Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.25 of 91.80 AH used of 24V (20.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 33.98 of 61.20 AH used of 10V (44.47% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.4 m at 775.3 m, depth 845 m (827 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 114 done -1.10 - - 30 - - - 2903 - -146.6 -87.05 - 3499 - - - - - - - - - - -
117 2.6 -4.5 4 138 roll -1.10 12.23 0.163 2163 174.4 1.73 0.083 3789 512.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
391 33.3 -7.7 16 395 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.058 2905 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
719 60.4 -5.7 32 720 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1030 81.0 -6.4 47 1034 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1484 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1085 84.1 -4.4 49 1092 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2901 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1401 107.1 -8.1 65 1402 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1711 128.2 -6.8 80 1715 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1481 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1738 130.1 -6.7 81 1742 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2903 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2056 149.7 -5.9 96 2057 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2364 167.4 -5.8 111 2368 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1485 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2391 169.2 -5.9 112 2396 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2902 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2707 188.2 -6.1 127 2708 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3017 206.9 -6.1 142 3021 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1483 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3045 208.5 -5.5 143 3050 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2902 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3361 228.4 -6.3 158 3365 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1484 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3394 230.7 -6.5 159 3400 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2907 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3710 251.6 -6.8 175 3711 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4019 273.1 -7.0 190 4023 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1484 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4052 275.3 -7.1 191 4058 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4368 296.7 -6.7 207 4369 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4677 317.5 -6.6 222 4678 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4986 337.6 -6.5 237 4990 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1478 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5014 339.4 -6.5 238 5018 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.062 2899 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5329 359.9 -6.9 253 5330 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5638 381.4 -6.8 268 5643 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1483 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5679 384.2 -6.8 270 5683 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2906 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6006 404.6 -6.0 286 6007 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6315 423.1 -6.2 301 6320 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 1479 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6360 426.3 -7.1 303 6364 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2902 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6681 448.6 -6.8 319 6682 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6990 469.8 -7.1 334 6991 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7300 492.9 -7.8 349 7304 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 1473 -553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7355 497.6 -8.4 351 7361 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.060 2902 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7670 524.2 -8.6 367 7672 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7981 551.2 -9.0 382 7985 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1480 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8008 553.9 -9.2 383 8012 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8329 581.3 -8.0 399 8333 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 1478 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8384 585.4 -6.8 401 8390 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 2900 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8700 606.6 -6.9 417 8703 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.081 3785 536.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8784 612.0 -6.4 420 8790 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2894 -574.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9100 633.0 -7.6 436 9104 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.050 1487 -569.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9245 642.2 -6.2 442 9251 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 2902 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9561 658.1 -4.3 458 9565 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1480 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9602 659.9 -4.5 460 9606 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 2904 551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9929 671.5 -3.0 476 9932 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.090 3774 521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9981 673.5 -3.9 478 9985 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.040 2909 -569.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10309 688.9 -5.0 494 10313 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1484 -558.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10443 696.3 -5.1 500 10448 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10765 713.6 -5.7 516 10769 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1488 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10820 716.5 -5.5 518 10826 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2908 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11137 733.4 -5.8 534 11141 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 1480 -553.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11181 736.4 -6.1 536 11185 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2899 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11502 752.2 -4.8 552 11507 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1481 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11575 755.9 -5.3 555 11580 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2899 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11891 769.1 -4.6 570 11895 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.090 3780 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11993 776.9 -1.2 574 11997 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.041 2897 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12314 800.7 -8.2 590 12318 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1483 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12428 811.9 -10.9 595 12433 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2903 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12586 begin apogee
12595 828.5 9.9 603 12729 done -0.42 0.80 0.104 2318 193.8 - - 2102 - - 127.78 1.417 2901 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12730 begin climb
12733 837.1 - 610 12866 roll 1.10 1.58 0.066 2647 208.2 2.75 0.072 3521 516.0 146.6 124.53 1.376 2303 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
12988 823.7 9.2 622 12992 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.043 2094 -559.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13315 797.0 10.9 638 13316 done 1.10 - - 2647 - - - 2093 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13623 774.0 6.0 653 13628 roll 1.10 - - 2647 - 2.70 0.074 3524 530.0 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13709 768.9 5.5 657 13730 done 1.12 - - 2647 - 2.55 0.045 2095 -560.4 163.7 15.50 1.325 2234 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
14040 760.0 3.1 673 14137 roll 1.25 0.15 0.047 2692 300.0 2.80 0.077 3515 507.1 269.8 90.35 1.419 1800 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
14266 746.4 7.3 682 14272 done 1.25 - - 2692 - 2.58 0.048 2100 -548.4 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14582 721.2 8.8 698 14586 roll 1.25 - - 2692 - 2.67 0.071 3515 530.0 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14621 716.8 11.2 700 14625 done 1.25 - - 2692 - 2.55 0.048 2097 -556.1 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14948 682.8 11.1 716 14952 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.061 693 -550.6 269.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14988 678.1 11.4 718 14992 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.039 2113 568.0 269.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15314 640.6 10.7 734 15315 done 1.25 - - 2692 - - - 2113 - 269.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15623 610.6 9.2 749 15627 roll 1.25 - - 2692 - 2.58 0.056 692 -550.8 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15679 605.2 9.9 751 15685 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.037 2109 573.7 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15994 576.9 9.3 767 15999 roll 1.25 - - 2692 - 2.58 0.056 689 -550.4 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16062 570.0 9.4 770 16066 done 1.25 - - 2692 - 2.45 0.038 2099 575.5 269.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16383 541.1 8.7 786 16384 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 269.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16692 514.5 8.8 801 16696 roll 1.25 - - 2692 - 2.53 0.056 692 -556.1 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16760 508.1 10.1 804 16764 done 1.25 - - 2692 - 2.45 0.039 2098 573.9 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17086 479.7 8.8 820 17090 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.056 688 -552.9 269.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17187 470.3 10.3 824 17193 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.040 2098 570.9 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17503 442.9 8.5 840 17507 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.058 685 -554.1 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17586 435.1 9.8 843 17592 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.041 2104 567.6 269.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17902 405.5 9.8 859 17906 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.058 687 -555.7 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17947 401.1 9.3 861 17951 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.041 2107 568.0 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18267 368.6 9.9 877 18272 roll 1.25 - - 2692 - 2.58 0.058 688 -550.0 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18289 366.0 10.8 878 18294 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.041 2098 570.9 269.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18611 332.6 9.7 894 18615 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.073 3514 540.5 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18638 329.6 9.8 895 18642 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.044 2098 -566.4 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18954 302.8 7.9 910 18958 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.064 692 -551.4 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19020 296.6 9.1 913 19025 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.044 2103 564.4 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19342 267.2 9.6 929 19343 done 1.25 - - 2692 - - - 2104 - 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19651 235.8 10.0 944 19655 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.061 693 -553.3 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19685 232.3 10.3 945 19689 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.047 2098 562.0 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20000 206.2 8.8 960 20005 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.074 3513 540.1 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20017 204.5 9.9 961 20022 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.046 2096 -566.8 269.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20345 174.0 9.2 977 20346 done 1.25 - - 2692 - - - 2096 - 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20654 147.5 8.6 992 20655 done 1.25 - - 2692 - - - 2095 - 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20963 120.1 9.0 1007 20968 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.064 694 -549.4 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20991 117.4 8.2 1008 20995 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.046 2102 563.2 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21309 93.3 8.1 1023 21313 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.075 3512 538.2 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21336 90.4 10.6 1024 21340 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.048 2098 -558.9 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21653 56.4 11.7 1039 21654 done 1.25 - - 2692 - - - 2098 - 269.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21962 32.3 5.6 1054 21983 roll 1.27 - - 2692 - 2.67 0.071 698 -524.3 283.2 12.70 0.798 1746 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
22017 27.2 8.5 1056 22021 done 1.27 - - 2692 - 2.53 0.049 2101 554.5 283.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22310 begin surface coast
22333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22333 begin surface
SM -0.36 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2902 - 300.00 15.00 0.729 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -