DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.18 of 150.00 AH used of 24V (46.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -1.08 - - 157 - - - 2340 - -146.0 -130.25 - 2986 - - - - - - - - - - -
153 3.1 -2.2 23 168 roll -1.08 8.68 0.258 2200 235.4 2.30 0.067 934 -611.3 -146.0 -1.08 - 3019 -30.6 - - - - - - - - - -
326 33.2 -15.2 53 333 done -0.63 0.35 0.162 2300 285.7 2.25 0.051 2341 625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
672 64.4 -8.3 114 678 roll -0.63 - - 2300 - 2.33 0.064 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
775 73.0 -8.6 132 782 done -0.68 - - 2300 - 2.22 0.038 2322 -644.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1130 102.0 -7.9 192 1132 done -0.76 0.12 0.100 2251 -408.3 - - 2322 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1440 129.9 -8.0 207 1442 done -0.68 0.15 0.159 2291 266.7 - - 2322 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1749 149.8 -6.7 222 1754 roll -0.77 0.10 0.107 2255 -360.0 2.40 0.064 3746 593.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1767 151.1 -6.9 223 1771 done -0.82 - - 2255 - 2.20 0.038 2334 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2100 175.1 -6.9 239 2102 done -0.82 - - 2255 - - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2409 194.1 -5.5 254 2413 roll -0.82 - - 2255 - 2.38 0.064 3745 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2436 195.8 -6.6 255 2440 done -0.82 - - 2255 - 2.20 0.038 2340 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2764 219.6 -7.6 271 2768 roll -0.82 - - 2255 - 2.25 0.051 926 -628.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2797 222.4 -8.2 272 2801 done -0.82 - - 2255 - 2.28 0.048 2339 619.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3118 250.2 -9.8 288 3122 roll -0.82 - - 2255 - 2.33 0.063 3745 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3202 257.8 -9.2 291 3209 done -0.89 - - 2255 - 2.20 0.038 2331 -642.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3519 281.9 -6.5 307 3522 roll -0.89 - - 2255 - 2.38 0.062 3753 597.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3543 283.4 -6.3 308 3547 done -0.94 0.10 0.101 2219 -360.0 2.20 0.036 2333 -645.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3876 306.1 -7.0 324 3881 roll -0.87 0.12 0.159 2249 250.0 2.35 0.061 3743 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3927 309.7 -6.9 326 3930 done -0.94 - - 2249 - 2.20 0.036 2327 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4249 331.4 -7.0 342 4253 roll -0.94 - - 2249 - 2.35 0.061 3750 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4288 334.5 -7.1 343 4295 done -1.02 0.12 0.102 2204 -375.0 2.20 0.035 2328 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4604 362.8 -9.2 359 4609 roll -0.91 0.12 0.151 2234 250.0 2.38 0.058 3752 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4645 366.3 -8.8 361 4649 done -0.91 - - 2234 - 2.20 0.035 2329 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4977 394.1 -8.4 377 4978 done -0.91 - - 2234 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5304 417.4 -6.6 387 5308 roll -0.91 - - 2234 - 2.38 0.060 3750 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5343 420.2 -7.0 387 5349 done -0.91 - - 2234 - 2.20 0.035 2330 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5675 442.2 -6.6 396 5679 roll -0.91 - - 2234 - 2.38 0.060 3753 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5709 444.6 -6.8 396 5713 done -0.91 - - 2234 - 2.20 0.035 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6046 468.2 -7.1 405 6050 roll -0.91 - - 2234 - 2.35 0.060 3744 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6074 470.3 -7.8 405 6078 done -0.95 - - 2234 - 2.17 0.035 2337 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6417 493.9 -7.0 414 6421 roll -0.95 - - 2234 - 2.35 0.060 3750 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6464 497.2 -7.6 415 6467 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.035 2327 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6795 519.4 -6.6 423 6799 roll -1.01 - - 2234 - 2.35 0.060 3745 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6822 521.5 -7.4 423 6826 done -1.01 - - 2234 - 2.17 0.035 2337 -648.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7164 545.7 -7.4 432 7168 roll -1.01 - - 2234 - 2.35 0.060 3749 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7204 548.7 -7.6 432 7211 done -1.06 0.10 0.109 2199 -350.0 2.20 0.035 2330 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7537 575.8 -8.5 441 7541 roll -0.96 0.12 0.155 2232 275.0 2.38 0.060 3745 594.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7558 577.8 -8.1 441 7562 done -0.96 - - 2231 - 2.17 0.035 2340 -647.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7901 604.2 -7.9 450 7905 roll -0.96 - - 2232 - 2.35 0.061 3748 599.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7940 607.2 -8.0 450 7947 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.036 2332 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8272 632.2 -7.5 459 8273 done -1.01 - - 2232 - - - 2332 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8597 655.7 -7.1 467 8601 roll -1.01 - - 2231 - 2.38 0.062 3748 595.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8659 660.4 -7.3 468 8663 done -1.07 0.12 0.097 2189 -350.0 2.20 0.036 2334 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8876 begin apogee
8884 678.1 7.8 474 9019 done -0.34 0.57 0.136 2364 307.0 - - 2523 - - 132.10 1.275 2420 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 680.4 - 477 9184 roll 1.08 1.02 0.096 2665 295.1 2.80 0.061 3921 499.3 146.0 144.05 1.164 1824 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
9291 660.6 9.0 483 9296 done 0.83 0.20 0.139 2615 -250.0 2.42 0.037 2520 -578.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9604 643.0 5.7 491 9643 done 0.88 - - 2615 - - - 2520 - 185.1 33.33 1.208 1666 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
9970 621.1 5.9 500 10001 done 1.00 0.12 0.077 2665 416.7 - - 2518 - 217.2 27.83 1.203 1534 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
10294 594.7 8.1 508 10296 done 0.94 0.10 0.142 2638 -270.0 - - 2518 - 217.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10619 570.4 7.7 516 10620 done 0.94 - - 2639 - - - 2518 - 217.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10944 546.8 7.2 524 10948 roll 0.94 - - 2639 - 2.22 0.051 1111 -633.8 217.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10984 544.1 6.5 524 11005 done 1.04 0.10 0.091 2679 400.0 2.25 0.046 2531 631.1 232.4 13.77 1.140 1472 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
11319 517.3 7.7 533 11321 done 0.96 0.12 0.125 2641 -316.7 - - 2531 - 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11645 496.0 7.1 541 11648 roll 0.96 - - 2641 - 2.28 0.050 1105 -625.4 232.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11684 493.3 6.9 541 11695 done 1.05 0.08 0.104 2677 450.0 2.25 0.046 2526 631.6 236.7 4.85 0.853 1455 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
12021 461.3 9.9 550 12023 done 0.95 0.12 0.124 2640 -308.3 - - 2527 - 236.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12345 436.7 7.4 558 12349 roll 0.95 - - 2640 - 2.28 0.050 1103 -624.6 236.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12396 432.9 6.9 559 12406 done 1.06 0.10 0.087 2680 400.0 2.25 0.045 2523 631.1 240.5 5.03 0.842 1439 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
12723 401.0 10.3 567 12728 roll 0.99 0.12 0.128 2642 -316.7 2.30 0.061 3933 613.0 240.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12758 397.0 11.0 567 12764 done 0.99 - - 2642 - 2.20 0.037 2511 -646.4 240.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13073 370.5 7.7 583 13077 roll 0.99 - - 2642 - 2.20 0.048 1118 -633.2 240.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13126 366.7 7.3 585 13131 done 1.08 0.10 0.087 2686 440.0 2.22 0.043 2528 635.1 240.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13454 338.7 8.6 601 13458 roll 1.00 0.12 0.128 2650 -300.0 2.30 0.060 3932 610.4 240.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13493 335.3 8.9 603 13497 done 1.00 - - 2650 - 2.20 0.037 2510 -646.4 240.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13826 312.0 7.2 619 13830 roll 1.00 - - 2650 - 2.20 0.048 1116 -633.6 240.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13882 307.5 7.9 621 13886 done 1.07 - - 2650 - 2.22 0.044 2523 633.8 240.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14203 282.3 7.8 637 14207 roll 1.07 - - 2650 - 2.25 0.047 1108 -628.9 240.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14242 279.2 7.7 638 14249 done 1.16 0.15 0.071 2709 393.3 2.25 0.043 2534 633.8 240.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14559 245.0 10.9 654 14561 done 1.01 0.20 0.123 2648 -305.0 - - 2534 - 240.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14869 225.0 6.1 669 14899 roll 1.11 0.10 0.087 2692 440.0 2.35 0.048 1113 -604.7 267.7 23.88 0.953 1328 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
14928 220.2 7.3 671 14934 done 1.11 - - 2692 - 2.22 0.043 2520 633.8 267.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15243 196.1 8.2 687 15247 roll 1.11 - - 2692 - 2.22 0.048 1112 -634.2 267.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15283 192.5 8.7 688 15289 done 1.11 - - 2693 - 2.22 0.042 2536 641.4 267.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15599 163.9 9.2 704 15600 done 1.11 - - 2692 - - - 2536 - 267.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15908 136.7 7.7 719 15912 roll 1.11 - - 2692 - 2.25 0.048 1120 -629.3 267.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15954 133.5 6.9 721 15965 done 1.11 - - 2692 - 2.22 0.044 2532 636.0 272.3 5.60 0.744 1310 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
16281 110.1 8.1 737 16285 roll 1.11 - - 2692 - 2.28 0.061 3930 613.2 272.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16314 106.7 10.2 738 16319 done 1.03 0.12 0.137 2656 -300.0 2.17 0.037 2519 -650.2 272.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16651 83.0 5.1 786 16705 roll 1.26 0.17 0.066 2730 435.3 2.35 0.050 1112 -598.7 329.6 47.15 0.940 1076 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
16768 73.1 9.3 806 16774 done 1.26 - - 2730 - 2.22 0.044 2520 634.2 329.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17112 40.6 8.8 867 17118 roll 1.26 - - 2730 - 2.22 0.050 1120 -630.6 329.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17142 37.9 8.8 872 17149 done 1.26 - - 2730 - 2.22 0.045 2530 635.1 329.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17487 6.6 8.7 933 17493 done 1.26 - - 2730 - - - 2529 - 329.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17536 begin surface coast
17560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17560 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.41 7.12 0.059 155 -361.7 - - 2336 - 331.65 - - 1068 - - - - - - - -