ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.18 of 350.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.9 deg, depth 12.55 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.3 m • bottom range 12.4 m at 636.5 m, depth 649 m (750 m grid)(m = -1.02, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.91 - - 2737 - - - 2808 - -107.1 -8.27 0.012 3964 - - - - - - - - 14.84 12.50 14.77
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.123 2438 -321.5 2.00 0.096 3909 550.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.31
118 22.5 -10.3 14 124 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.050 2793 -581.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
470 60.3 -9.1 28 475 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.098 3917 540.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
608 75.3 -10.2 48 614 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.049 2791 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
972 112.8 -9.5 64 979 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.096 3914 529.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
1154 132.7 -11.4 90 1160 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2787 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
1504 168.2 -10.3 104 1511 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.097 3913 531.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
1660 184.5 -10.6 126 1665 done -0.91 - - 2438 - 1.90 0.050 2787 -592.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
2036 220.8 -9.2 137 2044 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.096 3908 528.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
2225 239.9 -10.2 164 2231 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.049 2799 -577.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
2596 275.4 -9.4 175 2603 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.099 3917 527.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
2764 292.2 -10.2 199 2771 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.050 2784 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
3156 329.3 -9.4 213 3163 roll -0.91 - - 2437 - 2.15 0.097 3917 527.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.90
3394 353.8 -10.2 247 3400 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.049 2785 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
3772 387.4 -8.8 259 3779 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.096 3913 532.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
3989 408.7 -9.9 290 3997 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.049 2794 -573.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
4332 440.9 -9.3 297 4340 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.096 3917 529.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
4514 459.3 -10.2 323 4520 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.050 2785 -571.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4892 495.1 -9.5 335 4899 roll -0.91 - - 2438 - 2.15 0.097 3927 531.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
5088 516.1 -10.7 363 5094 done -0.91 - - 2438 - 2.00 0.050 2784 -571.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
5452 552.1 -10.0 373 5459 roll -0.91 - - 2438 - 2.15 0.097 3917 527.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
5655 574.0 -10.7 402 5661 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.051 2787 -570.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
6012 611.7 -10.7 411 6019 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.097 3902 531.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.94
6222 636.5 -12.0 441 6230 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.052 2790 -579.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
6290 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6290 begin apogee
6295 644.2 -11.0 444 6411 done -0.23 0.80 0.208 2653 268.8 - - 2542 - - 113.28 3.069 3601 -3.3 0.146 - - - - - - 13.87 13.45 11.98
6412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6412 begin loiter
6739 646.0 - 452 6740 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7411 646.1 - 464 7412 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
8083 646.2 - 476 8084 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8755 646.2 - 488 8756 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
9427 646.3 - 500 9428 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10099 646.3 - 512 10100 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10771 646.4 - 524 10772 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11443 646.4 - 536 11444 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12115 646.4 - 548 12116 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
12787 646.5 - 560 12788 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
13459 646.5 - 572 13460 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14131 646.6 - 584 14132 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14803 646.6 - 596 14804 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15475 646.7 - 608 15476 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
16147 646.7 - 620 16148 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16819 646.7 - 632 16820 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17491 646.8 - 644 17492 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18163 646.8 - 656 18164 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
18835 646.8 - 668 18836 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
19507 646.8 - 680 19508 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20179 646.9 - 692 20180 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
20851 646.9 - 704 20852 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21523 646.9 - 716 21529 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - 4.45 2.020 3600 -1.6 0.107 - - - - - - 15.13 14.45 12.88
22195 646.9 - 728 22196 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22867 646.9 - 740 22868 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
23539 646.9 - 752 23540 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24211 647.0 - 764 24217 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - 4.72 2.089 3600 -1.3 0.083 - - - - - - 15.13 14.47 12.93
24883 647.0 - 776 24884 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
25555 647.0 - 788 25556 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26227 646.9 - 800 26228 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26899 646.9 - 812 26900 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27571 646.9 - 824 27572 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
28243 646.9 - 836 28244 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28915 646.9 - 848 28916 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29587 646.9 - 860 29588 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30259 646.9 - 872 30260 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30931 646.9 - 884 30937 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - 4.55 2.046 3600 -1.5 0.103 - - - - - - 15.12 14.45 12.87
31603 646.8 - 896 31604 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
32275 646.8 - 908 32276 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
32947 646.8 - 920 32948 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
33619 646.8 - 932 33620 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
34291 646.7 - 944 34292 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34963 646.7 - 956 34964 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
35635 646.7 - 968 35636 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36307 646.7 - 980 36308 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36979 646.6 - 992 36980 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3608 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37651 646.6 - 1004 37657 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - 4.65 2.070 3600 -1.7 0.114 - - - - - - 15.13 14.44 12.86
38323 646.6 - 1016 38324 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38995 646.6 - 1028 38996 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.12
39667 646.5 - 1040 39668 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
40339 646.5 - 1052 40340 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
41011 646.5 - 1064 41012 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41683 646.5 - 1076 41684 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
42355 646.5 - 1088 42356 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.13
43027 646.5 - 1100 43028 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.18 15.13
43699 646.5 - 1112 43700 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44371 646.5 - 1124 44372 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.14
45043 646.5 - 1136 45044 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
45715 646.4 - 1148 45716 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46387 646.4 - 1160 46388 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
47059 646.4 - 1172 47060 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47731 646.4 - 1184 47732 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48403 646.4 - 1196 48404 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49075 646.4 - 1208 49076 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.13
49747 646.4 - 1220 49748 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50419 646.4 - 1232 50420 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51091 646.5 - 1244 51092 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51763 646.5 - 1256 51764 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52435 646.5 - 1268 52436 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53107 646.5 - 1280 53108 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53779 646.5 - 1292 53780 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54451 646.5 - 1304 54452 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
55123 646.5 - 1316 55124 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55795 646.5 - 1328 55796 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56467 646.5 - 1340 56468 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
57139 646.5 - 1352 57140 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57811 646.5 - 1364 57812 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58483 646.5 - 1376 58484 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59155 646.5 - 1388 59156 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59827 646.5 - 1400 59828 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60499 646.5 - 1412 60500 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
61171 646.5 - 1424 61172 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
61843 646.5 - 1436 61844 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62517 646.5 - 1448 62517 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63187 646.5 - 1460 63188 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63859 646.5 - 1472 63860 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64531 646.5 - 1484 64532 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65203 646.5 - 1496 65204 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65875 646.6 - 1508 65876 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
66547 646.6 - 1520 66548 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
67219 646.6 - 1532 67220 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67891 646.6 - 1544 67892 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
68563 646.6 - 1556 68564 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69235 646.6 - 1568 69236 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69907 646.5 - 1580 69908 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
70579 646.6 - 1592 70580 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71251 646.6 - 1604 71252 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71923 646.5 - 1616 71924 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
72595 646.5 - 1628 72596 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73267 646.5 - 1640 73268 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73939 646.5 - 1652 73940 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74611 646.5 - 1664 74612 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75283 646.5 - 1676 75284 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
75955 646.5 - 1688 75956 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
76627 646.5 - 1700 76628 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77299 646.4 - 1712 77300 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77971 646.4 - 1724 77972 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78643 646.4 - 1736 78644 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79315 646.4 - 1748 79316 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79987 646.3 - 1760 79988 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80659 646.3 - 1772 80660 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81331 646.3 - 1784 81332 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
82003 646.3 - 1796 82004 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82675 646.3 - 1808 82676 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
83347 646.3 - 1820 83348 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
84019 646.3 - 1832 84020 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
84691 646.2 - 1844 84692 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85363 646.2 - 1856 85364 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.17 15.13 15.13
86035 646.2 - 1868 86036 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86707 646.2 - 1880 86708 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87379 646.2 - 1892 87380 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88051 646.2 - 1904 88052 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
88723 646.2 - 1916 88724 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89395 646.2 - 1928 89396 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
90067 646.2 - 1940 90068 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90739 646.2 - 1952 90740 done -0.23 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
91411 646.3 - 1964 91412 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
92083 646.3 - 1976 92084 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92755 646.3 - 1988 92756 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
92809 end loiter: LOITER_COMPLETE
92809 begin climb
92811 646.3 - 1989 92947 roll 0.91 1.20 0.123 3023 309.2 2.70 0.090 3916 508.9 107.1 127.60 3.036 3173 -3.4 0.151 - - - - - - 13.97 13.19 11.87
93169 634.8 5.6 2040 93233 done 0.97 - - 3033 - 2.40 0.049 2549 -569.6 155.2 55.60 2.972 2980 -3.5 0.157 - - - - - - 14.26 14.22 12.17
93596 601.6 8.3 2059 93604 roll 0.97 - - 3044 - 2.45 0.052 1153 -569.8 155.2 - - 2966 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.71
93799 585.5 7.8 2088 93806 done 0.98 - - 3044 - 2.50 0.069 2551 559.2 155.2 - - 2966 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
94157 554.3 9.0 2097 94164 roll 0.98 - - 3044 - 2.45 0.052 1150 -571.8 155.2 - - 2966 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.80
94352 538.4 7.7 2125 94359 done 0.99 - - 3044 - 2.53 0.069 2561 557.7 155.2 - - 2965 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
94716 508.8 8.1 2135 94723 roll 0.99 - - 3044 - 2.47 0.051 1151 -570.9 155.2 - - 2964 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
94926 492.9 7.5 2165 94933 done 1.00 - - 3044 - 2.53 0.068 2555 554.9 155.2 - - 2964 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
95278 464.6 8.1 2173 95283 roll 1.00 - - 3051 - 2.42 0.051 1139 -585.1 155.2 - - 2964 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
95487 448.0 7.7 2203 95493 done 1.02 - - 3051 - 2.53 0.069 2550 557.7 155.2 - - 2964 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
95836 419.4 8.2 2211 95844 roll 1.02 - - 3056 - 2.45 0.051 1148 -572.2 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
96061 402.4 7.8 2243 96068 done 1.03 - - 3056 - 2.53 0.070 2551 554.5 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
96453 370.1 8.1 2257 96459 roll 1.03 - - 3057 - 2.45 0.053 1155 -569.8 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.84
96648 354.8 7.7 2285 96655 done 1.04 - - 3058 - 2.53 0.070 2556 553.8 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.47
97012 324.8 8.3 2295 97019 roll 1.04 - - 3060 - 2.47 0.051 1144 -571.7 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
97229 307.8 7.7 2326 97239 done 1.05 - - 3060 - 2.55 0.070 2556 553.7 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.45
97573 279.3 8.4 2333 97579 roll 1.05 - - 3060 - 2.50 0.095 3904 539.2 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
97810 256.0 9.8 2367 97818 done 1.05 - - 3060 - 2.35 0.049 2543 -579.1 155.2 - - 2962 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98189 226.3 7.6 2379 98196 roll 1.07 - - 3061 - 2.42 0.053 1151 -575.2 155.2 - - 2962 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
98314 217.8 6.5 2397 98321 done 1.11 - - 3061 - 2.53 0.069 2554 554.5 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
98666 193.6 6.6 2410 98673 roll 1.14 0.12 0.167 3120 491.7 2.45 0.051 1146 -574.7 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.56
98881 179.2 6.6 2441 98890 done 1.18 - - 3120 - 2.55 0.070 2554 552.2 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
99226 151.5 8.5 2454 99232 roll 1.18 - - 3120 - 2.50 0.096 3914 544.0 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
99462 125.4 11.5 2488 99469 done 1.18 - - 3130 - 2.38 0.050 2546 -574.8 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
99812 93.6 9.0 2502 99821 roll 1.18 - - 3140 - 2.45 0.052 1149 -570.2 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
100050 75.6 7.1 2536 100057 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.070 2553 550.6 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
100403 43.3 10.3 2550 100408 roll 1.20 - - 3140 - 2.50 0.096 3916 545.2 155.2 - - 2963 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
100638 13.9 14.2 2584 100646 done 1.20 0.15 0.325 3119 -140.0 2.40 0.050 2538 -574.2 155.2 - - 2962 - - - - - - - - 13.74 14.47 14.02
100679 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100679 begin subsurface finish
100685 8.7 12.4 2587 100711 roll - 1.48 0.252 2738 -257.4 2.60 0.119 3907 526.5 0.3 -20.90 0.008 3604 -30.7 7.069 - - - - - - 13.78 12.66 14.07
100712 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100712 begin surface