DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.46 of 350.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 188 - - - 2461 - -136.3 -50.58 - 2489 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.5 5 120 roll -0.92 12.45 0.408 2792 209.2 2.50 0.086 1061 -560.0 -136.3 -24.58 - 3267 -31.7 - - - - - - - 14.05 14.40 14.68
168 13.3 -15.4 22 174 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2447 572.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
484 69.9 -17.6 38 489 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3787 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
517 76.0 -17.9 44 523 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.052 2440 -590.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
843 128.1 -16.1 60 848 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.095 3783 548.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
948 145.5 -16.2 80 953 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2440 -596.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1271 194.4 -14.3 99 1277 roll -0.92 - - 2775 - 2.45 0.092 3789 550.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
1304 199.5 -15.1 105 1310 done -0.92 - - 2775 - 2.25 0.052 2440 -599.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1619 241.7 -13.2 122 1624 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.065 1066 -577.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
1724 255.5 -13.5 142 1730 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 2451 577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
2048 297.3 -12.9 161 2049 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2350 333.8 -11.5 176 2351 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2651 366.9 -11.0 191 2656 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.094 3784 555.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
2678 370.4 -11.6 196 2684 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2454 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
2997 406.9 -11.5 214 3003 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.093 3788 551.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.34 -
3081 417.0 -12.0 230 3087 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2448 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3405 453.9 -11.3 249 3411 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.093 3784 545.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
3454 459.8 -12.2 258 3459 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.053 2450 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3772 495.3 -11.2 276 3773 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4074 527.2 -10.6 291 4075 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4374 561.3 -11.5 306 4380 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.063 1057 -580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
4427 568.1 -12.2 316 4433 done -0.92 - - 2771 - 2.42 0.062 2459 579.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
4740 604.2 -11.8 333 4742 done -0.92 - - 2771 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5042 638.5 -11.5 348 5043 done -0.92 - - 2771 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5344 672.8 -11.2 363 5345 done -0.92 - - 2771 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5643 704.8 -10.7 378 5648 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.063 1064 -576.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
5676 708.8 -11.3 384 5681 done -0.92 - - 2770 - 2.42 0.061 2459 576.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
5989 742.1 -10.7 401 5995 roll -0.92 - - 2770 - 2.38 0.091 3786 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
6033 747.1 -11.7 409 6040 done -0.92 - - 2770 - 2.22 0.050 2443 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
6358 782.0 -10.2 428 6363 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.062 1062 -580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
6401 786.6 -11.1 436 6407 done -0.92 - - 2769 - 2.40 0.059 2457 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
6724 819.4 -10.4 455 6726 done -0.92 - - 2768 - - - 2457 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7027 850.9 -10.4 470 7032 roll -0.92 - - 2769 - 2.42 0.061 1056 -578.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.42 -
7084 857.4 -11.1 481 7092 done -0.92 - - 2769 - 2.40 0.060 2451 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
7390 888.8 -10.0 497 7396 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.091 3781 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.35 -
7421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7421 begin apogee
7429 892.2 -10.5 503 7551 done -0.18 0.98 0.233 3031 267.3 - - 2367 - - 118.00 1.968 2708 -4.8 0.420 - - - - - - 14.11 - 13.11
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7555 895.7 - 509 7689 roll 0.92 1.15 0.150 3391 313.0 2.65 0.064 968 -527.9 136.3 120.70 1.925 2150 -4.6 0.418 - - - - - - 13.92 13.45 12.62
7731 882.9 10.9 544 7738 done 0.92 - - 3391 - 2.58 0.053 2378 546.5 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.64 -
8037 848.5 11.5 560 8043 roll 0.92 - - 3402 - 2.53 0.063 968 -557.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
8060 845.8 11.5 564 8066 done 0.92 - - 3402 - 2.45 0.053 2380 576.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
8384 808.5 11.6 583 8390 roll 0.92 - - 3413 - 2.47 0.064 967 -572.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.35 -
8457 799.7 12.4 597 8463 done 0.92 - - 3413 - 2.42 0.054 2384 585.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.36 -
8770 761.6 12.1 614 8777 roll 0.92 - - 3424 - 2.45 0.064 965 -579.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.43 -
8825 754.7 12.5 624 8831 done 0.92 0.12 0.258 3396 -233.3 2.40 0.055 2376 587.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
9139 718.5 10.6 641 9145 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.063 967 -582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9177 714.1 11.3 648 9183 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.054 2380 588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
9483 678.6 11.5 664 9488 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.063 969 -583.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9546 671.1 12.2 676 9552 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.054 2384 589.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
9870 632.3 12.0 695 9875 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.063 970 -584.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
9914 627.0 12.2 703 9920 done 0.92 0.15 0.239 3393 -240.0 2.38 0.054 2376 590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
10238 591.0 10.8 722 10244 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.063 964 -583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
10302 583.9 10.6 734 10309 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.055 2380 590.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
10627 546.0 12.3 753 10628 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10928 511.7 11.2 768 10934 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.063 968 -583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
10976 506.0 11.3 777 10981 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.055 2381 588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
11295 469.9 11.5 795 11301 roll 0.92 - - 3424 - 2.45 0.063 964 -578.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
11334 465.4 11.7 802 11342 done 0.92 0.12 0.248 3395 -241.7 2.40 0.055 2379 589.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
11639 433.8 10.4 818 11645 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.063 970 -582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
11703 427.1 10.6 830 11710 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.054 2377 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
12029 393.6 10.3 849 12034 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.063 969 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
12056 390.6 10.4 854 12063 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.054 2384 589.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
12376 355.5 11.4 872 12381 roll 0.92 - - 3428 - 2.45 0.063 968 -578.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
12470 344.9 11.6 890 12477 done 0.92 0.15 0.239 3393 -233.3 2.40 0.054 2381 588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
12786 312.9 9.8 907 12787 done 0.92 - - 3392 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13086 284.8 8.7 922 13101 roll 0.94 - - 3393 - 2.47 0.089 3769 561.9 145.5 7.90 1.063 2113 -3.9 0.204 - - - - - - - 14.62 13.85
13118 281.6 9.6 928 13124 done 0.94 - - 3404 - 2.35 0.048 2348 -604.7 145.5 - - 2113 - - - - - - - - - 14.63 -
13432 252.4 9.2 945 13433 done 0.94 - - 3404 - - - 2347 - 145.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13734 224.1 9.7 960 13739 roll 0.94 - - 3404 - 2.58 0.088 3775 553.5 145.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.39 -
13843 211.7 11.1 981 13849 done 0.94 - - 3415 - 2.33 0.049 2373 -601.7 145.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.57 -
14163 182.9 8.5 999 14183 roll 0.98 - - 3424 - 2.40 0.065 989 -576.7 161.4 13.80 1.047 2049 -4.6 0.155 - - - - - - - 14.64 13.94
14281 172.4 9.5 1022 14288 done 0.98 - - 3424 - 2.38 0.057 2380 584.5 161.4 - - 2048 - - - - - - - - - 14.49 -
14587 145.2 8.8 1038 14602 roll 1.00 - - 3435 - 2.40 0.064 982 -582.5 169.9 8.38 0.955 2014 -4.1 0.120 - - - - - - - 14.64 13.88
14630 141.4 9.3 1046 14637 done 1.00 - - 3435 - 2.38 0.058 2377 586.1 169.9 - - 2013 - - - - - - - - - 14.53 -
14945 111.0 9.8 1063 14951 roll 1.00 - - 3435 - 2.50 0.091 3774 558.8 169.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.38 -
15009 104.2 11.0 1075 15015 done 1.00 - - 3446 - 2.33 0.049 2377 -599.6 169.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.56 -
15344 72.8 9.1 1091 15349 roll 1.00 - - 3456 - 2.40 0.067 983 -580.8 171.3 - - 2012 - - - - - - - - - 14.47 -
15443 64.6 8.5 1110 15468 done 1.03 - - 3456 - 2.38 0.059 2373 584.0 186.5 15.23 0.936 1945 -4.4 0.059 - - - - - - - 14.47 13.98
15768 38.7 7.2 1125 15816 roll 1.13 - - 3456 - 2.58 0.093 3782 546.1 229.5 38.40 0.919 1771 -4.5 0.037 - - - - - - - 14.48 13.96
15920 24.7 9.3 1155 15926 done 1.13 - - 3466 - 2.38 0.050 2377 -590.3 229.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.48 -
16152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16152 begin surface coast
16165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.97 9.70 0.091 207 21.3 0.12 0.138 2456 11883.3 350.04 56.58 0.091 1282 22.7 -0.070 - - - - - -