Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.59 of 91.80 AH used of 24V (24.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 61.20 AH used of 10V (36.18% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 49 - - - 2748 - -146.6 -56.35 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.3 -16.2 3 97 done -1.42 12.20 0.168 2124 170.1 - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
410 56.5 -11.0 19 414 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1335 -533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
476 64.0 -11.2 22 481 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.077 2764 519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
800 97.6 -10.6 38 801 done -1.42 - - 2124 - - - 2764 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1108 131.2 -10.8 53 1109 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1416 163.6 -10.5 68 1421 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.073 1342 -526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1480 170.3 -10.5 71 1484 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.080 2755 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1807 203.9 -10.5 87 1811 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 1340 -524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1846 208.3 -11.4 89 1851 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.081 2747 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2174 246.1 -12.1 105 2175 done -1.42 - - 2125 - - - 2747 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2483 282.1 -11.4 120 2484 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2792 316.1 -10.8 135 2796 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.074 1338 -528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2825 319.8 -11.0 136 2831 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2754 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3141 354.1 -10.6 152 3143 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3450 385.0 -9.9 167 3455 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1340 -523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3484 388.5 -10.1 168 3490 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.080 2751 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3800 420.7 -10.3 184 3801 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4109 453.2 -10.6 199 4110 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4418 485.6 -10.2 214 4420 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4728 517.0 -10.3 229 4729 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5037 548.9 -10.1 244 5041 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1341 -522.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5082 553.3 -9.9 246 5086 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.082 2759 515.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5403 586.1 -10.3 262 5404 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5712 618.5 -10.4 277 5713 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6023 651.1 -10.2 292 6024 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6331 683.3 -10.5 307 6335 roll -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 1334 -523.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6381 688.8 -11.1 309 6385 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.082 2751 515.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6696 720.3 -10.1 324 6698 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7007 751.4 -9.9 339 7011 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1338 -523.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7051 756.1 -10.8 341 7056 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.082 2751 519.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7372 788.6 -10.5 357 7377 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.075 1332 -525.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7422 793.7 -10.3 359 7427 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.077 2762 520.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7738 820.2 -8.5 374 7739 done -1.42 - - 2125 - - - 2762 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8048 848.4 -9.4 389 8052 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1342 -525.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8088 852.3 -10.0 391 8093 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.080 2759 521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8415 884.5 -9.7 407 8416 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8724 914.2 -9.5 422 8728 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 1342 -530.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8764 918.0 -10.2 424 8769 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.081 2754 519.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9091 948.8 -9.4 440 9092 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9400 978.0 -9.4 455 9401 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9521 begin apogee
9530 990.0 9.6 461 9667 done -0.42 1.12 0.096 2346 197.3 - - 1998 - - 133.62 1.427 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9668 begin climb
9671 997.5 - 468 9816 roll 1.42 1.92 0.062 2748 209.4 2.83 0.071 579 -501.4 146.6 131.85 1.391 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10072 989.4 4.9 486 10159 done 1.53 0.12 0.048 2785 308.3 2.60 0.044 2026 556.5 232.6 78.47 1.366 1953 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10481 956.7 8.5 506 10485 roll 1.53 - - 2785 - 2.75 0.070 577 -526.9 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10553 949.7 9.2 509 10558 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.044 2006 553.9 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10870 922.3 8.5 524 10871 done 1.53 - - 2785 - - - 2006 - 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11178 895.6 8.4 539 11183 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.070 579 -528.5 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11211 892.6 9.2 540 11218 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.045 2003 558.4 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11528 866.0 8.3 556 11529 done 1.53 - - 2785 - - - 2004 - 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11837 839.6 8.5 571 11841 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 580 -533.3 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11892 834.7 9.4 573 11898 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.046 2008 553.5 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12209 808.2 8.5 589 12210 done 1.53 - - 2785 - - - 2009 - 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12517 782.4 8.4 604 12522 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.070 580 -529.3 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12558 778.9 9.4 606 12562 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.046 2011 554.7 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12885 751.8 8.2 622 12886 done 1.53 - - 2785 - - - 2011 - 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13193 725.6 8.9 637 13198 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.071 585 -528.1 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13283 717.3 9.0 641 13287 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.046 2002 555.7 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13604 688.9 9.1 657 13609 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.070 581 -532.2 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13650 684.3 9.5 659 13655 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.046 2011 554.3 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13972 653.5 9.9 675 13973 done 1.53 - - 2785 - - - 2013 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14281 623.6 9.6 690 14283 done 1.53 - - 2785 - - - 2013 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14590 593.8 9.5 705 14595 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.071 585 -528.9 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14646 588.0 9.9 707 14652 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.046 2001 555.3 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14963 558.6 9.1 723 14967 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 581 -531.8 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15013 553.6 10.0 725 15017 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.047 2008 553.1 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15329 524.8 9.0 740 15330 done 1.53 - - 2785 - - - 2008 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15638 496.2 9.2 755 15642 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.071 580 -528.9 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15688 491.2 9.3 757 15693 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.046 2006 559.2 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16010 460.6 9.4 773 16011 done 1.53 - - 2785 - - - 2006 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16319 430.7 9.9 788 16324 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 588 -531.1 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16432 419.3 10.1 793 16436 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.047 2003 554.9 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16753 389.1 9.3 809 16757 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 587 -530.3 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16816 383.3 9.1 812 16820 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.048 2002 554.9 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17143 354.1 8.8 828 17144 done 1.53 - - 2785 - - - 2002 - 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17452 326.1 9.3 843 17453 done 1.53 - - 2785 - - - 2002 - 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17762 297.6 9.1 858 17766 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 587 -530.0 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17812 292.9 9.5 860 17816 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.048 2008 550.8 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18127 265.2 8.9 875 18129 done 1.53 - - 2785 - - - 2008 - 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18437 238.0 8.9 890 18442 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.073 581 -528.5 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18510 231.2 9.2 893 18514 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.048 2003 551.2 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18826 204.8 8.6 908 18830 roll 1.53 - - 2785 - 2.67 0.071 581 -532.6 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18866 201.4 8.6 910 18871 done 1.53 - - 2785 - 2.58 0.050 2003 551.2 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19194 174.4 8.2 926 19198 roll 1.53 - - 2785 - 2.70 0.072 575 -528.9 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19266 168.4 8.4 929 19271 done 1.53 - - 2785 - 2.60 0.049 2008 551.2 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19584 145.1 7.0 944 19614 roll 1.56 - - 2785 - 2.83 0.079 3420 498.9 259.1 23.02 0.896 1845 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
19676 137.8 8.3 948 19681 done 1.56 - - 2785 - 2.67 0.058 1988 -536.3 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19999 113.4 7.4 964 20021 roll 1.58 - - 2785 - 2.70 0.075 583 -520.4 274.9 14.52 0.858 1781 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
20112 104.3 7.5 969 20134 done 1.60 - - 2785 - 2.60 0.049 2006 547.3 289.2 13.60 0.833 1722 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
20446 77.4 7.9 985 20455 roll 1.60 - - 2785 - 2.70 0.079 3406 518.5 291.5 3.78 0.604 1713 -2.4 0.033 - - - - - - - - -
20485 73.9 8.4 986 20491 done 1.60 - - 2785 - 2.62 0.060 2000 -536.6 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20801 48.2 8.4 1002 20805 roll 1.60 - - 2785 - 2.67 0.075 583 -530.7 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20932 36.2 10.7 1008 20936 done 1.60 - - 2785 - 2.58 0.049 2005 551.2 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21259 7.0 9.4 1024 21260 done 1.60 - - 2785 - - - 2005 - 291.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21317 begin surface coast
21341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21341 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.93 12.20 0.033 52 -224.0 - - 2744 - 291.66 - - 1713 - - - - - - - -