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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 56.87 of 91.80 AH used of 24V (38.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.02 of 61.20 AH used of 10V (37.87% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 26.3 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 139 | VBD | -1.71 | - | - | 403 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -101.57 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.4 | -6.5 | 17 | 175 | roll | -1.71 | 13.52 | 0.202 | 2522 | 156.7 | 2.62 | 0.067 | 3593 | 549.2 | -146.6 | -10.88 | - | 3803 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 13.4 | -14.2 | 26 | 208 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.035 | 2200 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 22.0 | -11.8 | 36 | 276 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 43.8 | -11.7 | 51 | 467 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | 51.1 | 11.7 | 56 | 650 | done | -0.38 | 1.48 | 0.105 | 2810 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | 114.12 | 0.627 | 3202 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 55.6 | - | 66 | 773 | done | 1.71 | 2.15 | 0.062 | 3274 | 215.8 | - | - | 2138 | - | 146.6 | 112.80 | 0.605 | 2604 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 34.9 | 9.8 | 91 | 985 | roll | 1.74 | - | - | 3274 | - | 2.60 | 0.054 | 3543 | 540.4 | 171.9 | 19.20 | 0.623 | 2500 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 23.6 | 11.0 | 99 | 1073 | done | 1.74 | - | - | 3274 | - | 2.42 | 0.035 | 2160 | -571.5 | 173.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2153 | - | 602.46 | 209.43 | 0.558 | 747 | -8.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||