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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.33 of 91.80 AH used of 24V (48.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -10.1 deg, speed -6.296 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 5.5 m at 5.3 m, depth 11 m (8 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 157 | VBD | -0.73 | - | - | 33 | - | - | - | 2214 | - | -88.0 | -114.25 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 2.3 | -2.4 | 19 | 217 | roll | -0.73 | 13.57 | 0.193 | 2364 | 171.8 | 3.10 | 0.153 | 783 | -461.6 | -88.0 | -36.17 | - | 3842 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 4.8 | -5.7 | 30 | 237 | done | -0.73 | - | - | 2366 | - | 2.85 | 0.115 | 2198 | 496.5 | -88.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | 8.1 | 7.1 | 37 | 348 | done | -0.31 | 0.45 | 0.138 | 2451 | 188.9 | - | - | 2037 | - | - | 63.97 | 0.658 | 3484 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 11.7 | - | 48 | 431 | roll | 0.73 | 1.15 | 0.116 | 2680 | 199.1 | 2.85 | 0.114 | 634 | -492.3 | 88.0 | 69.57 | 0.653 | 3126 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 17.2 | -3.1 | 78 | 747 | VBD | 1.18 | 0.50 | 0.072 | 2789 | 218.0 | 2.70 | 0.077 | 2070 | 531.9 | 506.0 | 193.15 | 0.638 | 2091 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 34 | - | - | - | 2217 | - | 450.13 | 51.85 | 0.624 | 1648 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||