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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.66 of 95.40 AH used of 24V (39.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.05 of 61.20 AH used of 10V (52.54% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 61.0 m at 452.7 m, depth 514 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.42 | - | - | 373 | - | - | - | 1593 | - | -244.4 | -60.30 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.0 | 3 | 134 | roll | -1.42 | 11.12 | 0.176 | 2357 | 178.4 | 2.55 | 0.088 | 207 | -543.5 | -244.4 | -32.38 | - | 3539 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 34.7 | -19.2 | 12 | 297 | done | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.42 | 0.058 | 1619 | 583.5 | -244.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 87.9 | -15.2 | 27 | 613 | roll | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.55 | 0.076 | 210 | -552.5 | -244.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 100.9 | -16.4 | 30 | 694 | done | -1.42 | - | - | 2358 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 581.2 | -244.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 148.3 | -14.6 | 46 | 1009 | roll | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.075 | 209 | -551.8 | -244.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 160.5 | -14.1 | 50 | 1094 | done | -1.42 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -244.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 214.8 | -15.9 | 66 | 1419 | done | -1.42 | - | - | 2358 | - | - | - | 1605 | - | -244.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 266.5 | -17.7 | 81 | 1732 | roll | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.076 | 204 | -553.8 | -244.4 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 283.8 | -17.5 | 85 | 1822 | done | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 585.0 | -244.4 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 336.8 | -15.6 | 101 | 2142 | done | -1.42 | - | - | 2358 | - | - | - | 1612 | - | -244.4 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 385.5 | -15.5 | 116 | 2453 | roll | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.55 | 0.082 | 210 | -549.8 | -244.4 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 391.4 | -16.0 | 117 | 2491 | done | -1.42 | - | - | 2358 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 580.8 | -244.4 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 442.8 | -16.2 | 133 | 2801 | done | -1.42 | - | - | 2357 | - | - | - | 1608 | - | -244.4 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 490.0 | -14.6 | 148 | 3113 | roll | -1.42 | - | - | 2357 | - | 2.55 | 0.084 | 210 | -548.2 | -244.4 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 497.6 | -12.3 | 150 | 3171 | done | -1.42 | - | - | 2358 | - | 2.40 | 0.061 | 1598 | 578.3 | -244.4 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3220 | 504.1 | 13.8 | 153 | 3441 | done | -0.32 | 1.20 | 0.107 | 2603 | 204.2 | - | - | 2194 | - | - | 211.45 | 1.043 | 2539 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3445 | 514.9 | - | 164 | 3656 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.074 | 2982 | 216.6 | 2.65 | 0.074 | 794 | -528.3 | 244.4 | 198.85 | 1.016 | 1541 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 494.2 | 10.0 | 178 | 3822 | done | 1.51 | 0.10 | 0.071 | 3013 | 310.0 | 2.50 | 0.065 | 2196 | 560.8 | 304.3 | 49.67 | 0.990 | 1297 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 445.9 | 13.0 | 197 | 4149 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.074 | 794 | -549.8 | 304.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 435.3 | 14.1 | 200 | 4217 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.064 | 2203 | 563.6 | 304.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 393.4 | 13.0 | 216 | 4536 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2203 | - | 304.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 350.3 | 13.4 | 231 | 4848 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.072 | 792 | -553.3 | 304.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 337.6 | 13.4 | 235 | 4940 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.063 | 2209 | 566.8 | 304.3 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 303.5 | 10.1 | 251 | 5313 | roll | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.071 | 795 | -533.6 | 359.9 | 43.47 | 0.956 | 1071 | -5.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 289.4 | 13.3 | 256 | 5381 | done | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.062 | 2204 | 563.6 | 359.9 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 247.3 | 13.2 | 272 | 5703 | roll | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.071 | 786 | -556.1 | 359.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 238.4 | 13.9 | 275 | 5766 | done | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.063 | 2205 | 567.6 | 359.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 194.4 | 13.5 | 291 | 6094 | roll | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -556.9 | 359.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 178.5 | 14.6 | 296 | 6202 | done | 1.60 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.062 | 2209 | 569.6 | 359.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 137.2 | 11.9 | 312 | 6531 | roll | 1.61 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -557.3 | 362.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 123.0 | 14.5 | 316 | 6634 | done | 1.61 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.061 | 2209 | 568.4 | 362.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 77.5 | 14.6 | 332 | 6949 | roll | 1.61 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.072 | 792 | -560.1 | 362.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 63.9 | 13.2 | 336 | 7045 | done | 1.61 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 574.3 | 362.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 21.7 | 14.2 | 351 | 7361 | roll | 1.61 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -562.8 | 362.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 9.3 | 11.1 | 355 | 7480 | done | 1.65 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 574.1 | 390.2 | 25.15 | 0.673 | 948 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.49 | 11.48 | 0.054 | 377 | -229.6 | - | - | 1601 | - | 390.76 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||