Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.99 of 91.80 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.62 of 61.20 AH used of 10V (54.87% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.1 m at 551.1 m, depth 641 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 99 done -1.46 - - 43 - - - 1799 - -117.3 -54.75 - 3470 - - - - - - - - - - -
103 8.4 -16.8 3 123 roll -1.46 12.10 0.170 2126 172.1 2.80 0.100 396 -501.1 -117.3 -0.35 - 3480 -28.6 - - - - - - - - - -
342 51.7 -13.6 11 352 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.067 1795 548.6 -117.3 -0.17 - 3484 -23.5 - - - - - - - - - -
662 87.7 -10.4 24 683 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
994 119.9 -10.5 37 1016 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1326 154.2 -10.4 50 1348 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1657 187.9 -10.1 63 1681 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1990 219.6 -8.6 76 1999 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 386 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2040 223.9 -9.0 77 2050 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1805 550.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2380 254.8 -8.5 91 2403 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2713 282.1 -8.2 104 2736 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3046 314.6 -10.5 117 3055 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3214 518.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3074 317.9 -12.0 118 3082 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3409 357.3 -11.6 131 3417 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3441 361.0 -11.3 132 3450 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3772 394.6 -9.8 145 3781 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 509.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3805 398.0 -10.4 146 3814 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1794 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4135 425.0 -7.3 159 4144 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3218 512.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4174 427.9 -6.8 160 4183 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4499 450.9 -6.9 173 4521 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4832 476.2 -7.3 186 4840 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 515.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4916 481.6 -6.1 189 4925 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1795 -541.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5250 495.7 -5.9 202 5259 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3218 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5312 500.7 -8.5 204 5321 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1801 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5642 534.4 -10.6 217 5651 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3215 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5674 537.8 -10.4 218 5683 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6004 567.6 -9.6 231 6013 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3215 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6133 580.7 -10.4 235 6142 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6451 611.0 -9.0 248 6459 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3215 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6506 615.1 -6.9 250 6515 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1795 -542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6744 631.4 7.0 259 6863 done -0.50 1.10 0.107 2339 193.6 - - 2107 - - 104.05 1.145 3001 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
6867 634.3 2.6 264 6994 done 1.46 1.98 0.045 2769 217.2 - - 2108 - 117.3 101.68 1.114 2522 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7302 614.8 4.9 281 7347 roll 1.46 - - 2769 - 2.78 0.075 686 -511.5 155.9 35.42 1.139 2364 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7601 595.8 8.3 291 7610 done 1.51 - - 2769 - 2.60 0.056 2110 547.7 155.9 1.83 1.303 2364 - - - - - - - - - - -
7941 571.6 6.7 305 7950 roll 1.51 - - 2769 - 2.72 0.089 3510 514.7 155.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8206 544.4 11.6 314 8215 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.051 2086 -551.9 155.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8530 511.0 8.8 327 8539 roll 1.51 - - 2769 - 2.78 0.085 3511 512.6 155.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8591 506.3 7.7 329 8600 done 1.51 - - 2769 - 2.55 0.051 2093 -556.1 155.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8920 492.2 3.7 342 8991 roll 1.51 - - 2769 - 2.88 0.087 3502 489.2 227.5 63.10 1.100 2072 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
9037 485.9 6.7 346 9046 done 1.60 0.12 0.042 2808 325.0 2.58 0.052 2101 -543.0 227.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9361 450.0 13.0 359 9370 roll 1.60 - - 2808 - 2.80 0.087 3502 500.4 227.5 2.80 1.196 2072 -2.5 0.099 - - - - - - - - -
9439 438.4 15.8 361 9447 done 1.60 - - 2808 - 2.55 0.054 2100 -549.8 227.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9779 384.6 15.7 375 9788 roll 1.60 - - 2808 - 2.78 0.091 3512 507.9 227.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9835 376.2 14.9 377 9843 done 1.60 - - 2808 - 2.58 0.054 2101 -546.9 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10170 335.0 11.2 390 10179 roll 1.60 - - 2808 - 2.75 0.092 3509 512.0 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10225 328.3 11.4 392 10234 done 1.60 - - 2808 - 2.58 0.057 2093 -548.8 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10560 286.8 12.7 405 10569 roll 1.60 - - 2808 - 2.78 0.091 3508 509.0 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10611 279.8 14.2 406 10619 done 1.60 - - 2808 - 2.58 0.059 2102 -545.0 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10951 239.8 10.1 420 10960 roll 1.60 - - 2808 - 2.78 0.094 3508 505.8 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11040 230.2 10.6 423 11049 done 1.60 - - 2808 - 2.58 0.061 2101 -545.3 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11370 195.1 10.8 436 11392 done 1.60 - - 2808 - - - 2101 - 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11702 161.4 9.8 449 11711 roll 1.60 - - 2808 - 2.80 0.097 3512 503.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11752 156.5 9.5 450 11756 done 1.60 - - 2808 - 2.60 0.061 2094 -545.4 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12065 127.5 9.0 463 12088 done 1.60 - - 2808 - - - 2094 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12397 97.9 8.9 476 12406 roll 1.60 - - 2808 - 2.80 0.097 3508 505.0 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12464 91.0 10.6 478 12473 done 1.60 - - 2808 - 2.60 0.061 2099 -541.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12788 57.7 10.7 491 12797 roll 1.60 - - 2808 - 2.80 0.097 3513 505.0 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12878 49.0 8.8 494 12887 done 1.60 - - 2808 - 2.62 0.063 2096 -540.8 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13207 14.9 11.4 507 13216 roll 1.60 - - 2808 - 2.80 0.100 3508 504.3 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13228 12.3 11.5 507 13233 done 1.60 - - 2808 - 2.60 0.062 2094 -543.8 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -