• Previous call tries 1 | • 120.28 of 350.00 AH used of 24V (65.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 33 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -35.08 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.3 | -3.2 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.43 | 0.366 | 2804 | 214.7 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -25.88 | - | 3368 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.87 |
401 | 52.4 | -14.9 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 98.2 | -15.4 | 45 | 701 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 143.3 | -13.8 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 177.5 | -10.9 | 85 | 1301 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 210.0 | -11.7 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 248.9 | -13.6 | 125 | 1901 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 287.9 | -11.8 | 136 | 2216 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 318.9 | -10.1 | 146 | 2516 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | 349.7 | -10.5 | 156 | 2816 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 385.0 | -12.2 | 166 | 3116 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 424.7 | -13.8 | 176 | 3416 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 466.5 | -14.0 | 186 | 3716 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 508.0 | -13.5 | 196 | 4016 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 546.5 | -12.2 | 206 | 4316 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 577.9 | -9.7 | 216 | 4616 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 604.6 | -8.8 | 226 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 632.5 | -9.9 | 236 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 665.7 | -11.7 | 246 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 702.8 | -12.5 | 256 | 5816 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 740.7 | -12.6 | 266 | 6116 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 778.3 | -12.6 | 276 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 816.7 | -13.0 | 286 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 853.8 | -12.3 | 296 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 888.1 | -11.0 | 306 | 7316 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | 920.9 | -10.8 | 316 | 7616 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 951.8 | -10.1 | 326 | 7916 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 982.2 | -10.3 | 336 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8309 | 991.7 | -10.5 | 339 | 8434 | done | -0.28 | 0.88 | 0.187 | 3053 | 283.0 | - | - | 1098 | - | - | 117.10 | 2.017 | 2847 | -4.3 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.21 |
8435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8439 | 996.4 | - | 342 | 8578 | done | 1.05 | 1.35 | 0.108 | 3490 | 323.7 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 124.45 | 1.990 | 2330 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.13 |
8875 | 977.8 | 6.5 | 358 | 8908 | done | 1.11 | - | - | 3491 | - | - | - | 1098 | - | 158.6 | 31.08 | 1.934 | 2202 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
9205 | 952.3 | 7.7 | 369 | 9207 | done | 1.11 | - | - | 3491 | - | - | - | 1098 | - | 162.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9505 | 928.8 | 7.6 | 379 | 9516 | done | 1.12 | - | - | 3490 | - | - | - | 1098 | - | 167.3 | 8.55 | 1.737 | 2166 | -3.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
9805 | 906.1 | 7.6 | 389 | 9815 | done | 1.13 | - | - | 3491 | - | - | - | 1098 | - | 173.2 | 7.18 | 1.657 | 2142 | -3.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
10105 | 884.4 | 7.0 | 399 | 10134 | done | 1.16 | 0.10 | 0.149 | 3538 | 470.0 | - | - | 1098 | - | 192.9 | 21.62 | 1.855 | 2060 | -3.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.64 |
10436 | 855.9 | 8.7 | 410 | 10437 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10735 | 830.4 | 8.5 | 420 | 10736 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11034 | 802.5 | 9.8 | 430 | 11036 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11335 | 770.3 | 11.1 | 440 | 11336 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11635 | 734.5 | 12.0 | 450 | 11636 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 701.2 | 10.4 | 460 | 11937 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 192.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | 675.7 | 7.8 | 470 | 12236 | done | 1.17 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 195.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12535 | 655.7 | 6.2 | 480 | 12579 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | 41.45 | 1.626 | 1892 | -3.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
12864 | 630.1 | 8.3 | 491 | 12866 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | 600.4 | 10.6 | 501 | 13166 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 566.1 | 11.8 | 511 | 13466 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 530.6 | 11.8 | 521 | 13766 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 495.4 | 11.6 | 531 | 14066 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14364 | 462.4 | 10.9 | 541 | 14366 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 431.0 | 10.2 | 551 | 14666 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | 403.0 | 9.4 | 561 | 14966 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15264 | 375.5 | 9.0 | 571 | 15266 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15565 | 348.5 | 9.0 | 581 | 15566 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 317.8 | 10.8 | 591 | 15866 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 283.1 | 11.7 | 601 | 16166 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1098 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16464 | 252.5 | 9.5 | 611 | 16466 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16765 | 226.7 | 8.6 | 630 | 16766 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17064 | 198.1 | 10.3 | 650 | 17066 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17365 | 164.8 | 9.8 | 670 | 17366 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17664 | 138.7 | 8.5 | 690 | 17666 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17966 | 111.4 | 9.7 | 710 | 17967 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18264 | 79.7 | 10.6 | 730 | 18266 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18565 | 51.4 | 8.7 | 750 | 18566 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18864 | 26.2 | 8.2 | 770 | 18866 | done | 1.23 | - | - | 3538 | - | - | - | 1099 | - | 234.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.29 | 9.52 | 0.041 | 136 | 14.3 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 31.55 | 0.083 | 1626 | 51.5 | -0.171 | - | - | - | - | - | - |