WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.07 of 91.80 AH used of 24V (22.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.34 of 61.20 AH used of 10V (40.63% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 429 - - - 2116 - -127.1 -60.67 - 2442 - - - - - - - - - - -
76 - -6.2 6 119 roll -0.88 12.00 0.170 2532 175.2 2.60 0.079 720 -536.9 -127.1 -24.95 - 3348 -36.3 - - - - - - - - - -
225 - -12.9 21 229 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.047 2130 546.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
530 - -11.4 72 534 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 3539 521.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
600 - -10.1 86 604 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.052 2125 -543.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
910 - -9.7 125 914 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 722 -539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
970 - -10.2 131 974 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2137 548.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.2 162 1288 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.7 187 1604 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.092 3531 512.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1645 - -8.2 189 1649 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2130 -538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1960 - -8.2 205 1978 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.2 221 2298 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.0 237 2604 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 723 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2640 - -7.4 239 2644 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2125 543.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.1 255 2978 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3280 - -7.6 271 3298 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.5 283 3604 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 719 -526.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3625 - -8.2 283 3629 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2128 541.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3960 - -7.6 289 4018 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.1 295 4378 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.1 301 4684 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 726 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4710 - -7.5 301 4714 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2125 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.8 307 5098 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5400 - -8.4 313 5404 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3541 496.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5435 - -8.7 313 5439 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2128 -529.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5760 - -7.6 319 5764 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 720 -531.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5785 - -7.8 319 5789 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.059 2133 537.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.2 325 6178 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.1 331 6538 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6840 - -6.8 337 6898 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.9 343 7258 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7560 - -6.6 349 7564 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 724 -521.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7590 - -7.4 349 7594 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2136 536.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.3 355 7978 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8280 - -5.6 361 8284 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 724 -519.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.3 361 8324 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2125 532.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8640 - -5.4 367 8644 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3541 488.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.4 367 8679 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2131 -522.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9000 - -5.4 373 9058 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.2 379 9364 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3535 488.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.7 379 9399 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2131 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.8 385 9778 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.8 391 10138 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.4 397 10498 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10800 - -5.7 403 10804 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3535 490.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.5 403 10849 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2132 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11160 - -5.4 409 11218 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.4 415 11578 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.3 421 11938 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.8 427 12244 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3535 485.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12280 - -6.8 427 12284 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2132 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12600 - -6.3 433 12658 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.5 439 13018 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13320 - -6.2 445 13324 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3534 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13350 - -6.6 445 13354 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2126 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.7 451 13738 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.0 457 14098 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14341 - 5.2 462 14459 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2126 - - 115.97 1.522 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14460 - 4.2 464 14584 roll 0.88 1.23 0.065 2926 213.0 2.70 0.090 769 -502.6 127.1 115.87 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14700 - 7.4 468 14704 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2181 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15060 - 7.2 474 15064 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.124 3582 479.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15120 - 8.3 475 15124 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2178 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15480 - 7.5 481 15538 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15840 - 7.5 487 15898 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16200 - 7.2 493 16204 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3583 481.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.9 493 16239 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.078 2162 -516.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16560 - 7.0 499 16618 done 0.88 - - 2926 - - - 2162 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16920 - 6.6 505 16924 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3579 485.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.9 505 16964 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2168 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17280 - 6.7 511 17338 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17640 - 6.3 517 17644 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.110 3579 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.8 517 17684 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.073 2176 -519.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18000 - 6.3 523 18058 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18360 - 6.2 529 18364 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.110 3579 487.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18430 - 6.7 530 18434 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.072 2175 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18780 - 5.9 536 18838 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19140 - 5.8 542 19149 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.107 3579 484.1 133.5 4.90 1.422 2285 -4.7 - - - - - - - - - -
19225 - 7.1 543 19229 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.070 2174 -520.4 133.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.6 549 19618 done 0.89 - - 2926 - - - 2174 - 133.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19920 - 6.6 555 19924 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.106 3582 488.9 133.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19960 - 6.6 555 19964 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.069 2181 -524.7 133.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20280 - 5.8 561 20289 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.077 767 -523.7 139.7 5.22 1.361 2260 -4.6 - - - - - - - - - -
20330 - 5.9 561 20339 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.062 2175 531.3 142.7 2.25 1.391 2248 -5.3 - - - - - - - - - -
20640 - 5.5 567 20699 done 0.90 - - 2927 - - - 2175 - 159.3 14.50 1.299 2180 -4.7 - - - - - - - - - -
21000 - 6.7 573 21004 roll 0.93 - - 2927 - 2.83 0.108 3579 496.1 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21045 - 8.1 573 21049 done 0.93 - - 2927 - 2.70 0.069 2166 -523.3 159.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21360 - 7.5 579 21418 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 159.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.1 585 21778 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.6 591 22138 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22440 - 6.1 597 22498 done 0.93 - - 2926 - - - 2166 - 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22800 - 5.9 603 22859 done 0.93 - - 2927 - - - 2166 - 162.8 3.42 1.265 2165 -4.4 - - - - - - - - - -
23160 - 6.2 609 23164 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.098 3583 497.2 162.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23195 - 8.4 609 23199 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.064 2175 -527.3 162.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23520 - 6.7 615 23524 roll 0.93 - - 2926 - 2.65 0.076 770 -530.2 162.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23570 - 7.2 615 23574 done 0.93 - - 2927 - 2.63 0.058 2177 535.0 162.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23880 - 6.8 621 23884 roll 0.93 - - 2927 - 2.78 0.100 3577 503.6 162.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23930 - 7.5 621 23934 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.064 2180 -527.2 162.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24240 - 5.8 627 24299 done 0.93 - - 2926 - - - 2180 - 170.1 5.88 1.167 2136 -4.8 - - - - - - - - - -
24600 - 5.6 633 24614 roll 0.94 - - 2927 - 2.85 0.095 3581 491.6 182.0 9.95 1.124 2088 -4.8 - - - - - - - - - -
24645 - 6.7 633 24649 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.063 2180 -524.7 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24960 - 6.5 639 25018 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25320 - 7.4 651 25338 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.9 667 25644 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.092 3577 502.2 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25680 - 6.8 669 25684 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.061 2174 -533.5 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26000 - 6.3 685 26018 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26320 - 5.7 701 26334 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.091 3576 495.4 193.0 9.07 1.037 2043 -4.9 - - - - - - - - - -
26380 - 6.6 704 26384 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2173 -529.4 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26700 - 5.5 720 26719 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.089 3578 501.8 207.6 12.32 1.002 1982 -4.9 - - - - - - - - - -
26745 - 5.5 722 26764 done 0.99 - - 2927 - 2.63 0.060 2182 -530.8 223.5 12.37 0.990 1919 -5.1 - - - - - - - - - -
27080 - 6.9 739 27099 done 1.02 0.10 0.065 2958 310.0 - - 2182 - 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27400 - 7.7 756 27404 roll 1.02 - - 2958 - 2.67 0.076 767 -530.0 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27440 - 7.7 760 27444 done 1.02 - - 2958 - 2.60 0.054 2171 540.0 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.1 791 27754 roll 1.02 - - 2958 - 2.75 0.091 3579 512.0 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.5 797 27819 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.061 2172 -530.9 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28120 - 6.1 828 28124 roll 1.02 - - 2958 - 2.63 0.072 770 -533.1 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28170 - 5.6 833 28184 done 1.02 - - 2958 - 2.58 0.053 2175 544.6 234.9 9.88 0.932 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
28490 - 5.7 865 28504 roll 1.03 - - 2958 - 2.72 0.089 3576 515.1 244.4 7.55 0.927 1831 -5.3 - - - - - - - - - -
28585 - 6.4 883 28589 done 1.05 - - 2958 - 2.65 0.061 2175 -528.7 244.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28890 - 4.2 944 28939 done 1.05 - - 2959 - - - 2175 - 299.7 44.08 0.854 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
29240 - 4.6 1014 29279 done 1.12 - - 2958 - - - 2175 - 343.4 35.13 0.833 1428 -5.1 - - - - - - - - - -
29580 - 5.3 1049 29604 roll 1.18 0.13 0.061 2997 300.0 2.78 0.084 3576 504.0 364.4 16.67 0.825 1342 -5.2 - - - - - - - - - -
29715 - 7.0 1062 29719 done 1.21 - - 2997 - 2.65 0.058 2172 -529.8 364.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -