OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.00 of 91.80 AH used of 24V (37.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.51 of 61.20 AH used of 10V (22.37% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 90 done -1.12 - - 60 - - - 2146 - -116.7 -61.60 - 3269 - - - - - - - - - - -
94 1.6 - 1 108 roll -1.12 9.77 0.179 1714 169.3 2.03 0.048 3237 537.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
205 23.0 -7.3 3 208 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2112 -568.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
542 44.2 -5.7 12 546 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3240 537.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
575 46.9 -8.3 12 582 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2118 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
906 72.2 -7.6 21 908 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1233 94.3 -6.1 29 1237 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 1004 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1372 105.4 -8.0 32 1376 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2113 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1686 129.7 -7.7 40 1687 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2012 151.3 -6.4 48 2016 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1001 -556.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2062 154.9 -7.1 49 2065 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2121 560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2381 176.7 -6.9 57 2382 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2708 198.1 -6.4 65 2709 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3031 218.6 -6.3 73 3032 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3356 240.0 -6.7 81 3360 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3257 535.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3406 243.8 -7.1 82 3409 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2119 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3721 266.2 -7.3 90 3725 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3251 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3806 273.4 -8.8 92 3810 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2127 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4130 299.8 -8.2 100 4134 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 999 -555.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4187 304.5 -8.4 101 4191 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2135 568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4535 330.7 -7.3 110 4539 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 995 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4585 334.5 -7.1 111 4589 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2129 558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4900 353.9 -5.9 119 4904 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3256 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4945 356.8 -6.2 120 4948 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2121 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5264 375.6 -6.0 128 5268 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3257 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5294 377.4 -6.6 128 5298 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2132 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5626 398.2 -6.2 136 5630 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3257 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5659 400.5 -7.1 136 5666 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2132 -562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5991 423.4 -7.3 145 5992 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6317 447.0 -7.1 153 6320 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3258 536.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6360 450.4 -7.6 154 6364 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2144 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6680 469.9 -5.8 162 6684 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 997 -551.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6714 471.9 -6.1 162 6720 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2146 566.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7045 492.0 -6.4 171 7047 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7371 513.2 -6.4 179 7372 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7695 531.6 -5.6 187 7699 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 1006 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7724 533.4 -6.3 187 7728 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 2149 557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8056 554.2 -6.4 195 8057 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8381 575.5 -6.7 203 8382 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8706 597.4 -6.7 211 8709 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 3254 526.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8729 598.9 -6.6 211 8733 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2135 -559.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9066 619.1 -5.7 220 9070 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 1002 -552.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9110 621.9 -6.2 221 9114 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2136 553.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9431 641.9 -6.5 229 9432 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9754 664.0 -6.9 237 9758 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.073 3259 529.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9815 668.6 -8.0 238 9818 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2139 -560.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10159 692.1 -6.7 247 10163 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.063 1005 -553.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10186 694.2 -7.5 247 10190 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2147 557.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10519 716.1 -6.6 255 10520 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10844 737.5 -6.7 263 10847 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 997 -547.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10885 740.3 -6.9 264 10889 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2136 555.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11210 761.5 -6.5 272 11211 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11535 781.6 -6.2 280 11538 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.073 3254 537.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11568 784.0 -7.2 280 11575 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 2132 -561.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11900 805.0 -6.3 289 11901 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12225 824.7 -6.0 297 12229 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1005 -549.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12258 826.9 -6.6 297 12265 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2143 555.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12591 845.5 -5.5 306 12593 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12915 864.4 -5.9 314 12919 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.072 3254 529.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12942 866.2 -6.3 314 12946 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2135 -559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13276 886.2 -6.1 322 13280 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 1004 -551.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13326 889.6 -6.6 323 13329 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2132 555.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13639 908.9 -6.2 331 13641 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13965 930.1 -6.5 339 13968 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1005 -550.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13999 932.4 -7.0 339 14005 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2128 561.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14330 953.1 -6.2 348 14334 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.073 3254 541.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14357 955.0 -6.9 348 14361 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2122 -557.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14691 974.4 -6.0 356 14692 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14971 begin apogee
