QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.64 of 150.00 AH used of 24V (36.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.17 of 100.00 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -1.18 - - 128 - - - 1991 - -219.0 -72.68 - 2297 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.8 11 153 roll -1.18 9.30 0.234 2375 241.6 2.20 0.051 530 -664.1 -219.0 -41.88 - 3840 -36.8 - - - - - - - - - -
210 23.3 -20.3 30 217 done -1.18 - - 2372 - 2.05 0.031 1929 682.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
556 86.7 -17.5 91 562 roll -1.18 - - 2372 - 2.12 0.044 3357 673.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
648 102.1 -16.9 107 654 done -1.18 - - 2366 - 2.03 0.026 1960 -688.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
994 156.7 -15.9 168 1001 roll -1.18 - - 2367 - 2.05 0.037 552 -686.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1025 161.5 -15.9 173 1032 done -1.18 - - 2366 - 2.10 0.030 1999 689.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1371 209.5 -13.7 234 1378 roll -1.18 - - 2366 - 2.03 0.043 3369 674.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1493 227.3 -15.2 255 1499 done -1.18 - - 2366 - 1.95 0.026 1993 -705.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1839 274.6 -12.9 316 1847 roll -1.18 - - 2356 - 2.03 0.041 3351 669.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1872 278.7 -12.6 321 1877 done -1.18 - - 2357 - 1.88 0.027 2030 -702.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2206 321.6 -12.5 366 2207 done -1.18 - - 2357 - - - 2030 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2527 360.1 -12.0 396 2531 roll -1.18 - - 2352 - 2.00 0.045 3356 663.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2544 362.8 -12.4 397 2550 done -1.18 0.12 0.152 2385 275.0 1.90 0.028 2018 -704.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2869 402.6 -12.2 428 2872 roll -1.18 - - 2382 - 2.00 0.046 3346 664.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2937 411.1 -12.4 434 2940 done -1.18 - - 2382 - 1.83 0.028 2063 -701.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3272 447.2 -10.5 465 3275 roll -1.18 - - 2380 - 1.95 0.048 3348 659.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3312 451.9 -10.6 468 3320 done -1.18 - - 2380 - 1.83 0.029 2092 -686.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3643 486.9 -10.9 499 3647 roll -1.18 - - 2379 - 1.92 0.050 3360 660.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3671 490.7 -11.5 501 3677 done -1.18 - - 2379 - 1.80 0.029 2103 -698.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3991 525.6 -11.1 521 3995 roll -1.18 - - 2380 - 2.30 0.044 570 -666.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4043 531.8 -11.6 523 4047 done -1.18 - - 2377 - 2.25 0.036 2082 672.0 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4365 565.8 -10.5 539 4369 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.051 3349 659.9 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4439 573.7 -10.7 542 4443 done -1.18 - - 2377 - 1.77 0.031 2121 -693.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4766 607.3 -10.0 558 4770 roll -1.18 - - 2370 - 1.90 0.051 3348 645.8 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4795 610.4 -11.4 559 4798 done -1.18 - - 2370 - 1.77 0.032 2128 -689.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5123 646.6 -11.5 575 5127 roll -1.18 - - 2370 - 2.38 0.047 565 -656.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5186 654.5 -12.3 578 5190 done -1.18 - - 2366 - 2.33 0.039 2105 660.9 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5515 693.2 -11.5 594 5519 roll -1.18 - - 2366 - 2.35 0.047 570 -653.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5538 696.2 -11.7 595 5542 done -1.18 - - 2367 - 2.33 0.041 2107 659.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5865 731.2 -10.4 611 5869 roll -1.18 - - 2367 - 2.38 0.048 564 -648.3 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5899 735.0 -10.6 612 5907 done -1.18 0.12 0.158 2388 175.0 2.30 0.040 2091 663.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6216 764.1 -9.1 628 6219 roll -1.18 - - 2382 - 1.95 0.057 3351 646.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6294 771.7 -9.8 631 6298 done -1.18 - - 2382 - 1.80 0.036 2127 -680.0 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6618 799.8 -8.8 647 6619 done -1.18 - - 2384 - - - 2127 - -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6925 828.1 -9.3 662 6929 roll -1.18 - - 2379 - 1.92 0.060 3352 638.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6949 830.4 -9.9 663 6953 done -1.18 - - 2380 - 1.77 0.037 2156 -675.7 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7284 861.8 -9.4 679 7288 roll -1.18 - - 2379 - 1.92 0.063 3342 617.7 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7323 865.9 -10.1 680 7331 done -1.18 - - 2379 - 1.75 0.038 2182 -662.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7639 895.2 -9.3 696 7643 roll -1.18 - - 2382 - 2.53 0.051 565 -639.1 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7673 898.8 -10.7 697 7679 done -1.18 - - 2371 - 2.45 0.049 2151 647.3 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7991 933.4 -11.1 713 7995 roll -1.18 - - 2372 - 2.47 0.051 567 -641.3 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8035 939.1 -12.7 715 8039 done -1.18 - - 2367 - 2.40 0.045 2126 649.6 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8358 977.9 -12.0 731 8362 roll -1.18 - - 2374 - 2.42 0.052 574 -641.3 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8430 987.5 -13.1 734 8434 done -1.18 - - 2363 - 2.38 0.046 2100 641.2 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8459 begin apogee
8467 991.4 12.9 736 8666 done -0.26 1.00 0.127 2676 313.0 - - 1609 - - 189.82 1.453 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8670 1007.1 - 746 8876 roll 1.18 1.27 0.048 3158 379.5 2.35 0.057 214 -593.6 219.0 195.20 1.422 2051 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8907 993.8 14.9 757 8910 done 1.18 - - 3158 - 2.15 0.041 1584 637.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9240 948.3 13.8 773 9243 roll 1.18 - - 3168 - 2.17 0.056 208 -634.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9295 939.9 14.8 775 9299 done 1.18 - - 3168 - 2.10 0.043 1577 651.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9618 892.0 15.4 791 9622 roll 1.18 - - 3163 - 2.20 0.056 2997 645.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9701 878.4 16.3 794 9709 done 1.18 - - 3171 - 2.20 0.044 1575 -646.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10018 831.1 14.6 810 10022 roll 1.18 - - 3171 - 2.22 0.056 2993 638.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10081 821.1 15.7 812 10088 done 1.18 0.10 0.193 3153 -180.0 2.17 0.044 1586 -648.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10398 777.1 13.6 828 10402 roll 1.18 - - 3152 - 2.20 0.054 2990 638.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10476 765.6 14.3 831 10480 done 1.18 - - 3159 - 2.12 0.043 1593 -659.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10799 722.7 13.1 847 10803 roll 1.18 - - 3159 - 2.20 0.055 2998 638.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10838 716.9 14.4 848 10844 done 1.18 - - 3167 - 2.12 0.043 1596 -661.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11154 677.5 12.5 864 11155 done 1.18 - - 3167 - - - 1596 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11465 640.5 12.1 879 11468 roll 1.18 - - 3162 - 2.20 0.055 2999 637.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11533 632.0 11.8 882 11537 done 1.19 - - 3170 - 2.15 0.043 1590 -655.3 224.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11866 592.5 12.2 898 11869 roll 1.19 - - 3170 - 2.20 0.054 2997 639.5 224.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11958 580.8 13.1 902 11963 done 1.19 0.15 0.196 3146 -160.0 2.12 0.042 1603 -657.5 224.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12285 541.6 11.8 918 12295 done 1.19 - - 3146 - - - 1603 - 230.7 8.73 1.068 2004 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
12595 506.8 10.1 933 12654 roll 1.26 - - 3136 - 2.25 0.053 2990 616.4 281.5 48.72 1.116 1796 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
12747 490.3 10.5 943 12791 done 1.31 0.12 0.069 3197 508.3 2.12 0.041 1610 -650.9 322.3 38.00 1.113 1629 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
13116 443.5 13.3 978 13120 roll 1.31 - - 3209 - 2.20 0.053 205 -638.6 322.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13151 438.5 13.9 981 13155 done 1.31 - - 3205 - 2.15 0.041 1620 658.1 322.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13481 391.0 14.1 1012 13484 roll 1.31 - - 3206 - 2.10 0.051 2982 648.6 322.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13587 375.7 12.9 1021 13594 done 1.31 0.12 0.193 3187 -158.3 2.03 0.039 1640 -661.1 322.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13912 339.1 10.9 1052 13947 roll 1.34 - - 3198 - 2.30 0.052 206 -623.5 351.5 25.80 0.989 1510 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
14042 322.0 13.3 1063 14048 done 1.34 - - 3195 - 2.30 0.038 1716 656.5 351.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14377 282.4 10.1 1108 14431 roll 1.41 - - 3196 - 2.03 0.047 2989 627.1 403.7 46.72 0.939 1299 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
14564 262.0 11.4 1140 14584 done 1.43 - - 3201 - 1.92 0.037 1732 -654.7 420.4 16.42 0.870 1230 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
14924 214.1 12.6 1203 14930 roll 1.43 - - 3213 - 2.38 0.048 195 -645.8 420.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14949 210.7 12.9 1207 14955 done 1.43 - - 3212 - 2.40 0.035 1786 662.9 420.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15295 170.3 11.1 1268 15327 roll 1.46 - - 3225 - 2.53 0.049 200 -626.9 445.6 23.45 0.810 1128 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
15450 152.3 12.9 1294 15458 done 1.46 - - 3227 - 2.42 0.034 1824 671.1 445.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15797 112.2 10.6 1355 15836 roll 1.50 - - 3230 - 1.83 0.041 2992 638.3 482.7 33.15 0.759 977 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
15874 104.1 11.5 1367 15894 done 1.52 - - 3239 - 1.77 0.032 1818 -663.3 496.9 13.90 0.702 918 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
16232 63.8 10.3 1430 16278 roll 1.58 - - 3249 - 2.58 0.044 197 -628.3 542.1 39.75 0.707 734 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
16353 49.8 12.3 1450 16360 done 1.58 - - 3250 - 2.40 0.030 1817 675.0 542.1 - - 734 - - - - - - - - - - -
16701 9.6 10.8 1511 16734 roll 1.61 - - 3249 - 1.83 0.039 3002 647.5 573.6 28.25 0.643 607 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
16747 4.4 11.2 1518 16763 VBD 1.64 - - 3258 - 1.95 0.030 1702 -666.7 594.1 11.23 0.578 559 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16763 begin surface coast
16791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16791 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.11 8.12 0.036 147 -383.1 - - 1989 - 585.78 - - 557 - - - - - - - -