SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.56 of 350.00 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -35.00 - 2436 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -2.8 2 104 done -1.05 12.38 0.363 2806 216.5 - - 1098 - -126.5 -27.77 - 3368 -33.6 - - - - - - - 14.30 - 14.86
399 47.1 -13.8 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 90.1 -14.2 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 132.6 -13.2 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 167.2 -11.9 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 204.5 -13.4 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1899 245.9 -13.8 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 284.9 -11.6 137 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2514 317.7 -11.0 147 2516 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 351.3 -11.7 157 2816 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3114 387.9 -12.4 167 3116 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 424.1 -12.0 177 3416 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 458.9 -11.3 187 3716 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 493.8 -11.9 197 4016 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 529.8 -12.1 207 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 564.1 -11.0 217 4616 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 595.8 -10.2 227 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 627.7 -10.8 237 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 662.9 -12.4 247 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 701.3 -12.8 257 5816 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 739.4 -12.7 267 6116 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 774.5 -11.1 277 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 806.4 -10.4 287 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 836.7 -10.1 297 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 869.0 -11.1 307 7316 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 904.8 -12.3 317 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 941.0 -11.9 327 7916 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 975.4 -11.3 337 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8372 992.0 -11.0 342 8497 done -0.28 0.88 0.189 3054 281.8 - - 1098 - - 117.57 2.012 2847 -4.3 0.399 - - - - - - 14.14 - 13.20
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8503 997.8 - 345 8638 done 1.05 1.35 0.108 3491 323.7 - - 1098 - 126.5 124.65 1.994 2330 -4.1 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.12
8935 979.0 7.2 361 8952 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 142.3 15.55 1.864 2268 -4.0 0.392 - - - - - - - - 13.50
9235 956.2 7.5 371 9246 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 150.5 8.73 1.739 2236 -3.7 0.377 - - - - - - - - 13.55
9535 933.8 7.4 381 9549 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 161.3 11.90 1.803 2191 -3.8 0.367 - - - - - - - - 13.61
9835 909.7 8.3 391 9837 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10135 883.6 8.8 401 10136 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 161.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10436 857.6 8.5 411 10437 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10735 833.8 7.6 421 10741 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.5 4.43 1.369 2171 -3.2 0.360 - - - - - - - - 13.38
11035 812.7 6.7 431 11066 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.8 29.30 1.802 2062 -3.7 0.314 - - - - - - - - 13.66
11365 788.3 7.6 442 11375 done 1.18 0.12 0.129 3544 441.7 - - 1097 - 199.4 7.47 1.590 2037 -3.3 0.311 - - - - - - 14.69 - 13.50
11664 760.2 9.8 452 11666 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 199.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11964 727.8 11.3 462 11966 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 199.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12265 689.2 13.4 472 12266 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12565 648.0 13.7 482 12566 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12864 612.7 10.5 492 12866 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13165 587.8 7.7 502 13170 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 203.3 3.88 1.115 2021 -2.8 0.280 - - - - - - - - 13.50
13465 566.4 7.0 512 13493 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.8 22.52 1.506 1938 -3.7 0.260 - - - - - - - - 13.82
13795 538.5 9.2 523 13796 done 1.21 - - 3543 - - - 1098 - 222.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14094 507.0 10.7 533 14096 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14396 475.5 10.2 543 14397 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14695 448.5 8.7 553 14696 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14995 424.6 7.9 563 14996 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15294 398.5 9.1 573 15296 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15595 367.8 10.7 583 15596 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15894 335.5 10.7 593 15896 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16195 304.7 10.1 603 16197 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16495 278.0 8.8 613 16496 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16795 251.4 9.1 623 16796 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17095 220.1 11.0 642 17096 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17394 188.5 10.2 662 17396 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17695 159.5 9.6 682 17696 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17994 132.7 9.0 702 17996 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18295 104.1 10.1 722 18296 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18594 75.9 8.6 742 18596 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18895 51.1 8.3 762 18896 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19194 23.4 10.0 782 19196 done 1.21 - - 3544 - - - 1098 - 222.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19431 begin surface coast
19448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19448 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.30 9.62 0.047 128 13.3 - - 1099 - 300.00 37.47 0.082 1627 43.4 -0.165 - - - - - -