OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.66 of 150.00 AH used of 24V (40.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.55 of 100.00 AH used of 10V (52.45% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.69 - - 41 - - - 2513 - -194.6 -92.90 - 2000 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -1.8 16 184 roll -0.69 9.20 0.252 2119 225.9 2.28 0.059 1097 -621.1 -194.6 -42.25 - 3303 -30.8 - - - - - - - 24.11 26.30 26.96
210 10.7 -11.8 30 217 done -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 2497 636.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
532 55.6 -13.5 69 538 roll -0.68 - - 2119 - 2.17 0.044 1091 -647.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
596 64.4 -13.6 72 603 done -0.68 - - 2119 - 2.20 0.041 2505 642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
921 108.8 -12.8 88 926 roll -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 1078 -642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
953 111.5 -12.1 89 960 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.043 2507 643.7 -194.6 -0.35 - 3309 -17.1 - - - - - - - - 26.46 26.55
1268 142.5 -9.6 105 1273 roll -0.73 - - 2119 - 2.20 0.044 1078 -649.5 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.46 -
1384 151.2 -8.1 110 1390 done -0.77 - - 2119 - 2.22 0.043 2512 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1700 173.9 -6.6 126 1705 roll -0.83 0.10 0.106 2074 -450.0 2.22 0.041 1079 -645.5 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - 26.86 26.50 -
1829 184.9 -9.2 132 1834 done -0.85 - - 2074 - 2.20 0.043 2506 648.6 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.51 -
2149 217.6 -9.0 148 2155 roll -0.88 - - 2074 - 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.49 -
2228 223.2 -8.3 151 2235 done -0.91 - - 2074 - 2.20 0.043 2503 647.3 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.50 -
2534 249.2 -8.5 167 2539 roll -0.95 - - 2074 - 2.20 0.045 1082 -645.9 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.47 -
2632 257.3 -9.6 171 2639 done -0.98 - - 2074 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.50 -
2939 286.7 -7.8 187 2944 roll -1.03 0.10 0.103 2025 -490.0 2.22 0.044 1086 -639.6 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - 26.89 26.47 -
3034 294.6 -9.4 191 3041 done -1.04 0.10 0.155 2051 260.0 2.22 0.044 2506 639.6 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
3351 321.2 -8.7 207 3356 roll -1.07 - - 2051 - 2.22 0.046 1089 -638.3 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.46 -
3419 327.2 -9.1 210 3424 done -1.10 - - 2052 - 2.22 0.045 2504 637.4 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.48 -
3738 358.4 -10.0 226 3744 roll -1.14 0.10 0.106 2007 -450.0 2.22 0.046 1079 -641.9 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - 26.87 26.44 -
3845 370.7 -11.8 231 3852 done -1.14 - - 2007 - 2.22 0.047 2495 637.8 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.46 -
4170 406.7 -11.1 247 4171 done -1.14 - - 2007 - - - 2496 - -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4473 438.2 -9.8 262 4478 roll -1.14 - - 2007 - 2.22 0.049 1093 -632.0 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.42 -
4607 450.3 -9.4 268 4613 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.047 2510 629.8 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.43 -
4922 480.7 -9.8 284 4927 roll -1.15 - - 2007 - 2.25 0.050 1093 -629.8 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.41 -
5049 494.3 -11.0 290 5054 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.047 2508 628.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
5373 530.6 -11.3 306 5379 roll -1.18 - - 2007 - 2.22 0.050 1096 -636.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.39 -
5463 540.2 -11.4 310 5468 done -1.19 - - 2007 - 2.25 0.048 2506 626.7 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.40 -
5781 575.7 -10.8 326 5786 roll -1.20 - - 2007 - 2.28 0.050 1080 -625.4 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.36 -
5875 584.3 -10.3 330 5881 done -1.22 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 624.6 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.37 -
6211 618.3 -9.7 344 6217 roll -1.24 - - 2007 - 2.28 0.052 1082 -623.7 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 26.34 -
6323 627.6 -9.6 347 6328 done -1.26 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 623.7 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 26.36 -
6645 656.9 -8.5 358 6650 roll -1.28 - - 2007 - 2.28 0.053 1092 -619.3 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.30 -
6745 665.3 -8.7 361 6750 done -1.30 - - 2007 - 2.25 0.050 2501 626.2 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.34 -
7077 694.6 -9.1 372 7083 roll -1.32 - - 2007 - 2.25 0.052 1090 -627.1 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.29 -
7218 707.0 -9.7 376 7223 done -1.34 0.10 0.109 1967 -400.0 2.28 0.050 2507 621.5 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
7540 745.4 -11.6 387 7546 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 1090 -621.5 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.27 -
7614 753.0 -11.4 389 7619 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.051 2500 618.4 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.29 -
7940 787.9 -10.0 400 7946 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.053 1091 -618.0 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.25 -
8039 797.9 -10.2 403 8044 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.052 2500 626.2 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.27 -
8370 832.0 -10.2 414 8375 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1085 -620.6 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.23 -
8437 838.9 -10.2 416 8442 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.053 2506 617.8 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.23 -
8767 875.1 -10.9 427 8772 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 1090 -615.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.19 -
8902 889.2 -11.2 431 8908 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 2506 615.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.20 -
9229 926.4 -11.0 442 9235 roll -1.34 - - 1967 - 2.30 0.056 1093 -614.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.15 -
9297 934.0 -11.3 444 9302 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 2507 614.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.17 -
9442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9443 begin apogee
9450 951.1 -11.2 449 9628 done -0.22 0.80 0.108 2231 330.0 - - 1694 - - 165.27 1.253 2508 -4.9 0.393 - - - - - - 25.82 - 23.32
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9633 961.7 - 455 9814 roll 0.69 0.55 0.059 2439 378.2 2.50 0.057 3107 565.2 194.6 167.15 1.226 1711 -4.8 0.395 - - - - - - 25.46 24.93 23.18
9882 954.8 6.1 463 9970 done 0.72 - - 2442 - 2.33 0.050 1694 -606.4 290.1 81.30 1.206 1325 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.89 23.61
10295 921.6 8.2 477 10329 roll 0.74 - - 2441 - 2.35 0.055 3116 605.1 322.5 27.83 1.164 1178 -5.3 0.442 - - - - - - - 25.90 24.09
10412 912.3 9.7 480 10418 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.051 1691 -619.6 322.5 - - 1190 - - - - - - - - - 26.18 -
10721 880.9 9.2 491 10731 roll 0.77 - - 2441 - 2.35 0.057 3116 606.4 326.4 3.83 0.710 1157 -8.6 1.130 - - - - - - - 26.33 24.27
10760 877.5 9.3 492 10765 done 0.79 - - 2441 - 2.28 0.051 1694 -623.7 328.1 - - 1178 - - - - - - - - - 26.37 -
11092 847.8 8.6 503 11122 roll 0.81 - - 2441 - 2.40 0.058 3113 591.2 349.4 21.85 1.141 1061 -5.4 0.421 - - - - - - - 26.08 24.18
11145 845.1 8.8 504 11165 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.053 1694 -617.0 364.7 14.77 1.085 1022 -2.6 0.217 - - - - - - - 26.15 24.08
11484 810.0 9.6 516 11490 roll 0.87 0.10 0.103 2492 510.0 2.33 0.057 3120 612.0 364.7 - - 1016 - - - - - - - - 26.69 26.26 -
11520 805.8 10.2 517 11526 done 0.89 0.12 0.135 2461 -258.3 2.28 0.052 1698 -623.7 364.7 - - 1016 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
11854 769.4 10.3 528 11855 done 0.90 - - 2461 - - - 1698 - 364.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12156 739.7 9.8 538 12161 roll 0.92 - - 2461 - 2.30 0.058 3116 616.5 364.7 - - 1005 - - - - - - - - - 26.29 -
12208 736.1 9.8 539 12214 done 0.94 - - 2460 - 2.28 0.051 1702 -620.2 364.7 - - 1015 - - - - - - - - - 26.36 -
12525 704.1 9.6 550 12530 roll 0.96 0.10 0.103 2513 530.0 2.33 0.057 3118 607.7 364.7 - - 1003 - - - - - - - - 26.82 26.26 -
12569 699.6 10.2 551 12575 done 0.97 0.12 0.143 2477 -300.0 2.30 0.052 1694 -619.1 364.7 - - 1014 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
12896 661.6 10.9 562 12897 done 0.97 - - 2477 - - - 1694 - 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13194 632.0 9.7 572 13199 roll 0.97 - - 2477 - 2.33 0.059 3113 609.0 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.22 -
13247 628.5 9.9 573 13252 done 0.97 - - 2482 - 2.28 0.051 1698 -620.6 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.29 -
13573 595.2 9.7 585 13574 done 0.97 - - 2482 - - - 1698 - 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13873 565.5 10.3 600 13878 roll 0.97 - - 2482 - 2.30 0.058 3116 616.5 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.20 -
13941 558.4 10.8 603 13946 done 0.97 - - 2482 - 2.30 0.051 1693 -618.7 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.27 -
14261 524.9 10.1 619 14262 done 0.98 - - 2482 - - - 1693 - 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14563 494.7 10.4 634 14568 roll 0.99 - - 2482 - 2.33 0.057 3114 609.9 364.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.17 -
14606 489.6 10.7 636 14612 done 0.99 - - 2485 - 2.30 0.051 1693 -617.8 364.7 - - 1012 - - - - - - - - - 26.23 -
14930 458.1 9.0 652 14939 done 1.01 - - 2485 - - - 1693 - 372.8 7.22 0.774 989 -3.2 0.199 - - - - - - - - 24.39
15232 431.7 9.0 667 15251 roll 1.03 - - 2485 - 2.35 0.057 3114 604.7 383.4 10.95 0.825 945 -4.0 0.222 - - - - - - - 26.22 24.32
15269 429.9 8.9 668 15285 done 1.05 - - 2485 - 2.30 0.050 1694 -617.4 395.5 11.70 0.822 897 -4.1 0.227 - - - - - - - 26.27 24.20
15600 398.7 9.5 685 15606 roll 1.07 0.10 0.105 2539 540.0 2.33 0.054 3114 609.4 395.5 - - 894 - - - - - - - - 26.71 26.15 -
15691 386.9 13.9 689 15697 done 1.05 0.17 0.121 2496 -252.9 2.28 0.049 1697 -621.5 395.5 - - 893 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
16011 351.9 10.2 705 16016 roll 1.06 - - 2498 - 2.22 0.061 288 -634.7 395.5 - - 893 - - - - - - - - - 26.14 -
16054 347.5 10.4 707 16060 done 1.08 - - 2498 - 2.25 0.044 1712 632.9 395.5 - - 893 - - - - - - - - - 26.33 -
16378 315.6 9.0 723 16398 roll 1.11 - - 2498 - 2.22 0.054 3098 624.3 406.2 10.32 0.731 851 -4.1 0.186 - - - - - - - 26.29 24.46
16457 309.4 9.6 726 16463 done 1.12 - - 2498 - 2.25 0.048 1693 -624.4 406.2 - - 849 - - - - - - - - - 26.29 -
16763 279.7 8.8 742 16784 roll 1.15 0.10 0.102 2552 540.0 2.38 0.054 3117 598.3 420.9 13.57 0.723 792 -4.2 0.172 - - - - - - 26.79 26.27 24.51
16803 277.8 8.9 743 16824 done 1.17 0.12 0.137 2519 -275.0 2.25 0.048 1701 -629.3 433.9 12.18 0.706 738 -4.4 0.184 - - - - - - 26.17 26.29 24.47
17133 241.8 10.2 760 17139 roll 1.19 - - 2524 - 2.20 0.060 296 -638.6 433.9 - - 736 - - - - - - - - - 26.13 -
17163 239.2 10.5 761 17168 done 1.20 - - 2523 - 2.20 0.042 1710 642.7 433.9 - - 727 - - - - - - - - - 26.33 -
17482 204.4 9.9 777 17487 roll 1.22 - - 2524 - 2.15 0.051 3102 647.4 433.9 - - 736 - - - - - - - - - 26.25 -
17521 201.9 9.8 778 17528 done 1.23 - - 2525 - 2.22 0.045 1698 -632.4 433.9 - - 735 - - - - - - - - - 26.32 -
17826 167.6 10.7 794 17832 roll 1.26 0.10 0.099 2580 550.0 2.20 0.056 288 -640.9 433.9 - - 736 - - - - - - - - 26.84 26.19 -
17880 162.1 11.5 796 17887 done 1.28 0.10 0.123 2548 -320.0 2.20 0.040 1703 643.2 433.9 - - 730 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
18197 129.7 7.9 812 18237 roll 1.33 - - 2548 - 2.28 0.050 3117 620.2 475.3 34.08 0.623 570 -4.7 0.103 - - - - - - - 26.17 24.67
18284 122.2 9.0 816 18298 done 1.36 - - 2550 - 2.25 0.044 1693 -632.9 483.3 8.80 0.542 536 -3.9 0.092 - - - - - - - 26.20 24.62
18608 97.1 5.9 832 18672 roll 1.46 0.12 0.094 2619 575.0 2.35 0.047 3107 601.7 585.3 58.03 0.589 235 -5.2 0.090 - - - - - - 26.68 25.96 24.63
18700 89.1 9.6 836 18706 done 1.48 0.10 0.146 2594 -250.0 2.22 0.044 1701 -633.3 585.3 - - 234 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
19014 56.3 9.8 852 19019 roll 1.51 - - 2594 - 2.20 0.055 294 -639.5 585.3 - - 235 - - - - - - - - - 26.22 -
19058 51.7 9.9 854 19063 done 1.55 - - 2594 - 2.17 0.037 1710 652.5 585.3 - - 233 - - - - - - - - - 26.44 -
19368 20.7 7.2 888 19376 done 1.61 0.12 0.087 2665 591.7 - - 1744 - 648.3 - - 233 - - - - - - - - 26.79 - -
19479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19479 begin surface coast
19490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19490 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.21 6.88 0.041 39 -381.7 1.20 0.044 2488 620.0 558.55 - - 232 - - - - - - - -