WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.29 of 91.80 AH used of 24V (10.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.78 of 61.20 AH used of 10V (12.12% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.1 m at 500.2 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 508
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.02 - - 422 - - - 2167 - -117.3 -69.57 - 2804 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -5.8 7 134 roll -1.02 11.02 0.144 2530 191.3 2.53 0.082 3553 547.8 -117.3 -15.07 - 3390 -38.9 - - - - - - - - - -
146 11.7 -11.2 12 156 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.048 2122 -579.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
481 52.7 -12.5 51 486 done -1.02 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
816 96.2 -12.3 100 827 roll -1.02 - - 2530 - 2.42 0.064 758 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
849 100.0 -11.5 103 858 done -1.02 - - 2530 - 2.45 0.054 2150 568.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1178 131.0 -8.5 134 1187 roll -1.02 - - 2530 - 2.53 0.072 3560 557.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1228 135.5 -9.1 138 1233 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.051 2171 -562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1558 165.9 -9.2 162 1567 roll -1.02 - - 2530 - 2.53 0.071 3554 546.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1597 169.7 -10.3 163 1606 done -1.02 - - 2530 - 2.53 0.050 2134 -561.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1935 199.7 -8.6 180 1940 roll -1.02 - - 2531 - 2.45 0.064 763 -559.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1997 205.3 -8.7 182 2001 done -1.02 - - 2530 - 2.50 0.055 2150 554.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2312 232.1 -8.5 198 2330 done -1.02 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2641 260.3 -8.6 214 2659 done -1.02 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2973 288.1 -8.7 230 2982 roll -1.02 - - 2530 - 2.53 0.070 753 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3045 294.3 -8.1 233 3050 done -1.02 - - 2530 - 2.53 0.058 2148 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3367 318.0 -7.1 241 3375 roll -1.02 - - 2530 - 2.53 0.070 754 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3418 321.6 -6.7 241 3427 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.058 2153 566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3737 341.9 -6.2 247 3746 roll -1.02 - - 2530 - 2.55 0.069 753 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3764 343.6 -6.6 247 3773 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.058 2150 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4107 365.5 -6.4 253 4111 roll -1.02 - - 2530 - 2.58 0.071 754 -541.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4141 367.8 -7.0 253 4150 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.058 2149 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4477 390.7 -6.9 259 4535 done -1.02 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4840 416.4 -7.1 265 4898 done -1.02 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5203 440.2 -6.6 271 5212 roll -1.02 - - 2530 - 2.53 0.071 758 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5249 443.3 -7.4 271 5253 done -1.02 - - 2530 - 2.53 0.060 2149 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5576 467.9 -7.7 277 5585 roll -1.02 - - 2530 - 2.55 0.081 3554 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5598 469.8 -8.1 277 5602 done -1.02 - - 2530 - 2.55 0.064 2160 -546.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5947 497.3 -7.9 283 5956 roll -1.02 - - 2530 - 2.58 0.080 3555 540.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5983 500.2 -9.3 283 5992 done -1.02 - - 2530 - 2.50 0.062 2132 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6318 524.9 -7.1 289 6327 roll -1.02 - - 2530 - 2.67 0.083 3580 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6369 528.6 -8.0 289 6377 done -1.02 - - 2530 - 2.53 0.064 2148 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6690 551.2 -7.1 295 6698 roll -1.02 - - 2530 - 2.58 0.081 3554 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6739 555.2 -8.0 295 6748 done -1.02 - - 2530 - 2.47 0.062 2148 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7059 580.3 -7.8 301 7067 roll -1.02 - - 2530 - 2.60 0.081 3558 542.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7084 581.5 7.3 301 7189 done -0.33 0.70 0.084 2682 217.1 - - 2147 - - 100.28 1.268 2911 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
7193 586.7 4.0 303 7300 roll 1.02 1.38 0.065 2979 215.2 2.65 0.068 751 -526.8 117.3 98.40 1.236 2432 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
