MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 139.11 of 350.00 AH used of 24V (60.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 133 - - - 2760 - -175.1 -81.53 - 2470 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -4.0 8 148 roll -0.63 12.62 0.393 2674 201.3 1.83 0.120 3786 560.7 -175.1 -25.35 - 3964 -58.9 - - - - - - - 13.87 14.18 14.49
373 84.7 -21.7 62 378 done -0.63 - - 2675 - 1.73 0.050 2760 -593.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
683 142.4 -17.2 94 688 roll -0.63 - - 2668 - 1.80 0.097 3783 568.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
833 168.1 -16.7 124 838 done -0.63 - - 2667 - 1.70 0.052 2739 -614.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.39 -
1143 213.9 -13.9 156 1148 roll -0.63 - - 2667 - 2.30 0.063 1372 -594.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
1183 219.4 -13.0 164 1188 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.095 2755 559.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1493 262.7 -13.8 190 1494 done -0.63 - - 2661 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1793 299.8 -11.9 200 1794 done -0.63 - - 2662 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2093 335.3 -11.9 210 2094 done -0.63 - - 2661 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2393 370.3 -11.7 220 2394 done -0.63 - - 2662 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2693 405.5 -11.7 230 2698 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.063 1375 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
2723 409.0 -11.6 236 2728 done -0.63 0.12 0.249 2683 175.0 2.47 0.093 2762 561.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
3053 443.2 -10.3 252 3054 done -0.63 - - 2683 - - - 2762 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3354 473.5 -10.1 262 3358 roll -0.63 - - 2683 - 2.33 0.060 1375 -595.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.36 -
3393 477.4 -9.4 270 3398 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2759 560.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
3715 510.3 -10.2 284 3716 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4014 540.6 -10.1 294 4014 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4314 570.8 -10.0 304 4315 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4614 601.2 -10.1 314 4614 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4914 631.2 -10.0 324 4915 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5214 660.7 -9.8 334 5214 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5514 690.2 -9.8 344 5514 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5814 719.9 -9.9 354 5814 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6114 749.8 -9.9 364 6118 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.062 1366 -592.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
6153 753.6 -9.7 372 6158 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.095 2759 557.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
6476 784.9 -9.8 386 6476 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6774 813.3 -9.5 396 6775 done -0.63 - - 2675 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7074 841.4 -9.3 406 7075 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7374 868.8 -9.0 416 7378 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.061 1367 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
7434 874.1 -8.8 428 7439 done -0.63 - - 2670 - 2.47 0.093 2756 562.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
7766 904.8 -9.4 444 7766 done -0.63 - - 2670 - - - 2757 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8066 932.8 -9.4 454 8066 done -0.63 - - 2670 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8364 960.4 -9.2 464 8365 done -0.63 - - 2670 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8664 988.2 -9.2 474 8665 done -0.63 - - 2670 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8697 990.9 -9.2 475 8859 roll -0.13 0.65 0.197 2843 266.2 - - 2757 - - 159.65 2.275 3257 -4.4 0.388 - - - - - - 13.91 - 12.51
8860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8860 begin climb
8863 996.0 - 480 9033 done 0.63 0.82 0.110 3092 303.7 - - 2757 - 175.1 162.45 2.183 2538 -4.4 0.405 - - - - - - 13.36 - 12.22
9354 948.2 12.5 532 9358 roll 0.63 - - 3102 - 2.47 0.064 1348 -570.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 13.99 -
9424 940.1 11.5 546 9428 done 0.63 - - 3102 - 2.53 0.089 2746 552.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.09 -
9746 899.2 12.8 560 9746 done 0.63 - - 3102 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10044 861.0 12.7 570 10045 done 0.63 - - 3102 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10344 823.4 12.6 580 10345 done 0.63 - - 3102 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10644 786.0 12.5 590 10648 roll 0.63 - - 3111 - 2.38 0.066 1349 -587.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.41 -
10674 782.4 11.3 596 10679 done 0.63 - - 3111 - 2.47 0.090 2749 566.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.36 -
11006 738.8 13.3 612 11006 done 0.63 - - 3111 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11304 699.2 13.2 622 11305 done 0.63 - - 3111 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11604 660.1 12.9 632 11608 roll 0.63 - - 3119 - 2.38 0.064 1347 -589.1 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.40 -
11624 657.6 12.5 636 11628 done 0.63 - - 3119 - 2.45 0.089 2740 568.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
11934 617.2 13.0 648 11935 done 0.63 - - 3119 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12234 578.5 12.9 658 12235 done 0.63 - - 3118 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12534 540.1 12.8 668 12535 done 0.63 - - 3118 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12834 501.8 12.7 678 12838 roll 0.63 - - 3127 - 2.35 0.063 1352 -590.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.39 -
12854 499.3 12.5 682 12858 done 0.63 - - 3127 - 2.45 0.088 2742 567.3 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
13166 458.4 13.3 694 13171 roll 0.63 - - 3137 - 2.35 0.062 1354 -590.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.38 -
13181 456.2 13.2 697 13186 done 0.63 0.15 0.241 3104 -220.0 2.45 0.088 2743 566.9 175.1 - - 2533 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
13498 419.1 11.7 710 13499 done 0.63 - - 3105 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13796 384.4 11.4 720 13797 done 0.63 - - 3105 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14096 350.5 11.3 730 14097 done 0.63 - - 3105 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14396 316.7 11.3 740 14401 roll 0.63 - - 3114 - 2.38 0.063 1348 -586.1 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
14436 312.4 10.4 748 14456 done 0.64 - - 3113 - 2.47 0.087 2739 563.2 188.7 11.82 1.400 2483 -4.2 0.189 - - - - - - - 14.30 13.74
14758 272.6 12.5 762 14759 done 0.64 - - 3114 - - - 2739 - 188.7 - - 2482 - - - - - - - - - - -
15058 239.2 10.4 778 15077 done 0.65 - - 3113 - - - 2738 - 203.8 14.18 1.327 2420 -4.4 0.158 - - - - - - - - 13.77
15378 207.4 9.4 810 15417 roll 0.68 - - 3124 - 2.35 0.062 1354 -588.9 243.1 33.45 1.266 2258 -4.8 0.159 - - - - - - - 14.37 13.68
15462 198.8 10.1 827 15488 done 0.70 - - 3124 - 2.45 0.088 2736 564.1 265.2 19.08 1.271 2170 -4.6 0.145 - - - - - - - 14.25 13.58
15788 165.0 9.3 862 15828 roll 0.73 - - 3125 - 2.38 0.065 1356 -579.8 305.1 33.53 1.232 2008 -4.8 0.130 - - - - - - - 14.30 13.62
15861 158.8 8.2 876 15924 done 0.77 - - 3125 - 2.45 0.088 2733 562.0 372.1 57.90 1.276 1736 -4.7 0.117 - - - - - - - 14.22 13.42
16229 121.7 10.0 920 16255 roll 0.79 - - 3125 - 2.40 0.066 1363 -570.8 395.7 18.92 1.181 1636 -5.3 0.109 - - - - - - - 14.26 13.64
16285 116.3 8.8 931 16336 done 0.82 0.12 0.128 3183 483.3 2.42 0.089 2719 560.3 447.1 42.42 1.138 1428 -4.9 0.101 - - - - - - 14.26 14.19 13.52
16641 69.7 11.3 972 16646 roll 0.82 - - 3191 - 2.35 0.064 1357 -579.6 447.1 - - 1417 - - - - - - - - - 14.21 -
16701 63.2 10.6 984 16712 done 0.83 - - 3191 - 2.42 0.090 2712 559.9 455.8 2.20 0.340 1398 -8.6 0.322 - - - - - - - 14.17 13.85
17013 33.9 7.4 1016 17055 done 0.89 - - 3190 - - - 2712 - 542.6 41.05 0.286 1044 -8.6 0.205 - - - - - - - - 14.00
17353 13.4 5.2 1050 17422 roll 0.99 - - 3191 - 2.35 0.066 1358 -576.2 680.1 61.58 0.232 497 -8.9 0.103 - - - - - - - 14.20 14.02
17472 6.4 6.7 1074 17477 done 1.06 0.15 0.140 3238 313.3 2.42 0.089 2716 561.2 782.3 - - 496 - - - - - - - - 14.15 14.14 -
17530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17530 begin surface coast
17551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17551 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.37 9.20 0.070 202 22.0 0.08 0.183 2779 -3737.5 678.50 - - 492 - - - - - - - -