OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.79 of 147.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.86 of 122.20 AH used of 10V (55.11% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -51.10 - 2853 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.0 5 99 roll -0.68 7.25 0.237 1834 239.4 2.35 0.060 3710 598.7 -117.3 -12.05 - 3412 -46.4 - - - - - - - - - -
296 35.8 -12.8 24 303 done -0.62 0.12 0.121 1870 300.0 2.22 0.031 2289 -640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
624 65.7 -7.7 55 628 roll -0.62 - - 1862 - 2.28 0.048 3706 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
656 68.6 -7.9 57 663 done -0.62 - - 1862 - 2.17 0.028 2297 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
977 93.7 -8.0 80 978 done -0.62 - - 1862 - - - 2297 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1287 118.2 -7.7 95 1288 done -0.64 - - 1862 - - - 2297 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1596 140.0 -6.6 110 1597 done -0.68 - - 1862 - - - 2297 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1914 160.3 -6.0 123 1918 roll -0.74 0.08 0.078 1792 -875.0 2.25 0.041 894 -623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2021 170.6 -9.8 126 2026 done -0.69 0.22 0.118 1850 263.6 2.22 0.037 2303 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2345 190.9 -5.8 137 2346 done -0.73 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2651 207.7 -5.5 147 2655 roll -0.79 - - 1842 - 2.25 0.048 3705 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2687 209.7 -6.0 148 2692 done -0.84 0.10 0.064 1768 -740.0 2.17 0.030 2304 -645.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3028 244.2 -10.5 159 3033 roll -0.73 0.20 0.126 1833 325.0 2.25 0.042 893 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3084 248.6 -7.0 160 3088 done -0.76 - - 1826 - 2.25 0.040 2308 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3397 269.9 -6.8 170 3398 done -0.76 - - 1826 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3703 290.3 -6.5 180 3707 roll -0.76 - - 1825 - 2.25 0.043 897 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3732 292.4 -6.8 181 3736 done -0.76 - - 1818 - 2.25 0.043 2312 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4095 317.8 -7.0 189 4099 roll -0.76 - - 1817 - 2.25 0.043 896 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4162 323.2 -8.2 190 4167 done -0.76 0.10 0.130 1834 170.0 2.20 0.044 2296 636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4528 346.1 -6.2 196 4529 done -0.80 - - 1834 - - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4832 364.8 -6.2 201 4836 roll -0.84 - - 1826 - 2.25 0.050 3714 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4871 367.4 -6.8 201 4875 done -0.87 - - 1826 - 2.20 0.031 2295 -645.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5198 388.1 -6.3 207 5199 done -0.90 - - 1826 - - - 2294 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5501 408.7 -6.9 212 5503 done -0.93 0.10 0.066 1751 -750.0 - - 2294 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5804 442.9 -11.5 217 5806 done -0.81 0.25 0.128 1825 296.0 - - 2294 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6107 464.3 -6.8 222 6108 done -0.84 - - 1825 - - - 2294 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6410 484.2 -6.6 227 6411 done -0.87 - - 1825 - - - 2294 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6713 503.9 -6.5 232 6715 done -0.91 0.10 0.065 1754 -710.0 - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7017 535.2 -10.6 237 7022 roll -0.80 0.20 0.127 1820 330.0 2.25 0.048 900 -619.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7056 538.8 -7.7 237 7060 done -0.83 - - 1815 - 2.25 0.040 2308 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7377 561.2 -7.0 243 7378 done -0.83 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7680 583.1 -7.2 248 7681 done -0.83 - - 1816 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7983 604.8 -7.2 253 7985 done -0.83 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8286 626.0 -6.9 258 8287 done -0.83 - - 1816 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8590 647.7 -7.2 263 8591 done -0.85 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8892 668.6 -6.8 268 8894 done -0.87 - - 1816 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9196 687.5 -6.2 273 9200 roll -0.89 - - 1815 - 2.30 0.049 896 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9225 689.5 -6.7 273 9228 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9563 709.7 -5.9 279 9567 roll -0.92 - - 1800 - 2.28 0.058 3707 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9603 712.3 -6.4 279 9607 done -0.92 - - 1800 - 2.20 0.035 2304 -637.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9925 731.8 -6.1 285 9929 roll -0.92 - - 1799 - 2.25 0.045 892 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9958 734.2 -6.7 285 9962 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.044 2310 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10297 757.1 -6.8 291 10298 done -0.92 - - 1795 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10599 777.8 -6.8 296 10601 done -0.92 - - 1795 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10903 797.3 -6.4 301 10904 done -0.92 - - 1795 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11206 816.3 -6.2 306 11210 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.051 891 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11250 819.4 -6.5 306 11254 done -0.92 - - 1792 - 2.28 0.041 2305 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11565 839.6 -6.5 312 11569 roll -0.92 - - 1782 - 2.28 0.051 3708 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11599 841.9 -6.8 312 11603 done -0.89 0.10 0.123 1809 270.0 2.22 0.034 2301 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11925 860.9 -5.8 318 11926 done -0.92 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12230 879.3 -6.1 323 12234 roll -0.95 - - 1809 - 2.28 0.052 896 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12264 881.7 -7.1 323 12268 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.043 2311 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12596 902.7 -6.4 329 12598 done -1.00 0.10 0.078 1763 -450.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12899 928.1 -8.5 334 12904 roll -0.93 0.12 0.132 1799 300.0 2.33 0.053 898 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12932 930.8 -7.3 334 12936 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 2309 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13259 954.1 -7.2 340 13260 done -0.93 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13561 976.1 -7.3 345 13565 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.054 897 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13594 978.7 -7.6 345 13598 done -0.93 - - 1791 - 2.28 0.047 2306 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13796 begin apogee
13803 993.9 7.4 349 13904 done -0.22 0.50 0.117 1951 320.0 - - 2306 - - 98.15 1.297 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13905 begin climb
13908 995.6 - 350 14019 roll 0.68 0.60 0.074 2155 340.0 2.58 0.058 3705 542.2 117.3 103.70 1.268 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14048 993.8 6.5 353 14053 done 0.49 0.25 0.169 2106 -196.0 2.42 0.035 2310 -576.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14410 977.6 4.4 359 14444 roll 0.50 - - 2115 - 2.45 0.051 892 -578.8 150.2 28.12 1.220 2317 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14463 975.0 4.5 359 14494 done 0.54 - - 2115 - 2.35 0.042 2311 603.8 179.5 26.85 1.207 2199 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
14839 954.1 5.6 366 14843 roll 0.54 - - 2115 - 2.30 0.056 3712 609.1 179.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14879 951.5 6.8 366 14883 done 0.49 - - 2125 - 2.28 0.038 2291 -623.2 179.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15200 932.2 6.0 372 15202 done 0.46 0.10 0.161 2101 -240.0 - - 2291 - 179.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15504 917.3 4.9 377 15527 roll 0.51 - - 2101 - 2.40 0.054 3719 595.0 198.2 16.40 1.157 2122 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
15561 913.9 6.0 377 15568 done 0.51 - - 2109 - 2.30 0.037 2295 -619.1 198.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15872 898.2 5.0 383 15888 done 0.53 - - 2109 - - - 2295 - 212.6 14.05 1.125 2064 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
16176 882.4 5.2 388 16186 done 0.57 - - 2109 - - - 2295 - 220.4 8.30 1.021 2032 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
16479 866.4 5.3 393 16493 roll 0.61 0.08 0.081 2154 562.5 2.40 0.055 3719 593.3 227.0 7.20 0.975 2004 -3.9 0.385 - - - - - - - - -
16522 862.8 8.8 393 16526 done 0.51 0.20 0.150 2112 -210.0 2.28 0.038 2302 -621.5 227.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16843 844.1 5.7 399 16845 done 0.54 - - 2111 - - - 2302 - 227.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17146 826.6 5.8 404 17147 done 0.57 - - 2112 - - - 2302 - 227.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17449 808.5 6.0 409 17450 done 0.60 - - 2112 - - - 2302 - 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17752 789.9 6.1 414 17754 done 0.64 0.10 0.068 2166 540.0 - - 2301 - 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18056 761.9 9.5 419 18060 roll 0.54 0.17 0.141 2118 -282.4 2.30 0.048 3717 615.7 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18094 758.4 7.3 419 18098 done 0.54 - - 2127 - 2.25 0.036 2301 -629.3 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18415 737.3 6.6 425 18416 done 0.54 - - 2127 - - - 2301 - 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18719 718.0 6.3 430 18723 roll 0.54 - - 2127 - 2.30 0.050 3722 617.8 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18783 713.3 8.1 431 18788 done 0.51 0.12 0.141 2104 -191.7 2.25 0.034 2294 -634.7 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19149 694.7 5.0 437 19176 roll 0.58 0.08 0.082 2172 850.0 2.30 0.047 891 -610.0 241.4 15.77 0.909 1946 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
19194 691.5 6.9 437 19199 done 0.53 0.22 0.133 2108 -290.9 2.28 0.045 2308 621.5 241.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19510 675.2 5.0 443 19530 roll 0.60 0.08 0.077 2170 775.0 2.30 0.050 3714 611.3 256.9 14.90 1.002 1883 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
19564 670.3 10.6 443 19572 done 0.49 0.28 0.142 2104 -235.7 2.25 0.034 2301 -628.0 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19876 653.7 5.2 449 19892 roll 0.61 0.10 0.071 2146 420.0 2.30 0.044 891 -613.0 267.1 10.57 0.946 1841 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
19932 649.7 5.9 449 19938 done 0.71 - - 2146 - 2.28 0.044 2306 620.6 267.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20243 628.5 7.0 455 20247 roll 0.82 0.12 0.060 2211 541.7 2.33 0.044 884 -610.3 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20254 627.5 7.1 455 20258 done 0.90 - - 2211 - 2.28 0.038 2304 622.8 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20603 584.5 12.9 461 20608 roll 0.74 0.20 0.153 2161 -250.0 2.30 0.047 891 -614.3 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20716 574.3 7.9 462 20720 done 0.74 - - 2161 - 2.25 0.038 2306 628.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21032 545.7 9.2 468 21035 roll 0.69 - - 2162 - 2.25 0.048 3712 624.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21088 539.7 11.1 468 21093 done 0.62 0.15 0.139 2131 -206.7 2.22 0.040 2299 -636.5 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21398 517.2 7.1 473 21402 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.048 893 -624.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21433 514.7 8.5 473 21437 done 0.69 - - 2141 - 2.22 0.038 2313 639.6 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21771 490.2 7.2 479 21774 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 3715 623.1 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21810 486.9 8.4 479 21814 done 0.67 - - 2150 - 2.22 0.033 2304 -635.6 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22137 461.0 8.0 485 22141 roll 0.67 - - 2150 - 2.28 0.048 3719 620.6 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22159 458.9 8.6 485 22164 done 0.63 0.10 0.143 2135 -150.0 2.22 0.032 2301 -638.7 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22497 436.0 6.7 491 22501 roll 0.66 - - 2143 - 2.28 0.047 888 -619.7 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22525 434.0 7.0 491 22529 done 0.69 - - 2143 - 2.25 0.038 2313 633.3 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22857 411.3 6.8 497 22860 roll 0.69 - - 2143 - 2.22 0.048 3711 629.7 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22902 407.7 8.1 497 22906 done 0.67 - - 2153 - 2.22 0.032 2294 -638.3 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23223 384.3 7.2 503 23227 roll 0.65 - - 2153 - 2.28 0.048 3711 621.5 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23252 382.0 9.7 503 23257 done 0.61 0.12 0.137 2130 -191.7 2.22 0.033 2294 -638.3 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23584 362.9 5.6 509 23588 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.047 892 -623.1 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23612 361.1 5.6 509 23616 done 0.70 - - 2138 - 2.22 0.037 2307 637.4 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23951 339.4 6.5 515 23955 roll 0.70 - - 2139 - 2.25 0.048 3709 623.1 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23995 336.0 6.6 515 24000 done 0.70 - - 2148 - 2.22 0.031 2295 -636.9 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24317 313.5 7.0 521 24318 done 0.70 - - 2149 - - - 2295 - 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24621 292.8 6.8 527 24625 roll 0.70 - - 2149 - 2.28 0.048 3707 619.3 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24657 290.2 8.3 528 24661 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.032 2303 -638.2 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24993 264.6 7.7 539 24996 roll 0.65 - - 2168 - 2.25 0.046 891 -627.6 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25015 262.7 7.3 539 25019 done 0.65 0.12 0.122 2134 -283.3 2.22 0.037 2309 638.7 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25329 243.2 6.2 549 25333 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.048 3707 621.3 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25374 239.6 7.2 550 25378 done 0.72 - - 2141 - 2.22 0.032 2294 -636.5 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25698 217.9 6.7 561 25702 roll 0.75 - - 2141 - 2.28 0.048 3716 623.7 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25720 216.2 6.4 561 25725 done 0.77 - - 2149 - 2.22 0.032 2294 -640.5 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26033 193.3 7.3 571 26035 done 0.77 - - 2150 - - - 2293 - 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26340 172.7 6.4 581 26344 roll 0.77 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 628.9 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26384 169.5 5.7 582 26388 done 0.77 - - 2159 - 2.20 0.032 2301 -639.5 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26709 149.1 6.1 593 26710 done 0.77 - - 2159 - - - 2299 - 267.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27019 131.5 5.0 608 27041 roll 0.81 - - 2159 - 2.33 0.048 3712 606.4 282.0 13.45 0.667 1781 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
27121 125.4 5.1 612 27138 done 0.87 - - 2167 - 2.20 0.031 2302 -640.9 294.3 12.15 0.656 1731 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
27461 106.4 5.7 629 27465 roll 0.95 0.12 0.061 2223 466.7 2.25 0.044 891 -627.1 294.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27528 101.5 7.3 632 27532 done 0.95 - - 2223 - 2.22 0.037 2306 637.4 294.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27851 75.8 7.6 650 27853 done 0.88 0.12 0.133 2188 -291.7 - - 2306 - 294.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28172 58.1 5.2 680 28187 roll 0.94 - - 2195 - 2.33 0.044 894 -606.0 304.4 9.60 0.599 1688 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
28223 55.1 4.8 684 28251 done 1.06 0.12 0.060 2261 550.0 2.22 0.035 2309 637.4 324.5 18.42 0.627 1607 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
28570 23.7 9.0 717 28575 roll 0.95 0.17 0.135 2204 -335.3 2.28 0.050 3708 613.6 324.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28625 18.8 6.5 721 28632 done 0.95 - - 2212 - 2.25 0.036 2307 -622.7 324.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28842 begin surface coast
28854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28854 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.59 5.78 0.063 99 -365.6 - - 2305 - 326.49 - - 1600 - - - - - - - -