Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.41 of 91.80 AH used of 24V (41.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.80% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 49.1 m at 502.8 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2030 - -117.3 -66.18 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.0 - 1 127 roll -1.23 12.90 0.163 2343 178.8 2.58 0.065 625 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
379 41.9 -7.9 4 384 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2026 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
767 79.5 -10.1 9 772 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 624 -543.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
860 89.8 -10.0 10 864 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1180 120.1 -9.2 14 1185 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 620 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1219 123.6 -9.2 14 1224 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.040 2030 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1589 153.2 -7.9 19 1599 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.062 625 -555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1647 158.2 -8.7 19 1651 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.040 2036 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1995 189.5 -9.0 24 2000 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 618 -545.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2068 196.2 -9.0 24 2072 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2041 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2403 227.6 -9.4 29 2408 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2468 233.8 -8.9 29 2473 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2032 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2810 261.7 -8.2 34 2815 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 628 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2876 267.1 -8.2 34 2886 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.042 2035 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3217 291.2 -7.0 39 3222 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 625 -542.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3269 295.1 -7.4 39 3274 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2030 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3585 316.9 -6.8 45 3590 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3626 319.6 -7.0 45 3636 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.043 2031 574.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3942 342.8 -7.5 52 3946 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 626 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4014 349.0 -8.8 53 4018 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2030 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4352 382.2 -10.0 60 4361 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 619 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4390 386.4 -11.4 60 4394 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2038 560.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4706 420.3 -10.8 67 4711 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 624 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4772 427.5 -11.3 68 4776 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2024 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5117 457.8 -8.1 75 5126 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 625 -553.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5174 462.7 -8.1 76 5179 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2021 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5525 487.9 -6.8 83 5535 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.066 624 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5570 491.0 -7.1 83 5574 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2030 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5880 514.7 -7.8 90 5884 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.069 623 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5919 518.1 -8.8 90 5923 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2021 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6191 537.8 7.3 96 6334 done -0.42 0.88 0.090 2524 205.7 - - 1791 - - 99.95 1.096 2166 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6338 543.4 4.7 99 6447 roll 1.23 1.70 0.068 2886 212.9 2.75 0.074 382 -512.4 117.3 97.28 1.070 1686 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
6480 540.0 4.4 101 6528 done 1.23 - - 2886 - 2.62 0.050 1794 538.9 166.0 38.97 1.076 1490 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
6839 512.4 8.4 109 6844 roll 1.29 - - 2886 - 2.60 0.060 3206 543.1 166.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
6985 500.0 8.3 111 6990 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.055 1790 -544.6 166.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7301 478.9 6.6 118 7306 roll 1.29 - - 2886 - 2.60 0.056 3191 538.8 166.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7361 474.5 7.8 119 7371 done 1.29 - - 2886 - 2.58 0.054 1792 -542.2 166.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7710 451.4 6.6 126 7714 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.054 3198 551.4 166.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7769 446.7 8.2 127 7773 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.052 1789 -541.9 166.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8118 418.4 8.1 134 8166 done 1.29 - - 2886 - - - 1789 - 166.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8472 391.7 7.3 141 8476 roll 1.29 - - 2886 - 2.58 0.050 3194 544.6 166.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8545 386.4 7.3 142 8549 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.048 1791 -554.5 166.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8881 363.0 7.2 149 8885 roll 1.29 - - 2886 - 2.53 0.049 3200 556.9 166.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8946 358.0 8.2 150 8951 done 1.29 - - 2886 - 2.58 0.048 1790 -546.5 166.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9289 333.9 6.9 157 9337 done 1.29 - - 2886 - - - 1791 - 166.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9643 310.1 6.7 164 9691 done 1.29 - - 2886 - - - 1791 - 166.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10036 282.1 7.2 170 10040 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.047 3199 552.2 166.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10102 277.1 7.5 170 10106 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.046 1793 -551.4 166.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10443 252.8 7.1 175 10522 done 1.29 - - 2886 - - - 1793 - 166.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10846 226.0 6.5 180 10851 roll 1.29 - - 2887 - 2.53 0.048 3199 555.7 166.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10918 221.8 5.3 180 10948 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.045 1791 -552.2 190.6 19.20 0.951 1388 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
11257 200.3 6.5 185 11335 done 1.32 - - 2887 - - - 1792 - 190.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11659 175.8 6.1 190 11738 done 1.32 - - 2886 - - - 1792 - 195.7 3.90 1.016 1368 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
12064 148.7 6.8 195 12140 done 1.33 - - 2886 - - - 1792 - 195.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12464 121.0 6.8 200 12543 done 1.33 0.10 0.055 2924 380.0 - - 1792 - 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12867 88.1 8.2 205 12871 roll 1.33 - - 2924 - 2.62 0.068 384 -537.4 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12906 84.5 9.5 205 12911 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.039 1802 560.5 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13275 52.0 8.8 210 13279 roll 1.33 - - 2924 - 2.65 0.066 379 -537.0 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13340 46.7 8.5 210 13345 done 1.33 - - 2924 - 2.50 0.038 1789 564.0 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13682 12.1 10.2 215 13760 done 1.33 - - 2924 - - - 1792 - 195.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -