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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.22 of 91.80 AH used of 24V (60.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.09% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 12.5 m at 3.8 m, depth 16 m (6 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 180 | VBD | -0.95 | - | - | 367 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | -149.88 | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 2.3 | -5.5 | 25 | 209 | done | -0.95 | 11.30 | 0.150 | 2399 | 179.8 | - | - | 2104 | - | -107.5 | -7.93 | - | 3923 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | 6.4 | 10.2 | 31 | 311 | done | -0.31 | 0.68 | 0.091 | 2536 | 201.5 | - | - | 1849 | - | - | 78.70 | 0.659 | 3485 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 9.0 | - | 45 | 415 | roll | 0.95 | 1.30 | 0.072 | 2810 | 210.8 | 2.85 | 0.052 | 500 | -473.3 | 107.5 | 81.30 | 0.653 | 3045 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 7.0 | 3.9 | 65 | 480 | VBD | 1.05 | 0.12 | 0.049 | 2844 | 283.3 | 2.75 | 0.028 | 1900 | 509.1 | 197.2 | 25.77 | 0.653 | 2903 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2125 | - | 450.13 | 142.68 | 0.614 | 1649 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||