.2 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.52 -
16842 308.6 10.2 653 16847 roll 0.70 - - 3532 - 2.58 0.057 2850 435.7 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.43 -
16936 297.7 10.9 656 16942 done 0.69 - - 3532 - 2.58 0.043 1729 -434.5 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.47 -
17277 265.6 9.2 667 17282 roll 0.69 - - 3532 - 2.28 0.065 745 -431.6 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.37 -
17350 259.5 9.0 669 17356 done 0.69 - - 3532 - 2.17 0.035 1721 449.8 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.50 -
17761 227.6 7.8 686 17766 roll 0.69 - - 3532 - 2.60 0.057 2851 434.6 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.37 -
17863 218.4 9.2 689 17868 done 0.69 - - 3532 - 2.55 0.042 1735 -437.6 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.43 -
18320 173.8 10.6 710 18325 roll 0.69 - - 3532 - 2.28 0.062 748 -432.9 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.26 -
18514 154.6 10.0 716 18520 done 0.69 - - 3532 - 2.15 0.034 1716 450.2 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.45 -
18973 120.1 7.3 737 18979 roll 0.69 - - 3532 - 2.60 0.056 2849 435.8 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.33 -
19104 108.5 8.9 741 19109 done 0.69 - - 3532 - 2.58 0.043 1714 -439.9 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.38 -
19562 68.9 8.8 762 19567 roll 0.69 - - 3532 - 2.25 0.063 740 -432.9 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.31 -
19695 58.3 8.1 766 19700 done 0.71 - - 3532 - 2.15 0.034 1714 453.0 337.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.37 -
20152 32.0 5.9 787 20183 roll 0.75 - - 3532 - 2.62 0.057 2849 433.2 359.1 19.80 0.865 1011 -4.4 0.031 - - - - - - - 14.53 13.82
20251 24.5 7.2 790 20256 done 0.76 - - 3532 - 2.60 0.043 1705 -440.0 359.1 - - 1009 - - - - - - - - - 14.40 -
20713 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20713 begin surface
SM 7.04 - - - - -9.79 9.95 0.050 138 13.9 0.57 0.065 1948 1610.5 561.98 - - 188 - - - - - - - -