HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.45 of 91.80 AH used of 24V (25.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.40 of 61.20 AH used of 10V (40.52% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 52 - - - 2286 - -77.6 -50.90 - 2447 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 95 roll -1.71 11.63 0.132 2208 185.4 2.55 0.056 889 -547.8 -117.3 -12.65 - 3022 -45.5 - - - - - - - - - -
290 - -21.0 33 294 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.032 2299 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
600 - -19.0 77 604 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.044 891 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
810 - -18.5 96 813 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.031 2298 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1120 - -17.2 112 1124 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.045 890 -552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1260 - -15.6 119 1264 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.034 2300 570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.1 135 1584 roll -1.75 - - 2207 - 2.60 0.048 888 -543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1705 - -14.7 141 1709 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.035 2293 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2020 - -14.9 149 2024 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.052 892 -543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2265 - -16.0 155 2269 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.041 2293 553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2580 - -13.7 163 2584 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.057 889 -533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2825 - -13.9 169 2829 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.044 2301 547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3140 - -13.8 177 3144 roll -1.75 - - 2207 - 2.65 0.061 889 -532.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3385 - -16.1 183 3389 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.048 2289 542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3700 - -16.2 191 3704 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.066 894 -526.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3945 - -14.4 197 3949 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.053 2303 541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4260 - -14.1 205 4264 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.071 894 -521.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4505 - -12.4 211 4509 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.057 2301 535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4820 - -14.2 219 4824 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.073 894 -521.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5065 - -8.8 225 5069 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2301 535.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5380 - -11.6 233 5384 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.073 893 -521.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5625 - -11.9 239 5629 done -1.75 - - 2207 - 2.65 0.058 2304 532.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5940 - -11.3 247 5944 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.074 897 -521.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6173 - 12.0 252 6299 done -0.32 1.58 0.114 2511 192.4 - - 2300 - - 98.53 1.368 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6300 - 2.2 256 6419 done 1.75 2.25 0.089 2964 201.3 - - 2300 - 117.3 98.07 1.341 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6740 - 11.9 267 6744 roll 1.75 - - 2965 - 2.75 0.074 3712 513.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6835 - 14.3 269 6839 done 1.75 - - 2965 - 2.65 0.056 2306 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7140 - 12.6 277 7178 done 1.75 - - 2965 - - - 2306 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7500 - 10.9 286 7504 roll 1.75 - - 2965 - 2.72 0.076 890 -520.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7580 - 1.8 288 7659 done 1.75 - - 2965 - 2.65 0.057 2301 532.5 211.3 75.82 1.282 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
7980 - 17.1 298 7984 roll 1.85 0.10 0.097 2987 220.0 2.70 0.070 3712 522.6 211.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8020 - 17.0 299 8024 done 1.85 - - 2987 - 2.67 0.054 2296 -530.3 211.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8340 - 17.2 307 8378 done 1.85 - - 2987 - - - 2297 - 211.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
8700 - 15.3 316 8704 roll 1.85 - - 2987 - 2.72 0.066 3717 522.1 211.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8780 - 16.2 318 8784 done 1.85 - - 2987 - 2.63 0.053 2300 -538.8 211.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9100 - 14.0 326 9104 roll 1.85 - - 2987 - 2.70 0.072 888 -523.0 211.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
9205 - 11.1 328 9209 done 1.85 - - 2987 - 2.63 0.051 2305 538.8 211.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
9540 - 15.1 337 9578 done 1.85 - - 2987 - - - 2305 - 211.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9900 - 13.9 346 9904 roll 1.85 - - 2987 - 2.70 0.065 890 -524.1 211.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9975 - 14.7 347 9979 done 1.85 - - 2987 - 2.58 0.048 2299 546.1 211.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10300 - 11.2 356 10338 done 1.85 - - 2987 - - - 2299 - 211.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10660 - 12.9 365 10664 roll 1.85 - - 2987 - 2.67 0.061 886 -529.2 211.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10835 - 12.5 373 10839 done 1.85 - - 2987 - 2.58 0.045 2296 546.5 211.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11140 - 10.2 389 11144 roll 1.85 - - 2987 - 2.63 0.058 3707 536.5 211.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11200 - 9.9 392 11204 done 1.85 - - 2987 - 2.55 0.041 2296 -553.3 212.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11520 - 9.7 408 11529 roll 1.86 - - 2989 - 2.60 0.060 891 -540.4 216.1 1.98 1.065 1658 -5.6 - - - - - - - - - -
11725 - 10.1 418 11729 done 1.86 - - 2987 - 2.55 0.041 2297 551.4 216.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12040 - 8.3 434 12060 roll 1.86 - - 2987 - 2.65 0.053 3715 535.1 236.1 15.75 0.838 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
12135 - 10.1 439 12139 done 1.88 - - 2987 - 2.55 0.038 2309 -551.4 236.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12440 - 10.4 470 12449 done 1.88 - - 2987 - - - 2309 - 236.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12750 - 7.5 501 12779 roll 1.88 - - 2987 - 2.65 0.058 890 -535.5 265.1 22.30 0.732 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
12860 - 9.6 517 12870 done 1.91 - - 2987 - 2.53 0.035 2302 558.1 269.3 2.95 0.798 1442 -5.8 - - - - - - - - - -
13170 - 8.2 579 13190 roll 1.92 - - 2987 - 2.65 0.050 888 -533.6 289.7 15.40 0.689 1359 -5.4 - - - - - - - - - -
13250 - 10.2 592 13254 done 1.94 - - 2987 - 2.53 0.034 2300 558.1 289.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -