SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 171.93 of 350.00 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 4.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.838 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 50 VBD -0.83 - - 121 - - - 1974 - -107.1 -11.62 - 451 - - - - - - - - - - -
55 4.0 - 1 193 roll -0.83 13.45 0.337 3024 215.8 2.40 0.083 2986 421.7 -107.1 -112.80 - 2915 -21.8 - - - - - - - 14.16 14.49 14.83
359 26.4 -12.8 20 366 done -0.75 - - 3024 - 2.25 0.034 1966 -453.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
665 63.4 -10.5 41 671 roll -0.68 0.15 0.234 3066 280.0 2.35 0.051 901 -453.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
803 75.5 -9.6 49 811 done -0.64 - - 3066 - 2.25 0.043 1927 456.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
1109 106.0 -10.2 70 1115 roll -0.61 0.12 0.251 3100 283.3 2.30 0.050 900 -446.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
1193 113.6 -9.5 75 1198 done -0.61 - - 3100 - 2.22 0.041 1919 459.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
1508 140.1 -8.2 96 1513 roll -0.64 - - 3099 - 2.30 0.053 894 -445.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
1573 145.4 -8.2 100 1578 done -0.64 - - 3099 - 2.25 0.040 1918 455.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.59 -
1892 171.5 -8.2 121 1897 roll -0.68 - - 3100 - 2.28 0.053 900 -446.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
1973 177.7 -8.2 126 1978 done -0.68 - - 3100 - 2.20 0.040 1901 455.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.59 -
2294 200.4 -7.2 147 2300 roll -0.72 0.12 0.116 3035 -541.7 2.25 0.051 899 -445.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.52 14.54 -
2329 203.3 -7.5 149 2334 done -0.72 - - 3035 - 2.17 0.041 1889 456.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
2650 233.9 -9.7 170 2656 roll -0.68 0.12 0.248 3068 275.0 2.53 0.062 3000 439.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
2695 236.9 -8.5 172 2702 done -0.65 - - 3068 - 2.45 0.033 1881 -456.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
3001 262.9 -7.9 188 3006 roll -0.65 - - 3069 - 2.17 0.056 899 -452.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.54 -
3136 272.9 -8.0 192 3141 done -0.65 - - 3068 - 2.15 0.039 1883 457.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.59 -
3465 299.7 -8.1 203 3470 roll -0.65 - - 3068 - 2.22 0.054 894 -445.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.44 -
3508 302.8 -8.1 204 3513 done -0.65 - - 3068 - 2.15 0.039 1877 457.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.60 -
3836 332.6 -8.9 215 3841 roll -0.65 - - 3068 - 2.55 0.061 3001 440.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
3859 332.6 -8.9 215 3864 done -0.65 - - 3068 - 2.50 0.031 1862 -455.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
4173 359.1 -7.3 226 4178 roll -0.65 - - 3069 - 2.12 0.055 900 -453.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.56 -
4319 367.5 -6.8 230 4325 done -0.65 - - 3068 - 2.10 0.039 1862 458.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.62 -
4637 388.6 -6.2 241 4639 done -0.65 - - 3068 - - - 1861 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4934 409.7 -7.4 251 4939 roll -0.65 - - 3068 - 2.15 0.052 900 -447.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.54 -
5012 414.9 -7.7 253 5018 done -0.65 - - 3068 - 2.08 0.038 1854 458.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.61 -
5336 441.2 -8.1 264 5342 roll -0.65 - - 3068 - 2.62 0.063 3005 439.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.51 -
5381 444.4 -8.1 265 5386 done -0.65 - - 3068 - 2.55 0.033 1841 -456.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
5709 470.5 -7.6 276 5714 roll -0.65 - - 3068 - 2.08 0.053 898 -453.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.53 -
5829 478.4 -7.9 279 5836 done -0.65 - - 3068 - 2.08 0.038 1851 458.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.59 -
6135 505.8 -8.6 290 6136 done -0.65 - - 3068 - - - 1851 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6433 533.3 -9.1 300 6434 done -0.68 - - 3068 - - - 1851 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6735 559.4 -8.5 310 6740 roll -0.71 - - 3068 - 2.15 0.051 897 -443.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.52 -
6800 564.9 -8.5 312 6805 done -0.74 - - 3069 - 2.08 0.037 1845 455.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
7138 590.8 -7.4 323 7144 roll -0.77 - - 3068 - 2.12 0.051 900 -445.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.52 -
7173 593.6 -7.4 324 7178 done -0.80 - - 3068 - 2.05 0.037 1837 457.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.59 -
7511 620.0 -8.4 335 7517 roll -0.84 0.12 0.120 3014 -450.0 2.67 0.062 2996 434.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
7540 620.0 -8.4 335 7548 done -0.88 - - 3015 - 2.60 0.034 1820 -452.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
7849 656.9 -11.4 346 7854 roll -0.84 - - 3014 - 2.05 0.053 900 -448.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.51 -
7899 661.2 -11.5 347 7904 done -0.80 - - 3014 - 2.03 0.039 1825 455.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
8222 696.8 -9.8 358 8228 roll -0.75 0.12 0.265 3046 266.7 2.70 0.063 2998 434.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
8252 696.8 -9.8 358 8259 done -0.71 - - 3046 - 2.62 0.034 1813 -452.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.58 -
8558 722.5 -7.0 369 8563 roll -0.71 - - 3046 - 2.05 0.055 899 -445.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
8653 729.2 -7.1 372 8659 done -0.70 - - 3046 - 2.03 0.039 1817 452.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.55 -
8990 750.4 -6.4 383 8996 roll -0.70 - - 3046 - 2.75 0.065 3003 431.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.44 -
9020 750.4 -6.4 383 9027 done -0.70 - - 3046 - 2.65 0.035 1809 -450.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.56 -
9325 774.8 -7.8 394 9330 roll -0.70 - - 3046 - 2.05 0.055 900 -443.4 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.46 -
9432 783.2 -8.6 397 9437 done -0.68 - - 3046 - 2.00 0.039 1809 454.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
9602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9603 begin apogee
9610 800.9 -9.6 403 9709 roll -0.25 0.57 0.187 3205 278.9 - - 1809 - - 91.65 1.918 2476 -4.5 0.353 - - - - - - 14.00 - 13.12
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9717 805.4 - 406 9827 roll 0.83 1.17 0.114 3563 306.0 2.50 0.056 747 -424.8 107.1 95.93 1.971 2040 -4.5 0.348 - - - - - - 14.22 14.28 13.16
10057 816.0 0.4 417 10198 done 0.87 - - 3563 - 2.33 0.037 1802 452.8 256.1 128.65 1.945 1436 -4.7 0.369 - - - - - - - 14.56 13.19
10519 784.9 8.5 433 10524 roll 0.79 - - 3564 - 2.45 0.060 742 -432.7 256.1 - - 1420 - - - - - - - - - 14.53 -
10592 779.0 8.8 435 10598 done 0.72 0.15 0.226 3529 -233.3 2.35 0.037 1810 454.5 256.1 - - 1420 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
10923 748.4 9.5 446 10928 roll 0.68 - - 3529 - 2.40 0.062 2852 434.2 256.1 - - 1418 - - - - - - - - - 14.54 -
11003 741.3 10.0 448 11009 done 0.63 0.15 0.226 3497 -213.3 2.35 0.042 1808 -444.3 256.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
11329 712.7 8.1 459 11334 roll 0.61 - - 3494 - 2.42 0.063 749 -437.6 256.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.52 -
11427 704.5 8.2 462 11433 done 0.61 - - 3497 - 2.33 0.037 1809 454.9 256.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.59 -
11761 678.1 7.7 473 11766 roll 0.60 - - 3497 - 2.38 0.062 2843 434.5 256.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.50 -
11784 678.1 7.7 473 11789 done 0.58 - - 3496 - 2.35 0.042 1800 -443.8 256.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.59 -
12102 653.2 6.9 484 12108 roll 0.56 - - 3497 - 2.42 0.065 748 -434.7 256.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.48 -
12151 650.8 6.8 485 12157 done 0.56 - - 3497 - 2.33 0.037 1800 451.5 256.7 - - 1414 - - - - - - - - - 14.60 -
12475 631.4 5.6 496 12507 roll 0.59 - - 3497 - 2.40 0.061 2853 438.8 285.1 26.50 1.674 1314 -3.8 0.267 - - - - - - - 14.57 13.53
12550 627.4 6.1 498 12575 done 0.61 - - 3497 - 2.38 0.044 1805 -440.3 301.3 17.27 1.645 1248 -3.8 0.273 - - - - - - - 14.56 13.51
12899 606.4 6.0 510 12928 roll 0.63 - - 3496 - 2.42 0.067 747 -437.2 320.8 20.67 1.629 1168 -3.9 0.270 - - - - - - - 14.53 13.57
12989 602.3 6.8 512 12997 done 0.63 - - 3496 - 2.38 0.037 1804 444.1 321.8 - - 1166 - - - - - - - - - 14.50 -
13294 578.7 7.7 523 13299 roll 0.63 - - 3496 - 2.40 0.062 2847 434.6 321.8 - - 1165 - - - - - - - - - 14.46 -
13377 572.8 8.4 525 13382 done 0.63 - - 3497 - 2.38 0.044 1804 -438.2 321.8 - - 1163 - - - - - - - - - 14.52 -
13695 544.2 8.7 536 13700 roll 0.63 - - 3497 - 2.42 0.065 748 -436.4 321.8 - - 1163 - - - - - - - - - 14.45 -
13768 538.0 8.9 538 13774 done 0.63 - - 3497 - 2.33 0.037 1797 450.2 321.8 - - 1163 - - - - - - - - - 14.56 -
14096 510.2 7.8 549 14102 roll 0.63 - - 3496 - 2.42 0.062 2851 435.5 321.8 - - 1162 - - - - - - - - - 14.46 -
14160 504.6 8.1 551 14166 done 0.63 - - 3497 - 2.40 0.045 1802 -437.1 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.52 -
14498 481.9 6.6 562 14509 roll 0.64 - - 3497 - 2.40 0.063 742 -441.7 327.7 5.10 1.297 1145 -3.1 0.218 - - - - - - - 14.64 13.50
14596 475.4 6.7 565 14610 done 0.64 - - 3497 - 2.33 0.037 1787 448.5 332.0 7.15 1.363 1124 -2.9 0.192 - - - - - - - 14.59 13.64
14930 452.9 6.7 576 14935 roll 0.64 - - 3497 - 2.45 0.062 2852 434.7 334.9 - - 1122 - - - - - - - - - 14.45 -
14978 450.3 6.9 577 14983 done 0.64 - - 3493 - 2.42 0.047 1793 -437.6 334.9 - - 1121 - - - - - - - - - 14.52 -
15301 427.7 6.6 588 15316 roll 0.65 - - 3497 - 2.38 0.064 744 -440.8 339.6 9.48 1.348 1091 -3.2 0.188 - - - - - - - 14.65 13.69
15407 420.9 6.9 591 15412 done 0.67 - - 3497 - 2.30 0.037 1784 452.2 339.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.57 -
15736 397.0 7.3 602 15741 roll 0.69 - - 3492 - 2.47 0.063 2851 432.0 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.42 -
15789 393.7 7.6 603 15795 done 0.70 - - 3497 - 2.47 0.048 1774 -436.0 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.50 -
16109 367.4 8.1 614 16114 roll 0.72 - - 3497 - 2.38 0.065 739 -434.9 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.40 -
16188 361.6 8.3 616 16194 done 0.74 0.12 0.133 3539 350.0 2.30 0.038 1773 449.6 339.6 - - 1089 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
16512 329.9 9.5 627 16517 roll 0.74 - - 3539 - 2.50 0.063 2853 432.0 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.40 -
16555 325.9 9.7 628 16560 done 0.72 - - 3539 - 2.53 0.052 1760 -432.0 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.43 -
16884 294.3 8.9 639 16889 roll 0.71 - - 3539 - 2.33 0.067 746 -435.2 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.38 -
16992 285.7 8.8 642 16997 done 0.71 - - 3539 - 2.25 0.037 1752 447.1 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.38 -
17316 256.7 8.9 653 17321 roll 0.71 - - 3539 - 2.55 0.062 2853 431.8 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.38 -
17374 252.8 9.2 654 17397 done 0.71 - - 3539 - 2.53 0.045 1764 -430.4 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.42 -
17831 205.3 11.1 675 17836 roll 0.71 - - 3539 - 2.38 0.067 736 -431.9 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.23 -
17933 194.2 11.3 678 17938 done 0.71 - - 3539 - 2.28 0.037 1750 444.7 339.6 - - 1086 - - - - - - - - - 14.37 -
18391 146.7 8.9 699 18396 roll 0.71 - - 3539 - 2.55 0.060 2851 431.8 339.6 - - 1089 - - - - - - - - - 14.23 -
18492 137.2 9.5 702 18497 done 0.71 - - 3539 - 2.53 0.044 1757 -432.4 339.6 - - 1090 - - - - - - - - - 14.34 -
18950 104.4 6.0 723 18982 roll 0.73 - - 3539 - 2.35 0.067 746 -430.2 360.1 19.77 0.984 1010 -4.0 0.080 - - - - - - - 14.51 13.76
19082 96.2 6.0 727 19110 done 0.75 - - 3539 - 2.22 0.037 1748 451.4 379.7 19.10 0.988 927 -4.3 0.079 - - - - - - - 14.47 13.78
19543 59.7 8.7 748 19549 roll 0.77 - - 3539 - 2.55 0.059 2853 433.3 379.7 - - 925 - - - - - - - - - 14.38 -
19645 50.8 9.0 751 19651 done 0.77 - - 3539 - 2.53 0.042 1752 -435.2 379.7 - - 924 - - - - - - - - - 14.44 -
20105 15.4 6.7 772 20110 roll 0.79 - - 3539 - 2.33 0.067 741 -433.9 383.2 - - 924 - - - - - - - - - 14.35 -
20213 6.9 8.8 775 20236 done 0.82 - - 3539 - 2.25 0.043 1737 442.7 383.2 - - 923 - - - - - - - - - 14.42 -
20450 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20451 begin surface
SM 6.34 - - - - -9.78 9.90 0.046 140 14.1 0.45 0.046 1974 2097.8 561.74 - - 188 - - - - - - - -