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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.77 of 91.80 AH used of 24V (38.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.96 of 61.20 AH used of 10V (37.97% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 26.1 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.71 | - | - | 401 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | -127.55 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.5 | -7.3 | 21 | 198 | roll | -1.71 | 13.62 | 0.204 | 2522 | 155.7 | 2.55 | 0.068 | 3599 | 547.5 | -146.6 | -10.40 | - | 3801 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 19.5 | -12.2 | 38 | 284 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.035 | 2191 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 27.5 | -11.6 | 44 | 349 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 49.0 | -11.2 | 59 | 547 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 51.8 | 11.2 | 61 | 684 | done | -0.38 | 1.45 | 0.105 | 2810 | 199.3 | - | - | 2131 | - | - | 113.38 | 0.624 | 3203 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 56.1 | - | 71 | 807 | done | 1.71 | 2.17 | 0.062 | 3277 | 215.2 | - | - | 2131 | - | 146.6 | 112.57 | 0.604 | 2604 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 35.1 | 10.0 | 96 | 1018 | roll | 1.74 | - | - | 3277 | - | 2.65 | 0.055 | 3543 | 532.8 | 168.0 | 15.98 | 0.624 | 2518 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 26.7 | 11.0 | 102 | 1076 | done | 1.74 | - | - | 3277 | - | 2.42 | 0.035 | 2159 | -571.9 | 169.8 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 7.4 | 6.7 | 127 | 1306 | VBD | 1.84 | 0.12 | 0.061 | 3307 | 250.0 | - | - | 2159 | - | 256.3 | 28.90 | 0.603 | 2360 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -11.49 | - | - | 403 | - | - | - | 2153 | - | 500.17 | 132.05 | 0.558 | 1163 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||