QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.38 of 150.00 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 63.02 of 100.00 AH used of 10V (36.98% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.18 - - 141 - - - 1985 - -219.0 -73.53 - 2362 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.7 11 153 roll -1.18 8.93 0.225 2368 249.4 2.10 0.055 3328 639.5 -219.0 -39.47 - 3840 -37.4 - - - - - - - - - -
279 37.8 -19.2 42 286 done -1.18 - - 2370 - 2.03 0.029 1927 -690.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
624 95.2 -15.1 103 630 roll -1.18 - - 2376 - 2.12 0.044 3337 665.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
695 106.0 -15.4 115 701 done -1.18 - - 2395 - 2.00 0.028 1972 -682.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1038 156.9 -14.3 176 1046 roll -1.18 - - 2395 - 2.10 0.042 556 -674.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1099 166.0 -15.0 186 1106 done -1.18 - - 2391 - 2.03 0.031 1953 688.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1447 210.5 -11.9 247 1453 roll -1.18 - - 2392 - 2.10 0.044 3366 672.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1551 225.1 -14.6 265 1558 done -1.18 - - 2391 - 1.98 0.028 1990 -694.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1897 272.5 -12.3 326 1904 roll -1.18 - - 2391 - 2.12 0.041 551 -678.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1911 274.1 -12.0 328 1918 done -1.18 - - 2390 - 2.12 0.031 2011 688.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2251 311.8 -11.2 379 2255 roll -1.18 - - 2366 - 2.00 0.045 3360 674.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2300 318.1 -12.1 383 2307 done -1.18 - - 2375 - 1.95 0.028 1996 -699.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2626 356.6 -11.7 414 2630 roll -1.18 - - 2364 - 2.05 0.045 3354 662.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2706 366.2 -11.7 421 2710 done -1.18 - - 2365 - 1.88 0.028 2043 -697.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3037 402.5 -10.9 452 3041 roll -1.18 - - 2364 - 2.00 0.046 3360 658.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3087 408.6 -12.1 456 3094 done -1.18 - - 2364 - 1.90 0.029 2061 -683.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3416 447.9 -11.8 487 3420 roll -1.18 - - 2363 - 1.98 0.047 3361 656.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3451 452.5 -11.7 490 3455 done -1.18 - - 2364 - 1.88 0.030 2081 -680.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3788 490.1 -10.9 521 3791 roll -1.18 - - 2363 - 1.95 0.049 3360 655.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3816 494.0 -11.6 523 3822 done -1.18 - - 2364 - 1.85 0.031 2077 -693.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4144 529.7 -10.9 542 4148 roll -1.18 - - 2364 - 2.30 0.045 554 -662.2 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4185 534.5 -12.3 544 4190 done -1.18 0.12 0.153 2388 200.0 2.30 0.035 2096 670.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4513 569.6 -10.7 560 4517 roll -1.18 - - 2382 - 1.90 0.051 3345 657.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4543 573.0 -11.5 561 4546 done -1.18 - - 2383 - 1.80 0.032 2108 -687.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4871 608.8 -11.1 577 4875 roll -1.18 - - 2385 - 2.35 0.047 559 -659.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4905 613.1 -12.5 578 4909 done -1.18 - - 2380 - 2.33 0.037 2109 665.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5223 649.5 -11.3 593 5227 roll -1.18 - - 2388 - 1.90 0.053 3349 652.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5307 659.4 -11.4 596 5314 done -1.18 - - 2384 - 1.80 0.035 2138 -672.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5624 693.3 -10.5 612 5628 roll -1.18 - - 2384 - 2.40 0.048 567 -654.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5664 697.7 -11.1 614 5669 done -1.18 - - 2379 - 2.35 0.038 2123 662.1 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5993 731.8 -10.4 630 5997 roll -1.18 - - 2379 - 2.40 0.049 566 -648.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6021 735.1 -11.5 631 6025 done -1.18 - - 2369 - 2.33 0.039 2104 660.1 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6338 769.4 -10.7 646 6342 roll -1.18 - - 2369 - 1.92 0.055 3355 651.6 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6388 775.6 -12.4 648 6391 done -1.18 - - 2370 - 1.77 0.035 2147 -682.5 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6715 811.6 -10.9 664 6719 roll -1.18 - - 2372 - 2.47 0.054 556 -644.1 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6794 821.3 -11.7 667 6800 done -1.18 - - 2361 - 2.38 0.041 2114 654.6 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7111 858.0 -11.5 683 7115 roll -1.18 - - 2361 - 2.40 0.051 567 -644.6 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7160 864.7 -13.4 685 7165 done -1.18 0.12 0.164 2383 183.3 2.33 0.042 2093 654.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7478 900.8 -11.0 700 7482 roll -1.18 - - 2380 - 1.95 0.058 3343 641.0 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7511 905.0 -12.5 701 7515 done -1.18 - - 2380 - 1.88 0.040 2115 -653.2 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7834 939.9 -10.9 717 7838 roll -1.18 - - 2381 - 2.42 0.058 567 -639.7 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7861 943.4 -12.2 718 7865 done -1.18 - - 2371 - 2.35 0.043 2102 653.2 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8177 982.6 -12.7 733 8181 roll -1.18 - - 2354 - 1.95 0.061 3346 637.9 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8223 988.4 -12.9 735 8227 done -1.18 - - 2357 - 1.85 0.044 2142 -650.8 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8240 990.0 12.2 735 8433 done -0.26 1.00 0.131 2671 314.0 - - 1593 - - 187.43 1.463 2945 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
8433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8436 1003.8 - 745 8639 done 1.18 1.30 0.052 3144 363.8 - - 1593 - 219.0 194.43 1.420 2052 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8940 956.2 12.7 769 8944 roll 1.18 - - 3143 - 2.17 0.057 2984 641.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9018 945.4 14.4 772 9022 done 1.18 - - 3152 - 2.12 0.043 1593 -656.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9340 903.7 13.4 788 9344 roll 1.18 - - 3162 - 2.17 0.058 205 -639.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9401 895.1 14.5 790 9407 done 1.18 - - 3162 - 2.10 0.043 1587 658.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9717 852.0 13.5 806 9721 roll 1.18 - - 3162 - 2.20 0.058 2987 636.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9847 833.2 14.8 811 9853 done 1.18 - - 3171 - 2.10 0.044 1606 -657.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10163 789.5 13.4 827 10167 roll 1.18 - - 3171 - 2.17 0.057 2994 639.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10235 779.2 13.9 830 10240 done 1.18 0.15 0.201 3147 -160.0 2.10 0.044 1616 -656.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10557 740.3 12.1 846 10561 roll 1.18 - - 3156 - 2.22 0.061 201 -637.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10619 732.2 13.2 848 10625 done 1.18 - - 3155 - 2.17 0.043 1631 659.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10935 692.5 12.6 864 10939 roll 1.18 - - 3151 - 2.12 0.055 2993 642.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11018 681.3 12.3 867 11024 done 1.18 - - 3158 - 2.05 0.043 1645 -657.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11335 642.7 12.0 883 11339 roll 1.18 - - 3158 - 2.12 0.061 2994 636.3 219.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11397 634.8 12.5 885 11404 done 1.18 - - 3167 - 2.00 0.043 1679 -657.5 219.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11716 596.3 11.8 901 11720 roll 1.18 - - 3179 - 2.30 0.054 205 -640.9 223.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11861 577.9 11.5 907 11891 done 1.20 - - 3179 - 2.22 0.042 1661 655.9 236.6 16.30 1.051 1979 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
12201 538.8 11.2 924 12223 done 1.23 - - 3179 - - - 1661 - 257.4 19.88 1.155 1894 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
12527 499.9 11.8 940 12539 roll 1.23 - - 3177 - 2.08 0.053 2991 639.4 262.3 5.57 0.902 1874 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
12613 489.6 12.1 947 12619 done 1.23 - - 3185 - 2.08 0.042 1637 -651.0 262.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12941 451.0 11.4 978 12974 roll 1.25 - - 3198 - 2.33 0.054 199 -617.2 278.7 18.12 0.981 1807 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
13003 443.4 12.3 983 13009 done 1.25 0.12 0.186 3169 -241.7 2.25 0.041 1669 653.3 278.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13328 409.0 10.7 1014 13366 roll 1.30 - - 3170 - 2.08 0.051 2987 633.7 314.3 32.67 1.061 1663 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
13417 398.6 11.4 1021 13447 done 1.32 - - 3179 - 2.08 0.040 1637 -649.0 330.0 17.55 0.906 1599 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
13766 358.0 12.2 1054 13767 done 1.32 - - 3180 - - - 1637 - 330.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14087 318.7 11.7 1084 14101 roll 1.33 - - 3194 - 2.25 0.051 196 -640.4 338.6 8.38 0.874 1565 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
14215 302.9 11.0 1095 14245 done 1.36 - - 3192 - 2.22 0.038 1665 661.7 365.1 25.08 0.953 1456 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
14590 261.0 11.3 1157 14615 roll 1.38 - - 3191 - 2.08 0.047 2984 634.1 383.1 17.10 0.894 1383 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
14762 239.0 12.6 1187 14768 done 1.38 - - 3198 - 1.92 0.037 1699 -669.3 383.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15107 198.0 10.1 1248 15159 roll 1.44 - - 3199 - 2.08 0.044 2991 621.2 435.4 46.85 0.864 1169 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
15217 185.4 12.5 1266 15224 done 1.44 - - 3205 - 1.92 0.035 1737 -653.1 435.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15563 146.4 10.8 1327 15602 roll 1.48 0.10 0.078 3267 620.0 2.45 0.049 200 -627.3 468.0 29.23 0.797 1037 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
15627 138.6 12.8 1337 15635 done 1.48 - - 3266 - 2.47 0.033 1841 664.4 468.0 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15974 92.7 12.7 1398 15980 roll 1.48 - - 3277 - 2.53 0.044 196 -650.2 468.0 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16106 75.6 11.6 1421 16127 done 1.50 0.12 0.171 3246 -258.3 2.35 0.032 1791 678.7 479.8 12.07 0.684 987 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
16469 37.3 9.1 1484 16539 done 1.60 - - 3246 - - - 1792 - 559.0 68.20 0.694 665 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16800 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.11 8.18 0.038 165 -376.7 - - 1991 - 559.77 - - 663 - - - - - - - -