7336 585.4 4.4 305 7382 done 1.02 - - 2979 - 2.60 0.059 2150 538.1 164.3 39.55 1.227 2240 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7688 563.3 6.8 311 7696 roll 1.10 - - 2979 - 2.62 0.081 3559 537.8 164.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7749 558.1 8.8 311 7757 done 1.10 - - 2979 - 2.60 0.063 2145 -543.8 164.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8124 533.5 6.2 318 8133 roll 1.10 - - 2979 - 2.67 0.081 3560 530.0 164.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8170 530.1 7.7 318 8179 done 1.10 - - 2979 - 2.58 0.063 2150 -546.5 164.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8495 508.5 6.4 324 8553 done 1.10 - - 2979 - - - 2139 - 164.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8858 485.2 6.5 330 8867 roll 1.10 - - 2979 - 2.55 0.073 748 -545.5 164.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8891 482.8 7.7 330 8899 done 1.10 - - 2979 - 2.58 0.061 2160 547.3 164.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9228 457.9 7.4 336 9237 roll 1.10 - - 2979 - 2.58 0.079 3555 540.7 164.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9256 455.8 8.4 336 9264 done 1.10 - - 2979 - 2.58 0.063 2143 -547.3 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9597 431.4 7.0 342 9606 roll 1.10 - - 2979 - 2.53 0.071 749 -551.0 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9641 427.7 8.8 342 9650 done 1.10 - - 2979 - 2.55 0.059 2157 552.2 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9968 401.4 8.1 348 10024 done 1.10 - - 2979 - - - 2157 - 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10329 371.5 8.1 354 10338 roll 1.10 - - 2979 - 2.60 0.079 3553 536.9 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10357 369.1 9.4 354 10365 done 1.10 - - 2979 - 2.55 0.060 2148 -551.0 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10698 341.5 7.9 360 10756 done 1.10 - - 2979 - - - 2148 - 164.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11063 316.8 6.5 366 11120 done 1.10 - - 2979 - - - 2148 - 164.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11426 295.8 5.8 374 11435 roll 1.10 - - 2979 - 2.62 0.071 747 -534.7 169.1 2.62 1.239 2221 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
11497 291.2 6.2 377 11506 done 1.11 - - 2979 - 2.55 0.058 2154 551.8 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11824 269.4 6.9 393 11833 roll 1.11 - - 2979 - 2.60 0.068 743 -542.7 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11880 265.2 7.3 395 11889 done 1.11 - - 2979 - 2.58 0.058 2154 546.9 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12200 242.8 7.4 411 12209 roll 1.11 - - 2979 - 2.55 0.075 3552 548.2 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12255 238.6 7.8 413 12264 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.054 2144 -556.5 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12577 215.4 7.2 429 12585 roll 1.11 - - 2979 - 2.53 0.069 749 -551.4 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12621 212.1 7.5 431 12630 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.056 2153 554.9 169.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12952 191.7 5.7 447 12966 roll 1.11 - - 2979 - 2.70 0.066 744 -521.9 177.5 6.78 1.080 2187 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
13031 186.9 6.4 450 13041 done 1.12 0.10 0.065 3008 290.0 2.55 0.056 2150 551.4 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13351 165.0 7.4 466 13360 roll 1.12 - - 3008 - 2.58 0.067 749 -543.0 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13426 159.1 8.0 469 13435 done 1.12 - - 3008 - 2.55 0.055 2150 549.4 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13760 135.0 7.0 495 13771 roll 1.12 - - 3008 - 2.58 0.072 3555 544.6 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13810 130.9 7.9 499 13819 done 1.12 - - 3008 - 2.53 0.051 2148 -556.1 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14146 107.8 6.9 531 14153 done 1.12 - - 3007 - - - 2148 - 177.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14476 87.4 5.5 562 14495 roll 1.12 - - 3008 - 2.72 0.067 3556 517.6 192.4 11.75 0.966 2126 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
14582 81.7 4.9 571 14617 done 1.14 - - 3008 - 2.53 0.049 2145 -557.7 226.4 26.80 0.933 1987 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
14961 60.1 5.4 635 14981 roll 1.20 - - 3008 - 2.60 0.064 754 -535.0 245.4 14.57 0.930 1910 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
15029 55.5 6.8 647 15034 done 1.23 - - 3008 - 2.55 0.052 2140 543.5 245.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15368 34.9 5.4 700 15389 roll 1.23 - - 3008 - 2.65 0.070 3543 529.4 263.7 14.15 0.907 1835 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
15438 30.5 6.3 706 15448 done 1.26 0.12 0.056 3042 283.3 2.53 0.050 2146 -552.2 263.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15768 5.9 8.3 737 15772 roll 1.26 - - 3041 - 2.50 0.062 749 -558.8 263.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -