Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.23 of 91.80 AH used of 24V (38.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.64% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 105.6 m at 650.6 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 45 - - - 1801 - -117.3 -53.35 - 3466 - - - - - - - - - - -
105 12.4 -24.3 3 125 roll -1.46 11.98 0.167 2125 173.6 2.85 0.102 380 -498.6 -117.3 -0.40 - 3481 -37.5 - - - - - - - - - -
378 55.4 -7.0 12 387 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.065 1795 540.1 -117.3 -0.15 - 3489 -53.3 - - - - - - - - - -
719 85.7 -8.9 26 727 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 385 -522.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
870 100.3 -10.0 31 878 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.062 1799 548.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1194 128.1 -9.0 44 1217 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1525 162.6 -10.2 57 1534 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 378 -526.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1558 165.7 -9.0 58 1567 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1800 542.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1888 196.3 -10.1 71 1911 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2220 235.6 -12.8 84 2243 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2554 281.9 -14.4 97 2576 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2886 326.6 -11.8 110 2908 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3218 355.3 -6.4 123 3227 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3217 515.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3257 357.2 -4.9 124 3265 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1794 -533.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3580 365.7 -1.5 137 3603 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3915 380.3 -7.2 150 3936 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4246 428.6 -17.8 163 4255 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.096 3218 512.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4296 438.1 -19.0 164 4301 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1804 -529.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4610 486.6 -12.7 177 4619 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3219 514.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4643 489.8 -9.3 178 4651 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1799 -535.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4974 505.5 -2.8 191 4995 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5304 538.8 -14.8 204 5313 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3218 516.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5349 546.1 -16.3 205 5359 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1798 -535.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5668 592.8 -11.9 218 5676 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3216 515.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5706 596.0 -8.2 219 5715 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1797 -535.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6032 619.0 -4.0 232 6040 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3219 522.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6059 620.1 -4.0 233 6068 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1797 -536.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6395 639.7 -7.7 246 6399 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 387 -528.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6524 656.4 -14.8 250 6533 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.057 1802 554.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6842 692.4 -9.1 263 6851 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.099 3216 519.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6897 697.5 -9.4 265 6906 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7234 720.7 -6.1 278 7255 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7570 748.3 7.6 291 7689 done -0.50 1.08 0.104 2336 195.4 - - 2101 - - 106.45 1.226 3001 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
7693 753.2 3.2 296 7810 roll 1.46 2.03 0.054 2768 212.8 2.75 0.072 686 -514.5 117.3 103.38 1.196 2521 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7955 744.9 5.6 305 7980 done 1.46 - - 2768 - 2.60 0.052 2107 546.5 134.8 16.85 1.231 2450 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
8294 722.3 7.3 319 8303 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.071 684 -527.0 134.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8456 708.5 7.6 324 8465 done 1.49 - - 2768 - 2.58 0.054 2099 548.4 134.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8796 684.6 7.2 338 8805 roll 1.49 - - 2768 - 2.72 0.089 3506 517.3 134.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8937 673.8 8.0 343 8946 done 1.49 - - 2768 - 2.55 0.051 2089 -555.7 134.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9273 653.2 4.9 356 9320 done 1.49 - - 2768 - - - 2086 - 173.1 35.25 1.249 2295 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
9630 631.2 6.3 370 9639 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.072 697 -520.2 173.1 2.03 1.415 2294 - - - - - - - - - - -
9735 622.6 8.8 373 9740 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.052 2098 549.4 173.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10048 596.9 8.6 386 10057 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.084 3516 525.2 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10116 590.5 9.5 388 10124 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.047 2099 -560.1 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10439 558.5 10.1 401 10448 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.085 3511 519.1 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10484 553.5 11.3 402 10493 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.047 2097 -558.9 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10802 526.7 7.3 415 10810 roll 1.53 - - 2768 - 2.58 0.069 691 -545.0 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10869 520.6 9.9 417 10878 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.048 2103 553.7 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11193 494.3 7.7 430 11202 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.085 3510 527.0 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11237 490.5 8.6 431 11246 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.048 2093 -560.1 173.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11555 461.7 9.8 444 11578 done 1.53 - - 2768 - - - 2090 - 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11887 427.4 10.0 457 11896 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.087 3516 518.5 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11971 418.9 9.6 460 11980 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.051 2094 -551.2 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12306 390.7 7.6 473 12329 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12639 367.5 7.1 486 12662 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12971 339.9 8.3 499 12980 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.091 3513 510.4 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13049 332.7 9.6 501 13058 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2094 -550.0 173.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13390 302.0 8.9 515 13399 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.091 3515 516.7 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13456 295.8 9.5 517 13465 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2099 -548.8 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13780 268.1 8.3 530 13789 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.094 3509 507.2 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13820 264.7 9.3 531 13829 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.058 2100 -546.1 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14144 238.1 8.1 544 14167 done 1.53 - - 2768 - - - 2100 - 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14476 210.5 8.4 557 14485 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.094 3516 509.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14549 204.3 8.5 559 14558 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.059 2099 -545.0 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14867 176.9 8.6 572 14890 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15199 151.5 7.0 585 15208 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.096 3513 508.6 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15295 144.1 7.7 588 15303 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.058 2093 -546.2 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15619 119.3 7.7 601 15627 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.094 3512 510.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15708 111.4 9.2 604 15717 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2101 -542.7 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16038 82.9 8.3 617 16060 done 1.53 - - 2768 - - - 2101 - 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16370 52.6 8.8 630 16378 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.094 3509 506.5 173.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16426 47.4 11.4 632 16435 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2093 -544.6 173.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16762 18.0 6.4 645 16771 roll 1.53 - - 2768 - 2.60 0.072 688 -540.4 173.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16806 13.8 9.0 646 16815 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.054 2098 557.3 173.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -