prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.23 of 150.00 AH used of 24V (45.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.21 of 110.00 AH used of 10V (52.53% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -1.41 | - | - | 152 | - | - | - | 1800 | - | -103.1 | -70.75 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 5.2 | -7.3 | 10 | 118 | roll | -1.50 | 8.73 | 0.223 | 2354 | 252.2 | 2.25 | 0.054 | 382 | -630.2 | -175.9 | -9.95 | - | 3793 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 131.4 | -47.7 | 58 | 367 | done | -1.22 | 0.32 | 0.195 | 2437 | 259.4 | 2.20 | 0.044 | 1791 | 640.5 | -175.9 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 232.8 | -27.3 | 119 | 707 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.188 | 2479 | 280.0 | 2.17 | 0.046 | 388 | -646.5 | -175.9 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 299.7 | -23.4 | 165 | 966 | done | -1.07 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.043 | 1810 | 655.3 | -175.9 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 374.6 | -21.9 | 196 | 1290 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.200 | 2505 | 291.7 | 2.22 | 0.049 | 386 | -641.4 | -175.9 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 406.4 | -17.6 | 210 | 1451 | done | -1.07 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.044 | 1801 | 658.1 | -175.9 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 461.5 | -16.7 | 240 | 1773 | done | -1.09 | - | - | 2495 | - | - | - | 1801 | - | -175.9 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 515.6 | -16.5 | 270 | 2100 | roll | -1.13 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.050 | 389 | -636.0 | -175.9 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 525.3 | -17.2 | 274 | 2151 | done | -1.16 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.045 | 1802 | 657.2 | -175.9 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 582.9 | -18.4 | 304 | 2478 | roll | -1.19 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.050 | 392 | -640.9 | -175.9 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 596.0 | -18.2 | 310 | 2547 | done | -1.21 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.044 | 1804 | 650.7 | -175.9 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 652.0 | -17.5 | 326 | 2863 | roll | -1.24 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.051 | 388 | -643.6 | -175.9 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 660.4 | -18.6 | 328 | 2912 | done | -1.27 | 0.12 | 0.097 | 2423 | -441.7 | 2.17 | 0.046 | 1804 | 652.5 | -175.9 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 728.9 | -20.4 | 344 | 3243 | done | -1.23 | - | - | 2423 | - | - | - | 1803 | - | -175.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 791.5 | -20.4 | 359 | 3553 | done | -1.19 | 0.12 | 0.204 | 2451 | 233.3 | - | - | 1804 | - | -175.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 847.3 | -17.7 | 374 | 3862 | roll | -1.19 | - | - | 2460 | - | 2.20 | 0.054 | 394 | -640.9 | -175.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 861.0 | -18.3 | 377 | 3935 | done | -1.19 | - | - | 2461 | - | 2.17 | 0.048 | 1808 | 651.6 | -175.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 918.0 | -18.3 | 392 | 4252 | roll | -1.19 | - | - | 2461 | - | 2.22 | 0.054 | 393 | -637.4 | -175.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 935.6 | -18.7 | 396 | 4341 | done | -1.19 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.048 | 1805 | 650.7 | -175.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 996.3 | -18.5 | 412 | 4670 | roll | -1.19 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.055 | 393 | -636.0 | -175.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4693 | 1001.2 | 19.3 | 413 | 4858 | done | -0.23 | 1.08 | 0.164 | 2756 | 282.4 | - | - | 1748 | - | - | 154.12 | 1.438 | 3071 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | 1007.8 | - | 421 | 5034 | roll | 1.50 | 1.65 | 0.070 | 3333 | 349.7 | 2.47 | 0.056 | 342 | -569.2 | 175.9 | 163.52 | 1.379 | 2354 | -4.4 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 951.9 | 36.2 | 432 | 5112 | done | 1.17 | 0.43 | 0.237 | 3224 | -253.5 | 2.28 | 0.050 | 1753 | 618.9 | 175.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 862.3 | 28.0 | 447 | 5425 | done | 0.96 | 0.28 | 0.210 | 3154 | -250.0 | - | - | 1757 | - | 175.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 789.3 | 23.1 | 462 | 5736 | done | 0.83 | 0.17 | 0.202 | 3108 | -270.6 | - | - | 1757 | - | 175.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 729.3 | 19.0 | 477 | 6046 | roll | 0.76 | - | - | 3099 | - | 2.15 | 0.052 | 3169 | 656.7 | 175.9 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 721.7 | 19.5 | 478 | 6089 | done | 0.70 | 0.15 | 0.203 | 3071 | -186.7 | 2.17 | 0.042 | 1743 | -657.1 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 669.8 | 16.6 | 494 | 6402 | roll | 0.70 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.052 | 3176 | 645.5 | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 664.1 | 15.9 | 495 | 6437 | done | 0.70 | - | - | 3069 | - | 2.15 | 0.041 | 1749 | -663.7 | 175.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 611.9 | 17.0 | 511 | 6752 | roll | 0.70 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.051 | 3171 | 646.4 | 175.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 600.5 | 15.8 | 514 | 6818 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.041 | 1738 | -666.5 | 175.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 550.4 | 14.2 | 545 | 7147 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | - | - | 1739 | - | 175.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 504.1 | 14.9 | 575 | 7467 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | - | - | 1739 | - | 175.9 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 462.1 | 12.8 | 605 | 7803 | roll | 0.71 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.054 | 347 | -618.7 | 188.1 | 8.60 | 0.962 | 2305 | -3.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 456.2 | 14.6 | 608 | 7834 | done | 0.71 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.039 | 1752 | 647.5 | 188.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 409.1 | 15.3 | 639 | 8156 | roll | 0.71 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.050 | 3164 | 656.7 | 188.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 404.6 | 15.0 | 641 | 8186 | done | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.12 | 0.039 | 1748 | -667.9 | 188.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 358.2 | 13.6 | 671 | 8523 | roll | 0.72 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.047 | 3157 | 634.7 | 191.1 | 4.25 | 0.666 | 2292 | -2.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 349.7 | 13.9 | 676 | 8572 | done | 0.72 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.038 | 1745 | -666.0 | 191.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 305.8 | 12.9 | 706 | 8912 | roll | 0.75 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.050 | 350 | -642.9 | 202.2 | 11.65 | 0.875 | 2246 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 298.2 | 14.8 | 711 | 8955 | done | 0.75 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.038 | 1753 | 652.6 | 202.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 252.2 | 12.0 | 772 | 9320 | roll | 0.79 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.047 | 3161 | 640.0 | 223.2 | 19.35 | 0.863 | 2162 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 244.5 | 13.3 | 781 | 9366 | done | 0.81 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.037 | 1748 | -666.5 | 229.9 | 8.07 | 0.750 | 2134 | -3.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 197.8 | 12.5 | 843 | 9722 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 1747 | - | 245.7 | 15.45 | 0.791 | 2069 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 153.5 | 11.2 | 906 | 10093 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.089 | 3181 | 625.0 | 2.20 | 0.048 | 344 | -637.7 | 275.4 | 26.88 | 0.773 | 1948 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 123.2 | 14.2 | 937 | 10242 | done | 0.95 | - | - | 3173 | - | 2.15 | 0.036 | 1750 | 654.0 | 275.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 85.7 | 11.6 | 998 | 10592 | roll | 1.00 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.042 | 3158 | 648.8 | 300.8 | 22.67 | 0.698 | 1844 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 67.1 | 13.2 | 1022 | 10719 | done | 1.05 | - | - | 3165 | - | 2.15 | 0.037 | 1753 | -653.5 | 308.6 | 8.38 | 0.595 | 1813 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 16.0 | 16.7 | 1084 | 11052 | roll | 1.08 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.044 | 3156 | 646.5 | 308.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 4.9 | 12.7 | 1096 | 11131 | VBD | 1.16 | 0.10 | 0.051 | 3225 | 680.0 | 2.15 | 0.037 | 1753 | -652.6 | 321.8 | 12.40 | 0.584 | 1763 | -4.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 139 | - | - | - | 1815 | - | 400.08 | 72.22 | 0.550 | 1440 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||