14978 990.7 5.7 363 15085 done -0.42 0.80 0.096 1874 200.0 - - 1999 - - 104.05 1.416 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15086 begin climb
15089 992.9 - 365 15203 roll 1.12 1.58 0.065 2211 213.3 2.20 0.068 891 -503.6 116.7 105.05 1.407 2316 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15309 980.7 10.2 370 15313 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.048 2013 547.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15628 948.5 10.4 378 15632 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.069 3143 520.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15679 943.1 11.0 379 15683 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.053 2009 -545.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15993 911.2 10.1 387 15996 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3139 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16033 907.0 10.4 388 16036 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2013 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16358 874.3 10.1 396 16362 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3142 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16380 871.7 10.9 396 16384 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2024 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16717 838.0 9.9 405 16718 done 1.12 - - 2211 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17043 805.6 10.0 413 17046 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3137 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17105 799.2 9.8 414 17108 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2030 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17447 766.2 9.6 423 17451 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.068 3137 540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17508 760.1 8.6 424 17512 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2031 -553.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17852 727.9 9.5 433 17856 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3142 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17913 721.7 9.2 434 17917 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2041 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18256 689.5 9.5 443 18260 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 877 -536.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18318 683.6 10.0 444 18322 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.048 2034 545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18660 652.7 9.1 453 18664 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.070 3135 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18710 647.9 9.0 454 18713 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.051 2036 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19029 618.9 9.0 462 19033 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.066 3140 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19070 615.0 9.1 463 19074 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2040 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19395 585.0 9.1 471 19398 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.066 3144 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19495 575.7 9.7 473 19498 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.051 2063 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19845 546.7 8.4 482 19846 done 1.12 - - 2211 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20168 519.6 8.2 490 20169 done 1.12 - - 2211 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20493 493.0 8.1 498 20497 roll 1.12 - - 2211 - 2.20 0.067 882 -536.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20535 489.6 8.7 499 20538 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.045 2057 554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20859 462.1 8.6 507 20863 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.064 3136 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20944 455.0 7.8 509 20948 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.046 2073 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21270 429.0 7.8 517 21274 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.063 881 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21297 426.5 8.6 517 21301 done 1.12 - - 2211 - 2.17 0.044 2086 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21629 400.5 8.1 525 21630 done 1.12 - - 2211 - - - 2086 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21953 374.0 8.4 533 21957 roll 1.12 - - 2211 - 2.22 0.058 883 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22010 368.9 8.2 534 22014 done 1.12 - - 2211 - 2.15 0.041 2075 554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22358 339.1 8.6 543 22362 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.059 3137 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22408 334.7 9.9 544 22411 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.041 2069 -562.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22723 309.1 8.1 552 22726 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.055 3137 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22795 303.0 8.0 553 22798 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.041 2068 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23132 276.2 8.1 562 23136 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.054 3136 539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23205 269.7 8.3 563 23209 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.040 2078 -562.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23537 240.9 8.6 571 23541 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.057 882 -551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23631 232.0 9.1 573 23635 done 1.12 - - 2211 - 2.15 0.038 2094 563.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23946 204.8 8.6 581 23950 roll 1.12 - - 2211 - 2.22 0.053 876 -548.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23990 200.8 9.5 582 23994 done 1.12 - - 2211 - 2.17 0.039 2090 559.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24309 175.7 7.7 590 24310 done 1.12 - - 2211 - - - 2090 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24634 150.5 8.0 598 24638 roll 1.12 - - 2211 - 2.22 0.052 874 -547.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24675 147.1 8.9 599 24679 done 1.12 - - 2211 - 2.17 0.038 2084 557.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24999 121.8 7.6 607 25003 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.056 3138 540.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25027 119.6 6.8 607 25030 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.038 2065 -564.7 118.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25360 94.7 7.5 615 25368 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.051 3139 529.1 118.0 3.78 0.513 2310 -2.1 0.042 - - - - - - - - -
25414 89.9 9.3 616 25418 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.038 2070 -562.6 118.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25728 66.3 6.9 624 25732 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.051 3137 538.9 118.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25985 45.1 10.2 629 25992 done 1.12 - - 2211 - 1.83 0.037 2102 -565.6 118.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
26317 11.7 10.6 638 26321 roll 1.12 - - 2211 - 2.22 0.051 876 -552.3 118.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26339 8.6 12.5 638 26343 done 1.12 - - 2211 - 2.22 0.035 2123 561.7 118.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26388 begin surface coast
26431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26431 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2125 - 250.21 73.30 0.650 1771 -7.4 0.001 - - - - - -