OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.29 of 150.00 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.73 of 110.00 AH used of 10V (43.88% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 124 - - - 2638 - -219.0 -67.85 - 2353 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.5 12 132 done -0.54 8.60 0.233 2140 234.4 - - 2633 - -219.0 -30.48 - 3764 -46.3 - - - - - - - - - -
268 56.9 -28.6 43 274 roll -0.54 - - 2133 - 1.73 0.044 3751 646.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
399 99.2 -27.2 66 406 done -0.54 - - 2133 - 1.73 0.024 2567 -684.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
544 132.7 -21.6 91 551 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.041 3743 653.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
569 138.3 -20.7 95 576 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.024 2595 -695.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
714 157.5 -9.3 120 720 done -0.54 - - 2125 - - - 2595 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
856 169.2 -7.3 145 863 roll -0.54 - - 2116 - 1.75 0.041 3742 655.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
893 171.8 -7.1 151 899 done -0.54 - - 2116 - 1.62 0.024 2653 -672.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1035 185.1 -12.6 176 1042 roll -0.54 - - 2116 - 2.12 0.028 1216 -677.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1099 195.0 -14.5 187 1107 done -0.54 0.12 0.141 2149 275.0 2.05 0.034 2568 659.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1238 213.4 -13.7 203 1239 done -0.54 - - 2148 - - - 2570 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1561 256.2 -10.9 233 1564 roll -0.54 - - 2142 - 1.85 0.043 3786 657.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1596 260.3 -9.8 236 1601 done -0.54 - - 2142 - 1.80 0.025 2582 -668.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1928 279.8 -5.4 267 1931 roll -0.54 - - 2142 - 2.03 0.029 1200 -680.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1985 283.6 -6.9 272 1989 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.033 2573 653.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2315 316.1 -12.3 303 2319 roll -0.54 - - 2140 - 2.03 0.029 1212 -670.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2361 322.0 -12.9 307 2365 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.034 2555 655.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2692 356.6 -9.9 338 2696 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.045 3776 649.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2738 361.4 -10.7 342 2742 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.027 2569 -681.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3069 409.2 -15.6 373 3070 done -0.54 - - 2139 - - - 2565 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3390 449.7 -10.4 403 3394 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.031 1196 -674.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3418 452.8 -9.9 405 3425 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2585 655.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3743 476.1 -6.1 436 3747 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.045 3776 650.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3873 482.9 -4.9 447 3880 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.027 2479 -675.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4199 488.7 -1.3 478 4203 roll -0.54 - - 2139 - 2.03 0.044 3780 640.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4246 489.5 -1.2 482 4250 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2500 -673.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4586 501.4 -4.9 513 4590 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3780 640.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4844 521.3 -9.3 524 4848 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.027 2530 -675.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5167 549.3 -9.1 540 5171 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.044 3776 639.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5424 578.5 -12.7 551 5428 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.028 2579 -654.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5747 620.1 -13.4 567 5751 roll -0.54 - - 2145 - 2.05 0.031 1199 -673.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5901 638.7 -10.5 574 5905 done -0.54 - - 2145 - 2.17 0.034 2615 652.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6229 657.9 -3.4 590 6233 roll -0.54 - - 2145 - 1.80 0.046 3786 650.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6488 668.3 -5.3 601 6492 done -0.54 - - 2146 - 1.70 0.027 2634 -677.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6810 696.3 -10.9 617 6814 roll -0.54 - - 2147 - 1.80 0.047 3776 634.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6946 713.8 -13.3 623 6950 done -0.54 - - 2151 - 1.67 0.028 2643 -678.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7280 750.4 -9.5 639 7283 roll -0.54 - - 2151 - 1.77 0.047 3774 639.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7363 758.2 -9.2 642 7370 done -0.54 - - 2152 - 1.70 0.028 2626 -675.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7680 785.6 -9.1 658 7684 roll -0.54 - - 2152 - 1.80 0.047 3774 637.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7773 794.5 -9.8 662 7777 done -0.54 - - 2152 - 1.67 0.028 2640 -679.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8107 827.0 -9.7 678 8110 roll -0.54 - - 2152 - 1.80 0.047 3782 634.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8162 833.0 -10.8 680 8166 done -0.54 - - 2152 - 1.70 0.028 2636 -674.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8485 860.0 -7.8 696 8489 roll -0.54 - - 2153 - 1.80 0.047 3777 633.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8541 864.6 -8.1 698 8544 done -0.54 - - 2153 - 1.70 0.028 2635 -671.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8862 886.6 -7.0 714 8866 roll -0.54 - - 2159 - 2.15 0.034 1204 -665.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8941 892.7 -7.8 717 8948 done -0.54 - - 2159 - 2.25 0.034 2663 648.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9257 917.7 -8.6 733 9259 done -0.54 - - 2159 - - - 2663 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9567 945.0 -8.9 748 9571 roll -0.54 - - 2159 - 2.22 0.034 1202 -658.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 948.7 9.3 750 9787 roll -0.13 0.30 0.064 2296 456.7 - - 2130 - - 169.48 1.051 2868 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9791 959.2 - 758 9977 roll 0.54 0.52 0.047 2509 409.6 2.28 0.038 732 -613.2 219.0 177.38 1.030 1976 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10173 924.8 13.3 776 10177 done 0.54 - - 2509 - 2.17 0.034 2125 641.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10501 882.0 12.7 792 10505 roll 0.54 - - 2519 - 2.15 0.037 729 -649.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10686 859.2 11.3 800 10705 done 0.56 - - 2519 - 2.17 0.034 2138 649.3 233.2 12.77 0.913 1918 -4.3 0.427 - - - - - - - - -
11030 827.1 7.5 817 11131 roll 0.71 - - 2519 - 2.30 0.044 3533 606.5 352.6 93.47 0.968 1432 -5.2 0.468 - - - - - - - - -
11156 817.8 7.5 822 11263 done 0.85 0.20 0.074 2613 470.0 2.20 0.030 2137 -634.5 471.0 95.18 0.943 947 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
11569 760.8 13.9 842 11573 roll 0.85 - - 2624 - 2.17 0.037 718 -653.9 471.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
11592 757.4 14.3 843 11596 done 0.85 - - 2624 - 2.22 0.036 2140 640.5 471.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11913 696.2 22.0 859 11917 roll 0.85 - - 2624 - 2.20 0.047 3542 637.3 471.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
11998 675.0 25.0 863 12003 done 0.85 0.15 0.172 2595 -193.3 2.12 0.030 2159 -652.4 471.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
12330 602.0 21.4 879 12340 roll 0.85 - - 2605 - 2.28 0.039 721 -630.7 471.0 3.80 0.562 948 -1.8 0.208 - - - - - - - - -
12408 586.2 19.5 882 12412 done 0.85 - - 2605 - 2.22 0.036 2156 646.4 471.0 - - 948 - - - - - - - - - - -
12724 523.5 18.4 897 12728 roll 0.85 - - 2605 - 2.17 0.047 3541 638.2 471.0 - - 948 - - - - - - - - - - -
12784 511.5 18.9 899 12791 done 0.85 - - 2614 - 2.12 0.031 2152 -655.2 471.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
13110 450.1 18.8 927 13112 done 0.85 - - 2614 - - - 2152 - 471.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
13428 395.7 15.5 957 13432 roll 0.85 - - 2615 - 2.17 0.044 3538 638.7 471.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
13461 389.9 16.5 959 13468 done 0.85 - - 2624 - 2.12 0.031 2156 -651.9 471.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
13786 331.3 20.1 990 13790 roll 0.85 - - 2635 - 2.17 0.038 721 -661.3 471.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
13849 319.3 18.7 995 13854 done 0.85 0.15 0.151 2594 -273.3 2.25 0.035 2184 650.2 471.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
14175 276.7 10.4 1025 14211 roll 0.90 - - 2593 - 2.15 0.044 3540 630.7 509.8 31.12 0.630 790 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
14302 259.7 15.8 1036 14309 done 0.90 - - 2601 - 2.05 0.029 2202 -652.7 509.8 - - 793 - - - - - - - - - - -
14630 191.9 19.9 1070 14643 roll 0.90 - - 2602 - 2.20 0.042 3545 610.5 509.8 3.70 0.412 790 -0.8 0.040 - - - - - - - - -
14655 187.0 18.7 1074 14663 done 0.90 - - 2611 - 2.03 0.029 2216 -654.7 509.8 - - 789 - - - - - - - - - - -
14801 166.6 11.0 1099 14826 roll 0.92 - - 2622 - 2.33 0.039 717 -643.3 530.1 16.62 0.552 707 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
14914 158.5 6.0 1118 14973 done 1.12 0.17 0.078 2697 441.2 2.25 0.032 2178 649.3 690.4 49.70 0.529 438 -5.4 0.171 - - - - - - - - -
15109 127.5 19.9 1152 15116 roll 1.12 - - 2696 - 2.15 0.045 3542 634.4 690.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
15201 106.2 22.9 1168 15208 done 1.12 - - 2706 - 2.00 0.029 2236 -653.0 690.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
15348 75.1 19.2 1193 15355 roll 1.12 - - 2718 - 2.33 0.039 715 -652.8 690.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
15424 61.6 16.5 1206 15431 done 1.12 0.12 0.145 2683 -291.7 2.33 0.034 2228 649.4 690.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
15569 47.2 8.5 1231 15576 roll 1.23 - - 2683 - 2.03 0.043 3542 647.3 780.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15605 43.4 10.5 1237 15613 done 1.27 0.12 0.085 2748 541.7 1.98 0.028 2235 -660.1 815.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
15749 25.1 12.4 1262 15756 roll 1.27 - - 2748 - 2.03 0.041 3541 643.3 815.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
15785 20.1 13.7 1268 15792 done 1.27 - - 2756 - 1.95 0.028 2245 -664.6 815.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
15904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15904 begin surface coast
15927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15927 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.53 6.55 0.029 201 -390.1 - - 2609 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -