Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.07 of 91.80 AH used of 24V (20.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.88 of 61.20 AH used of 10V (44.64% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 92.3 m at 750.2 m, depth 842 m (830 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 126 done -1.10 - - 46 - - - 2876 - -146.6 -99.12 - 3499 - - - - - - - - - - -
130 2.5 -3.4 5 150 roll -1.10 12.02 0.160 2166 176.4 1.75 0.082 3772 512.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
403 38.3 -7.6 17 407 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.057 2928 -544.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
730 62.4 -8.1 33 735 roll -1.10 - - 2166 - 2.67 0.069 1479 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
803 67.9 -7.8 36 808 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2887 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1121 90.8 -7.3 51 1122 done -1.10 - - 2167 - - - 2887 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1429 111.6 -6.9 66 1433 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1488 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1456 113.6 -7.1 67 1460 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1772 137.5 -7.9 82 1773 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2080 161.6 -6.8 97 2085 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 1482 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2125 164.4 -6.1 99 2129 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2446 186.9 -7.5 115 2447 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2755 208.4 -6.4 130 2756 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3064 230.4 -7.4 145 3069 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.055 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3104 233.4 -7.3 147 3109 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 2908 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3430 256.5 -7.2 163 3435 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 1480 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3458 258.6 -7.4 164 3463 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.065 2904 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3774 282.7 -7.7 179 3776 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4083 305.6 -6.9 194 4088 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1482 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4128 309.0 -7.6 196 4132 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4449 332.6 -7.5 212 4450 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4758 357.8 -8.3 227 4762 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1485 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4792 360.6 -8.1 228 4798 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.061 2908 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5108 385.5 -7.8 244 5109 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5417 408.6 -7.0 259 5421 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 1483 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5450 411.0 -7.2 260 5456 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2903 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5767 430.1 -5.6 276 5768 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6075 448.0 -6.1 291 6079 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1473 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6109 450.4 -7.1 292 6114 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2900 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6426 475.5 -7.8 307 6427 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6734 499.0 -9.8 322 6735 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7044 520.9 -5.3 337 7048 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.051 1476 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7089 523.2 -5.5 339 7093 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 2901 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7409 539.6 -4.9 355 7411 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7719 557.4 -6.5 370 7723 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.048 1478 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7764 560.5 -7.0 372 7768 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.054 2904 552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8090 581.6 -6.8 388 8091 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8400 604.2 -7.9 403 8404 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.047 1478 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8444 607.9 -8.7 405 8448 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.054 2900 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8765 634.5 -8.5 421 8769 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.044 1477 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8793 637.2 -8.8 422 8797 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.054 2910 555.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9109 666.5 -9.3 437 9112 roll -1.10 - - 2167 - 1.62 0.079 3785 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9222 676.9 -8.9 442 9225 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2896 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9555 702.5 -7.1 458 9559 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.084 3781 511.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9738 716.2 -8.3 466 9741 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2897 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10071 743.9 -7.9 482 10075 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1481 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10172 755.1 -11.8 486 10179 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2898 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10488 789.1 -8.5 502 10489 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10798 809.9 -5.0 517 10802 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1489 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10831 811.2 -3.9 518 10837 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11147 813.3 2.1 534 11151 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.102 3776 506.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11226 813.1 -0.1 537 11229 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.052 2893 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11524 begin apogee
11532 830.9 8.8 552 11666 done -0.42 0.77 0.111 2315 193.5 - - 2091 - - 128.18 1.438 2901 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11667 begin climb
11671 840.6 - 559 11803 roll 1.10 1.60 0.065 2649 208.8 2.72 0.064 3517 524.3 146.6 124.38 1.415 2303 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12061 819.4 1.6 577 12207 done 1.30 0.20 0.041 2700 255.0 2.53 0.042 2093 -562.8 304.2 134.12 1.413 1660 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12514 767.3 11.9 599 12518 roll 1.30 - - 2700 - 2.60 0.071 697 -536.9 304.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12569 762.4 7.8 601 12575 done 1.30 - - 2700 - 2.55 0.047 2110 554.1 304.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12885 755.0 2.1 617 13011 roll 1.47 0.12 0.045 2740 333.3 2.78 0.077 3507 502.5 445.2 118.43 1.431 1086 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
13074 740.0 11.4 626 13079 done 1.47 - - 2740 - 2.53 0.045 2105 -554.2 445.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13400 697.7 13.3 642 13405 roll 1.47 - - 2740 - 2.62 0.072 3511 536.6 445.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13422 694.3 15.3 643 13427 done 1.47 - - 2740 - 2.50 0.041 2098 -565.2 445.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13744 645.4 15.2 659 13748 roll 1.47 - - 2740 - 2.65 0.067 3518 535.8 445.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13788 638.4 15.0 661 13792 done 1.47 - - 2740 - 2.50 0.037 2098 -568.0 445.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14109 593.0 14.2 677 14113 roll 1.47 - - 2740 - 2.62 0.064 3516 541.2 445.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14136 588.5 15.5 678 14140 done 1.47 - - 2740 - 2.47 0.035 2098 -574.1 445.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14451 540.4 15.2 693 14452 done 1.47 - - 2740 - - - 2098 - 445.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14761 489.8 16.6 708 14765 roll 1.47 - - 2741 - 2.62 0.067 3511 539.3 445.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14788 485.0 18.5 709 14792 done 1.47 - - 2740 - 2.47 0.037 2099 -571.7 445.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15104 434.5 15.7 724 15108 roll 1.47 - - 2740 - 2.62 0.070 3511 538.9 445.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15125 430.7 16.7 725 15129 done 1.47 - - 2740 - 2.47 0.039 2101 -570.9 445.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15446 378.9 15.8 741 15451 roll 1.47 - - 2740 - 2.65 0.071 3511 532.1 445.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15465 375.7 17.3 742 15470 done 1.47 - - 2740 - 2.50 0.042 2097 -565.6 445.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15792 323.5 16.2 758 15793 done 1.47 - - 2740 - - - 2097 - 445.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16101 274.1 15.2 773 16106 roll 1.47 - - 2740 - 2.67 0.075 3509 528.8 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16135 268.2 16.5 774 16141 done 1.47 - - 2740 - 2.53 0.046 2100 -556.9 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16450 220.3 15.5 790 16451 done 1.47 - - 2740 - - - 2100 - 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16760 174.1 14.5 805 16764 roll 1.47 - - 2740 - 2.67 0.076 3508 527.3 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16781 170.6 16.2 806 16786 done 1.47 - - 2740 - 2.53 0.047 2098 -557.3 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17103 121.6 14.2 822 17104 done 1.47 - - 2740 - - - 2098 - 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17413 79.1 15.9 837 17414 done 1.47 - - 2740 - - - 2098 - 445.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17721 37.4 12.0 852 17726 roll 1.47 - - 2740 - 2.60 0.069 689 -541.9 445.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17743 34.0 14.6 853 17748 done 1.47 - - 2740 - 2.55 0.051 2101 553.7 445.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17959 begin surface coast
17981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17981 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.81 11.82 0.028 34 -228.9 - - 2899 - 445.22 - - 1087 - - - - - - - -