DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.10 of 100.00 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 done -1.08 - - 155 - - - 2336 - -146.0 -129.12 - 3016 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.1 23 166 roll -1.08 8.60 0.254 2201 237.9 2.38 0.061 3756 596.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
310 28.5 -13.7 50 317 done -0.65 0.32 0.163 2295 293.8 2.22 0.038 2320 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
656 56.6 -6.3 111 663 roll -0.60 - - 2295 - 2.20 0.051 931 -631.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
731 61.8 -7.1 124 738 done -0.53 0.10 0.171 2320 250.0 2.25 0.048 2341 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1078 80.8 -5.2 185 1084 roll -0.64 0.10 0.103 2283 -370.0 2.28 0.050 932 -618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1132 84.3 -6.8 194 1139 done -0.59 0.10 0.170 2307 240.0 2.25 0.047 2342 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1471 106.4 -7.2 243 1472 done -0.70 0.10 0.104 2269 -380.0 - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1780 134.9 -9.4 258 1781 done -0.70 - - 2269 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2089 164.4 -9.4 273 2090 done -0.70 - - 2269 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2398 190.5 -8.5 288 2402 roll -0.70 - - 2269 - 2.33 0.063 3745 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2445 194.5 -8.5 290 2449 done -0.78 - - 2269 - 2.20 0.038 2333 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2778 220.7 -7.1 306 2779 done -0.83 - - 2269 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3088 240.1 -5.9 321 3089 done -0.89 0.10 0.102 2231 -380.0 - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3397 264.6 -8.0 336 3402 roll -0.84 0.10 0.161 2256 250.0 2.22 0.049 940 -627.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3447 268.7 -7.8 338 3451 done -0.84 - - 2256 - 2.25 0.048 2342 623.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3769 289.9 -6.9 354 3773 roll -0.89 - - 2257 - 2.33 0.061 3753 605.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3910 299.7 -6.5 360 3915 done -0.98 0.12 0.091 2212 -375.0 2.20 0.036 2332 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4238 326.1 -8.3 376 4242 roll -0.90 0.12 0.153 2245 275.0 2.22 0.047 932 -630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4293 330.7 -7.9 378 4299 done -0.90 - - 2245 - 2.25 0.044 2348 629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4609 354.0 -7.0 394 4613 roll -0.90 - - 2245 - 2.30 0.061 3749 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4672 358.3 -7.2 396 4678 done -0.97 - - 2245 - 2.17 0.035 2340 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4988 377.4 -5.9 412 4989 done -0.97 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5297 396.9 -6.6 427 5298 done -0.97 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5604 416.4 -6.3 436 5605 done -1.02 0.12 0.094 2198 -391.7 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5927 442.3 -8.2 444 5929 done -0.91 0.15 0.150 2240 280.0 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6252 462.6 -6.2 452 6256 roll -0.91 - - 2240 - 2.33 0.060 3742 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6304 465.8 -6.4 453 6308 done -0.98 - - 2240 - 2.17 0.035 2329 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6629 485.9 -6.2 461 6630 done -0.98 - - 2240 - - - 2329 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6954 507.4 -6.6 469 6958 roll -0.98 - - 2240 - 2.35 0.061 3746 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7045 513.8 -7.1 471 7050 done -1.07 0.15 0.087 2188 -346.7 2.17 0.035 2330 -652.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7375 542.2 -8.8 479 7377 done -0.92 0.17 0.146 2237 288.2 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7700 564.7 -6.8 487 7704 roll -0.92 - - 2237 - 2.35 0.060 3742 602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7762 569.1 -6.8 488 7767 done -0.99 - - 2237 - 2.15 0.035 2338 -653.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8076 589.8 -6.4 496 8077 done -0.99 - - 2237 - - - 2338 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8401 611.8 -6.9 504 8405 roll -0.99 - - 2237 - 2.35 0.061 3742 597.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8497 618.9 -7.6 506 8501 done -1.06 0.12 0.098 2192 -375.0 2.17 0.037 2337 -647.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8821 646.5 -8.4 514 8826 roll -0.95 0.15 0.146 2233 273.3 2.38 0.060 3750 593.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8883 651.1 -7.1 515 8887 done -1.01 - - 2233 - 2.17 0.035 2342 -648.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8990 begin apogee
8998 658.7 6.7 518 9133 done -0.34 0.43 0.138 2363 302.3 - - 2518 - - 131.73 1.259 2420 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9133 begin climb
9136 662.3 - 521 9288 roll 1.08 1.02 0.102 2664 295.1 2.78 0.061 3929 507.6 146.0 141.02 1.164 1824 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
9301 652.9 7.9 525 9306 done 0.94 0.12 0.146 2638 -216.7 2.53 0.035 2528 -553.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9626 630.1 7.1 533 9629 roll 0.94 - - 2638 - 2.33 0.062 3943 607.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9654 627.9 8.6 533 9658 done 0.83 - - 2637 - 2.22 0.037 2499 -650.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9997 602.9 7.5 542 10002 roll 0.83 0.10 0.153 2609 -280.0 2.35 0.064 3939 612.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10030 600.3 7.8 542 10036 done 0.83 - - 2609 - 2.17 0.038 2520 -653.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10362 580.2 6.1 551 10389 done 0.92 0.10 0.084 2652 430.0 - - 2520 - 174.0 24.02 1.195 1710 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10687 556.5 7.3 559 10692 roll 0.87 0.10 0.146 2624 -280.0 2.33 0.062 3940 609.4 174.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10715 554.4 7.2 559 10719 done 0.87 - - 2624 - 2.20 0.038 2510 -650.0 174.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11052 531.4 7.0 568 11053 done 0.87 - - 2625 - - - 2510 - 174.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11378 509.3 6.5 576 11393 done 0.89 - - 2624 - - - 2510 - 188.9 13.45 1.129 1649 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
11702 489.1 6.3 584 11727 roll 0.98 0.10 0.091 2665 410.0 2.25 0.051 1111 -621.8 210.9 19.08 1.147 1560 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
11738 486.0 8.0 584 11745 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.047 2523 627.6 210.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12071 457.0 8.8 593 12073 done 0.91 0.12 0.142 2629 -300.0 - - 2523 - 210.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12395 432.1 7.8 601 12399 roll 0.96 - - 2629 - 2.22 0.050 1118 -632.9 210.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12412 430.7 7.9 601 12417 done 1.03 0.12 0.075 2678 408.3 2.22 0.045 2528 635.1 210.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12725 398.8 10.2 609 12727 done 0.92 0.15 0.123 2634 -293.3 - - 2528 - 210.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13035 374.5 7.2 624 13039 roll 0.98 - - 2634 - 2.25 0.048 1115 -628.0 210.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13060 372.8 6.7 625 13075 done 1.08 0.12 0.081 2686 433.3 2.22 0.044 2525 635.1 218.9 8.38 0.958 1527 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
13394 343.5 9.0 641 13399 roll 0.99 0.15 0.128 2640 -306.7 2.28 0.061 3927 614.9 218.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13406 342.2 8.7 641 13412 done 0.91 - - 2640 - 2.17 0.037 2511 -652.5 218.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13722 321.9 6.5 657 13744 roll 0.98 - - 2640 - 2.25 0.049 1116 -620.0 233.7 13.40 0.999 1467 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
13751 319.9 6.8 658 13768 done 1.07 0.10 0.085 2683 430.0 2.22 0.044 2526 635.1 241.0 7.90 0.891 1437 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
14077 291.4 8.9 674 14079 done 1.01 0.12 0.123 2647 -300.0 - - 2527 - 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14387 267.3 8.0 689 14391 roll 1.07 - - 2647 - 2.22 0.048 1120 -633.8 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14411 265.4 7.7 690 14416 done 1.16 0.15 0.072 2707 400.0 2.20 0.044 2525 638.6 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14743 231.4 9.3 706 14748 roll 1.02 0.17 0.126 2653 -317.6 2.25 0.047 1112 -628.0 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14761 230.0 8.8 706 14767 done 0.95 - - 2653 - 2.22 0.044 2523 635.6 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15077 207.2 7.5 722 15080 roll 1.00 - - 2653 - 2.22 0.047 1119 -632.4 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15116 204.4 6.7 723 15131 done 1.10 - - 2653 - 2.22 0.043 2531 636.0 249.1 8.05 0.851 1404 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
15455 182.7 6.4 740 15478 roll 1.20 0.15 0.068 2719 440.0 2.28 0.047 1107 -624.6 267.1 16.10 0.919 1331 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
15502 178.4 9.7 742 15507 done 1.11 0.15 0.127 2675 -293.3 2.22 0.043 2528 640.1 267.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15835 151.3 8.3 758 15838 roll 1.11 - - 2675 - 2.22 0.048 1117 -635.6 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15874 148.1 8.1 759 15880 done 1.19 - - 2675 - 2.20 0.043 2520 637.7 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16190 121.8 8.3 775 16194 roll 1.25 0.12 0.073 2731 466.7 2.25 0.047 1108 -627.6 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16219 118.9 10.2 776 16223 done 1.25 0.10 0.140 2705 -260.0 2.22 0.044 2520 636.0 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16546 88.1 8.7 808 16551 done 1.25 - - 2705 - - - 2520 - 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16890 56.7 9.4 869 16896 roll 1.25 - - 2705 - 2.25 0.049 1111 -626.2 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16919 53.9 9.1 874 16926 done 1.25 - - 2705 - 2.22 0.045 2518 633.8 267.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17265 26.2 7.0 935 17270 done 1.25 - - 2705 - - - 2518 - 267.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17589 begin surface coast
17618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17619 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.37 7.18 0.062 162 -354.2 - - 2322 - 267.13 - - 1331 - - - - - - - -