OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.67 of 350.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 133 VBD -1.28 - - 234 - - - 2459 - -194.6 -108.18 - 3195 - - - - - - - - - - -
138 3.8 -11.0 18 164 done -1.28 9.18 0.377 2263 221.0 - - 2460 - -194.6 -9.68 - 3734 -55.7 - - - - - - - 14.33 - 15.08
357 60.7 -23.0 43 363 roll -1.28 - - 2263 - 2.15 0.037 1061 -650.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.89 -
426 74.0 -21.4 46 431 done -1.28 - - 2255 - 2.20 0.048 2455 633.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.87 -
624 112.2 -18.5 56 629 roll -1.28 - - 2255 - 2.15 0.038 1057 -650.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.90 -
677 120.1 -18.1 58 683 done -1.28 - - 2245 - 2.20 0.047 2452 634.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.89 -
871 157.3 -18.1 68 877 roll -1.28 - - 2234 - 2.10 0.066 3776 630.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.88 -
970 172.5 -17.8 72 977 done -1.28 0.15 0.285 2267 220.0 1.98 0.030 2421 -684.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.59 14.97 -
1157 203.4 -14.7 82 1162 roll -1.28 - - 2259 - 2.17 0.064 3775 624.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.87 -
1244 216.6 -15.5 86 1249 done -1.28 - - 2258 - 1.92 0.029 2465 -682.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.97 -
1443 247.3 -15.5 96 1448 roll -1.28 - - 2248 - 2.12 0.066 3782 621.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.88 -
1558 265.4 -17.6 101 1564 done -1.28 - - 2247 - 1.98 0.031 2442 -676.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.96 -
1753 301.1 -17.3 111 1758 roll -1.28 - - 2248 - 2.08 0.037 1076 -656.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.92 -
1826 312.0 -17.3 114 1832 done -1.28 0.12 0.289 2266 150.0 2.17 0.050 2454 635.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
2023 344.7 -15.9 124 2028 roll -1.28 - - 2258 - 2.12 0.067 3782 626.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.85 -
2121 359.1 -16.5 128 2128 done -1.28 - - 2258 - 1.98 0.032 2455 -670.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.94 -
2308 390.0 -15.3 138 2313 roll -1.28 - - 2247 - 2.15 0.069 3774 613.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.81 -
2406 403.6 -16.0 142 2414 done -1.28 - - 2247 - 1.98 0.032 2443 -672.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.94 -
2592 434.7 -15.5 152 2597 roll -1.28 - - 2237 - 2.17 0.070 3776 614.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.84 -
2702 451.0 -15.8 157 2709 done -1.28 0.15 0.288 2269 213.3 1.98 0.032 2446 -671.7 -194.6 -0.10 - 3742 -180.0 - - - - - - - 14.56 14.95 14.54
2902 479.8 -14.1 167 2907 roll -1.28 - - 2261 - 2.20 0.073 3772 602.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.83 -
2939 483.4 -14.3 168 2946 done -1.28 - - 2261 - 1.98 0.033 2456 -664.6 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 14.93 -
3126 513.2 -15.1 178 3131 roll -1.28 - - 2251 - 2.17 0.072 3782 611.1 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 14.82 -
3191 523.4 -15.6 181 3197 done -1.28 - - 2251 - 2.03 0.033 2454 -654.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.93 -
3396 554.6 -14.9 191 3401 roll -1.28 - - 2241 - 2.17 0.073 3772 607.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.81 -
3469 564.5 -15.4 194 3476 done -1.28 0.12 0.292 2266 208.3 2.03 0.033 2445 -653.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.55 14.91 -
3666 593.8 -14.4 204 3671 roll -1.28 - - 2258 - 2.22 0.075 3782 602.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.80 -
3747 604.0 -15.3 207 3752 done -1.28 - - 2258 - 2.03 0.034 2463 -649.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.92 -
3946 638.4 -16.2 214 3951 roll -1.28 - - 2248 - 2.17 0.076 3771 602.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.80 -
4018 649.3 -16.9 216 4024 done -1.28 - - 2247 - 2.05 0.035 2437 -650.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.91 -
4224 684.1 -16.0 223 4229 roll -1.28 - - 2237 - 2.22 0.076 3772 601.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
4296 694.4 -16.0 225 4303 done -1.28 0.15 0.285 2270 220.0 2.05 0.037 2443 -648.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
4502 723.2 -13.0 232 4508 roll -1.28 - - 2262 - 2.25 0.079 3779 593.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.75 -
4570 731.5 -12.8 234 4575 done -1.28 - - 2262 - 2.05 0.037 2465 -641.0 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.88 -
4780 758.5 -12.9 241 4781 done -1.28 - - 2262 - - - 2458 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4958 782.6 -13.4 247 4965 roll -1.28 - - 2252 - 2.20 0.080 3769 595.9 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.73 -
5002 787.5 -13.5 248 5008 done -1.28 - - 2252 - 2.08 0.039 2435 -641.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.88 -
5207 819.9 -15.0 255 5213 roll -1.28 - - 2241 - 2.30 0.090 3774 582.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.68 -
5290 830.3 -16.0 257 5296 done -1.28 0.12 0.301 2266 208.3 2.08 0.042 2459 -632.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.42 14.85 -
5485 862.0 -14.5 264 5490 roll -1.28 - - 2258 - 2.25 0.085 3777 585.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.69 -
5549 872.2 -15.3 266 5554 done -1.28 - - 2258 - 2.10 0.040 2453 -630.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.86 -
5762 902.2 -14.0 273 5767 roll -1.28 - - 2248 - 2.28 0.087 3776 580.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.66 -
5865 916.6 -15.0 276 5871 done -1.28 - - 2248 - 2.10 0.041 2450 -631.4 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.83 -
6069 949.1 -15.2 283 6075 roll -1.28 - - 2238 - 2.28 0.089 3767 577.6 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.64 -
6190 964.7 -16.4 286 6198 done -1.28 0.15 0.293 2269 206.7 2.10 0.042 2447 -628.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
6341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6342 begin apogee
6349 992.1 -14.8 292 6534 done -0.21 1.17 0.223 2604 286.3 - - 2324 - - 176.02 1.850 2934 -4.4 0.428 - - - - - - 14.25 - 13.47
6536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6536 begin climb
6539 1003.3 - 298 6725 roll 1.28 1.42 0.079 3114 359.2 2.38 0.061 974 -567.2 194.6 176.93 1.814 2140 -4.5 0.451 - - - - - - 14.34 14.30 13.47
6877 967.0 15.6 309 6883 done 1.28 - - 3114 - 2.33 0.073 2342 587.1 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.61 -
7072 933.2 16.0 316 7077 roll 1.28 - - 3123 - 2.30 0.065 971 -596.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.73 -
7272 902.6 16.5 322 7278 done 1.28 - - 3123 - 2.35 0.075 2362 591.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.71 -
7472 866.7 16.6 329 7477 roll 1.28 - - 3133 - 2.30 0.057 971 -604.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.78 -
7585 851.8 15.8 332 7591 done 1.28 0.15 0.320 3102 -206.7 2.33 0.070 2356 594.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
7781 818.9 15.2 339 7786 roll 1.28 - - 3110 - 2.28 0.057 974 -606.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.78 -
7911 799.0 15.9 343 7916 done 1.28 - - 3110 - 2.30 0.067 2349 597.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.70 -
8120 763.9 16.7 350 8126 roll 1.28 - - 3119 - 2.25 0.053 971 -612.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.78 -
8214 748.2 16.5 353 8219 done 1.28 - - 3119 - 2.33 0.065 2356 594.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
8428 714.0 16.0 360 8434 roll 1.28 - - 3129 - 2.28 0.051 979 -603.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
8632 685.4 15.2 366 8638 done 1.28 0.15 0.321 3100 -193.3 2.30 0.063 2353 597.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
8827 655.1 13.9 373 8832 roll 1.28 - - 3107 - 2.28 0.049 965 -608.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.74 -
8956 637.9 13.8 377 8963 done 1.28 - - 3107 - 2.33 0.062 2359 598.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
9167 609.2 13.3 384 9172 roll 1.28 - - 3117 - 2.28 0.047 962 -612.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.74 -
9254 600.1 13.7 386 9262 done 1.28 - - 3117 - 2.33 0.062 2359 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
9441 570.7 13.9 396 9446 roll 1.28 - - 3126 - 2.28 0.047 961 -613.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.73 -
9551 556.0 14.2 401 9556 done 1.28 - - 3127 - 2.30 0.061 2350 603.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
9750 528.1 13.3 411 9755 roll 1.28 - - 3136 - 2.25 0.049 967 -614.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.71 -
9859 514.7 12.9 416 9865 done 1.28 0.17 0.305 3100 -211.8 2.30 0.060 2351 601.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
10063 489.1 12.8 426 10069 roll 1.28 - - 3100 - 2.42 0.088 3759 581.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
10081 489.1 12.8 426 10088 done 1.28 - - 3109 - 2.22 0.037 2343 -637.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.78 -
10269 462.0 12.8 436 10274 roll 1.28 - - 3118 - 2.22 0.048 967 -619.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.71 -
10416 444.5 12.0 443 10421 done 1.28 - - 3118 - 2.30 0.060 2351 601.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
10615 421.8 10.7 453 10621 roll 1.28 - - 3128 - 2.28 0.047 966 -607.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.68 -
10663 417.4 10.6 455 10669 done 1.28 0.12 0.314 3104 -200.0 2.30 0.057 2352 602.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
10866 395.5 11.0 465 10872 roll 1.28 - - 3111 - 2.28 0.047 964 -608.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
11040 378.4 10.2 473 11045 done 1.29 - - 3111 - 2.30 0.057 2348 601.7 197.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
11234 355.8 11.7 483 11235 done 1.29 - - 3111 - - - 2349 - 197.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11414 336.4 10.6 492 11419 roll 1.29 - - 3121 - 2.30 0.047 957 -605.2 197.9 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
11488 329.6 10.6 495 11493 done 1.29 - - 3121 - 2.33 0.059 2355 600.0 197.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
11681 307.1 11.0 505 11686 roll 1.29 - - 3121 - 2.40 0.086 3750 581.2 197.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.54 -
11765 296.9 12.4 509 11771 done 1.29 0.15 0.328 3102 -126.7 2.22 0.037 2343 -633.8 197.9 - - 2115 - - - - - - - - 14.14 14.74 -
11971 276.3 9.5 519 11996 roll 1.33 - - 3110 - 2.20 0.044 963 -627.3 219.0 18.60 1.082 2040 -4.0 0.187 - - - - - - - 14.78 14.00
12036 269.9 9.7 522 12056 done 1.37 - - 3110 - 2.30 0.057 2350 603.0 235.1 14.88 1.088 1976 -4.3 0.194 - - - - - - - 14.67 14.02
12238 249.2 10.3 532 12244 roll 1.37 - - 3120 - 2.25 0.044 961 -617.3 236.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.67 -
12251 249.2 10.3 532 12256 done 1.37 - - 3120 - 2.30 0.055 2352 604.8 237.6 - - 1969 - - - - - - - - - 14.62 -
12446 228.6 9.9 542 12465 roll 1.39 - - 3119 - 2.35 0.080 3752 595.7 247.4 11.85 1.063 1922 -4.0 0.155 - - - - - - - 14.73 14.07
12540 219.4 10.9 546 12545 done 1.39 - - 3130 - 2.20 0.036 2343 -640.5 247.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.76 -
12735 198.7 10.2 556 12740 roll 1.39 - - 3140 - 2.20 0.046 970 -624.1 249.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.64 -
12900 181.4 10.6 564 12906 done 1.39 - - 3140 - 2.30 0.056 2356 602.6 249.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.63 -
13106 157.9 11.3 574 13111 roll 1.39 - - 3153 - 2.25 0.044 963 -619.1 249.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.69 -
13150 152.7 11.2 576 13155 done 1.39 - - 3149 - 2.30 0.053 2359 607.0 249.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.64 -
13354 130.0 11.0 586 13360 roll 1.39 - - 3160 - 2.25 0.045 971 -616.9 249.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.69 -
13477 120.1 9.4 591 13497 done 1.44 - - 3159 - 2.28 0.053 2359 608.8 273.6 13.62 0.465 1826 -6.8 0.317 - - - - - - - 14.64 14.26
13686 98.1 9.9 602 13700 roll 1.47 - - 3169 - 2.22 0.041 970 -625.7 285.6 8.68 0.388 1774 -6.0 0.275 - - - - - - - 14.74 14.22
13733 93.7 10.3 604 13742 done 1.47 - - 3169 - 2.25 0.051 2349 612.9 287.2 2.12 0.265 1770 -1.9 0.121 - - - - - - - 14.68 14.09
13933 76.1 7.0 614 13991 roll 1.65 0.12 0.137 3228 491.7 2.40 0.079 3749 583.3 375.0 48.00 0.357 1411 -7.5 0.290 - - - - - - 14.74 14.65 14.36
14025 67.7 10.1 618 14038 done 1.66 - - 3239 - 2.17 0.034 2344 -647.5 381.4 4.45 0.290 1385 -5.8 0.248 - - - - - - - 14.76 14.26
14216 41.9 12.5 631 14222 roll 1.66 - - 3249 - 2.20 0.042 968 -625.5 381.4 1.17 0.200 1384 - - - - - - - - - 14.68 14.38
14327 28.1 12.6 641 14336 done 1.66 0.15 0.302 3219 -200.0 2.28 0.052 2360 610.5 381.4 1.27 0.194 1382 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.43
14517 6.2 11.0 676 14523 roll 1.66 - - 3226 - 2.22 0.043 968 -627.0 381.4 - - 1391 - - - - - - - - - 14.67 -
14544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14544 begin surface coast
14565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.59 8.30 0.058 227 27.3 2.47 0.053 2442 779.8 612.76 107.22 0.137 438 4.1 0.001 - - - - - -