NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 216.18 of 310.00 AH used of 10V (30.27% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -98.47 0.008 3399 - - - - - - - - 14.73 12.40 14.65
117 3.1 -5.0 10 135 roll -0.51 10.93 0.409 2034 186.1 2.28 0.075 3846 570.2 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.51 14.12 13.95
235 20.6 -7.6 32 242 done -0.51 - - 2034 - 2.30 0.055 2492 -588.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
550 50.7 -10.7 64 557 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.066 1110 -546.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
619 57.3 -9.8 77 626 done -0.51 - - 2026 - 2.65 0.061 2529 535.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
927 92.5 -11.7 108 933 roll -0.51 - - 2025 - 2.65 0.066 1118 -532.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
972 97.9 -11.7 116 979 done -0.51 0.15 0.229 2050 166.7 2.65 0.062 2536 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.24 14.27
1298 121.3 -6.5 129 1304 roll -0.51 - - 2050 - 2.70 0.069 1110 -528.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
1376 126.6 -6.6 144 1383 done -0.51 - - 2044 - 2.65 0.062 2530 535.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
1697 151.3 -8.0 157 1702 roll -0.51 - - 2043 - 2.65 0.070 1117 -533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.85
1775 158.2 -6.7 172 1782 done -0.51 - - 2035 - 2.62 0.061 2529 538.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
2096 184.7 -8.9 185 2101 roll -0.51 - - 2035 - 2.65 0.072 1119 -532.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.88
2133 187.9 -8.8 192 2140 done -0.51 - - 2026 - 2.65 0.063 2534 534.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.45
2463 218.7 -9.0 207 2468 roll -0.51 - - 2026 - 2.65 0.066 1116 -535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
2527 225.4 -10.1 219 2533 done -0.51 0.15 0.221 2051 166.7 2.67 0.063 2526 528.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.92 14.16 14.15
2862 251.1 -7.7 235 2868 roll -0.51 - - 2051 - 2.62 0.070 1115 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
2940 258.2 -8.4 250 2946 done -0.51 - - 2045 - 2.62 0.062 2524 537.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
3259 282.2 -7.4 263 3265 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.070 1117 -537.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
3343 288.9 -7.9 279 3348 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.062 2535 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
3657 315.4 -9.0 291 3662 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.067 1117 -535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
3735 322.8 -9.0 306 3740 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2525 537.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
4054 351.0 -8.9 319 4059 roll -0.51 - - 2028 - 2.62 0.067 1116 -537.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
4121 357.2 -9.1 332 4128 done -0.51 0.15 0.225 2053 166.7 2.65 0.062 2526 532.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.94 14.17 14.19
4452 382.2 -7.7 347 4458 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.071 1118 -537.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
4541 389.1 -7.7 364 4548 done -0.51 - - 2047 - 2.62 0.061 2526 537.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
4846 414.4 -8.2 375 4852 roll -0.51 - - 2047 - 2.62 0.069 1116 -538.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
4929 421.8 -9.1 391 4935 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.061 2532 534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
5243 448.0 -8.6 403 5249 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.067 1110 -532.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
5317 454.2 -8.1 417 5323 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.060 2523 533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
5641 481.6 -8.3 431 5647 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.064 1117 -536.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
5725 488.4 -7.7 447 5731 done -0.51 0.12 0.234 2048 150.0 2.65 0.061 2532 534.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.99 14.25 14.21
6040 510.6 -7.4 459 6046 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.064 1115 -534.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
6108 515.9 -7.8 472 6114 done -0.51 - - 2042 - 2.65 0.061 2527 532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
6438 541.2 -7.5 487 6444 roll -0.51 - - 2043 - 2.62 0.070 1117 -538.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
6526 548.3 -8.4 504 6534 done -0.51 - - 2034 - 2.62 0.061 2528 538.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
6832 573.6 -8.4 515 6838 roll -0.51 - - 2034 - 2.65 0.064 1118 -532.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.90
6921 581.3 -8.2 532 6928 done -0.51 - - 2027 - 2.62 0.061 2527 537.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.25
7226 608.2 -8.8 543 7232 roll -0.51 - - 2027 - 2.62 0.070 1108 -541.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
7300 614.8 -8.8 557 7306 done -0.51 0.15 0.222 2051 160.0 2.65 0.060 2527 535.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.95 14.24 14.13
7625 637.0 -6.8 571 7631 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.064 1112 -534.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.89
7708 642.9 -6.9 587 7714 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.060 2531 535.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
8023 664.2 -6.9 599 8028 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 1113 -535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
8091 669.3 -7.1 612 8097 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.061 2532 535.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
8421 694.8 -7.9 627 8426 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.063 1113 -535.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.90
8524 703.1 -7.7 647 8530 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.061 2530 534.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
8849 727.5 -7.5 661 8855 roll -0.51 - - 2030 - 2.65 0.070 1114 -534.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.86
8917 733.1 -7.8 674 8923 done -0.51 0.12 0.234 2049 158.3 2.67 0.061 2525 528.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.10
9248 755.3 -6.6 689 9253 roll -0.51 - - 2050 - 2.67 0.070 1106 -531.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.12 14.89
9321 760.5 -5.3 703 9327 done -0.51 - - 2044 - 2.67 0.060 2534 534.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
9646 782.3 -6.8 717 9651 roll -0.51 - - 2044 - 2.65 0.064 1119 -534.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.88
9730 788.4 -7.0 733 9735 done -0.51 - - 2036 - 2.65 0.061 2527 531.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.37
10044 810.9 -7.3 745 10050 roll -0.51 - - 2036 - 2.65 0.068 1119 -531.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
10103 815.5 -6.7 756 10110 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.062 2531 528.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
10409 839.3 -7.8 767 10414 roll -0.51 - - 2028 - 2.65 0.070 1120 -532.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
10482 845.3 -8.1 781 10489 done -0.51 0.15 0.219 2053 166.7 2.65 0.063 2532 532.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.15
10807 866.1 -6.3 795 10813 roll -0.51 - - 2054 - 2.67 0.064 1117 -530.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.88
10886 871.3 -6.4 810 10891 done -0.51 - - 2048 - 2.65 0.062 2527 532.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
11205 891.6 -6.3 823 11211 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.070 1116 -532.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.86
11279 896.5 -6.6 837 11285 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.063 2527 532.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
11604 917.9 -6.7 851 11609 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.067 1117 -528.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.89
11678 923.1 -6.7 865 11683 done -0.51 - - 2031 - 2.67 0.063 2526 527.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
12002 946.6 -7.3 879 12008 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.067 1117 -531.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
12071 951.7 -7.5 892 12077 done -0.51 - - 2024 - 2.65 0.063 2526 531.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
12401 977.4 -7.9 907 12407 roll -0.51 0.12 0.238 2052 233.3 2.67 0.063 1115 -528.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.16
12466 982.1 -7.0 919 12472 done -0.51 - - 2046 - 2.67 0.063 2532 530.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
12588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12588 begin apogee
12596 990.6 -6.9 928 12725 done -0.12 0.47 0.162 2178 280.9 - - 1715 - - 125.15 2.361 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 13.95 13.66 12.21
12726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12727 begin climb
12729 994.5 - 932 12865 roll 0.51 0.65 0.091 2399 340.0 2.88 0.089 298 -492.0 116.8 125.53 2.326 2443 -3.8 0.334 - - - - - - 13.92 13.42 11.92
12938 986.7 7.7 972 12955 done 0.52 - - 2399 - 2.60 0.058 1711 543.5 124.8 8.77 1.906 2411 -3.6 0.389 - - - - - - 14.21 14.12 12.38
13284 956.7 8.6 990 13289 roll 0.52 - - 2399 - 2.53 0.077 3122 557.7 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
13387 947.1 9.1 1010 13393 done 0.52 - - 2407 - 2.55 0.075 1711 -553.3 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
13711 917.5 9.3 1024 13717 roll 0.52 - - 2419 - 2.67 0.095 288 -533.0 124.8 - - 2405 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.88
13785 910.2 10.1 1038 13791 done 0.52 0.15 0.245 2389 -200.0 2.58 0.060 1710 551.2 124.8 - - 2403 - - - - - - - - 13.48 14.30 13.88
14110 881.6 8.5 1052 14115 roll 0.52 - - 2389 - 2.53 0.078 3119 556.9 124.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.88
14213 873.3 8.4 1072 14219 done 0.52 - - 2396 - 2.55 0.067 1710 -552.5 124.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
14538 846.2 8.3 1086 14543 roll 0.52 - - 2407 - 2.70 0.096 287 -527.0 124.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
14605 840.2 8.7 1099 14611 done 0.52 - - 2407 - 2.58 0.060 1711 551.9 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.51
14934 812.4 8.5 1114 14940 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.077 3124 554.1 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.87 14.17 14.88
15022 804.3 9.0 1131 15029 done 0.52 - - 2416 - 2.58 0.067 1701 -551.6 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.48
15329 776.9 9.1 1142 15334 roll 0.52 - - 2428 - 2.65 0.090 293 -531.3 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
15387 771.2 9.6 1153 15395 done 0.52 0.17 0.246 2391 -217.6 2.58 0.059 1719 552.7 124.8 - - 2403 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.26
15693 747.0 7.8 1164 15699 roll 0.52 - - 2390 - 2.53 0.075 3121 554.2 129.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
15776 740.0 8.5 1180 15782 done 0.52 - - 2395 - 2.58 0.067 1711 -546.5 129.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
16091 715.4 7.8 1192 16107 roll 0.53 - - 2407 - 2.65 0.097 287 -537.4 134.6 9.77 1.769 2371 -3.1 0.256 - - - - - - 14.87 14.33 13.00
16180 708.0 7.9 1209 16193 done 0.53 - - 2407 - 2.55 0.059 1709 557.6 138.3 5.57 1.468 2356 -2.7 0.267 - - - - - - 14.57 14.47 12.93
16521 678.7 8.7 1226 16527 roll 0.53 - - 2407 - 2.53 0.076 3124 559.3 138.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
16586 672.9 8.8 1238 16592 done 0.53 - - 2416 - 2.58 0.074 1707 -549.2 138.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
16920 641.5 9.5 1254 16926 roll 0.53 - - 2428 - 2.65 0.094 295 -532.8 138.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.88
17004 632.5 11.8 1270 17011 done 0.53 0.15 0.250 2396 -213.3 2.58 0.058 1715 550.4 138.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.29
17320 607.1 8.1 1282 17325 roll 0.53 - - 2395 - 2.53 0.075 3129 558.9 138.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.88
17403 599.9 8.4 1298 17409 done 0.53 - - 2402 - 2.60 0.069 1702 -548.8 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
17718 573.7 8.5 1310 17723 roll 0.53 - - 2413 - 2.65 0.087 293 -531.7 138.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
17782 567.8 9.1 1322 17788 done 0.53 - - 2413 - 2.55 0.057 1712 556.5 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
18117 537.9 8.9 1338 18122 roll 0.53 - - 2413 - 2.53 0.074 3123 557.7 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
18175 532.4 9.0 1349 18182 done 0.53 - - 2422 - 2.55 0.065 1712 -553.3 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
18481 504.4 9.1 1360 18487 roll 0.53 0.15 0.267 2395 -180.0 2.67 0.087 296 -530.3 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.01 14.11 14.13
18555 498.2 8.3 1374 18561 done 0.53 - - 2395 - 2.58 0.057 1718 551.2 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
18879 473.0 7.7 1388 18895 roll 0.54 - - 2395 - 2.50 0.073 3127 563.6 146.2 9.52 1.487 2323 -3.2 0.206 - - - - - - 14.86 14.23 13.12
18985 464.4 7.8 1408 18997 done 0.54 - - 2404 - 2.55 0.067 1704 -558.0 150.6 6.12 1.299 2306 -2.8 0.204 - - - - - - 14.52 14.40 13.07
19310 436.3 8.8 1422 19316 roll 0.54 - - 2415 - 2.62 0.088 288 -540.5 150.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
19384 429.2 9.7 1436 19389 done 0.54 - - 2415 - 2.55 0.057 1709 557.3 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
19708 398.1 9.3 1450 19714 roll 0.54 - - 2416 - 2.53 0.075 3125 559.7 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
19802 388.7 9.8 1468 19808 done 0.54 - - 2424 - 2.60 0.066 1707 -545.4 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
20137 353.0 11.1 1484 20142 roll 0.54 - - 2436 - 2.65 0.087 285 -536.6 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.87
20225 342.2 11.2 1501 20233 done 0.54 0.17 0.234 2396 -235.3 2.60 0.058 1717 550.8 150.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.25
20531 314.1 8.8 1512 20536 roll 0.54 - - 2396 - 2.50 0.073 3120 561.2 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.89
20625 304.0 10.1 1530 20631 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.065 1710 -564.0 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.03 13.47 14.16
20960 274.2 8.8 1546 20966 roll 0.54 - - 2413 - 2.65 0.088 289 -536.2 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.89
21013 269.2 10.0 1556 21019 done 0.54 - - 2414 - 2.55 0.057 1708 556.5 150.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
21327 247.6 5.4 1568 21390 roll 0.60 - - 2414 - 2.60 0.070 3126 545.4 207.3 54.40 1.401 2075 -4.2 0.152 - - - - - - 14.75 14.16 13.12
21412 243.4 5.5 1584 21474 done 0.66 - - 2423 - 2.58 0.067 1705 -550.8 262.1 51.60 1.372 1850 -4.4 0.159 - - - - - - 14.38 14.26 12.97
21787 217.6 7.2 1608 21814 roll 0.67 - - 2433 - 2.67 0.087 294 -528.5 280.2 16.55 1.276 1776 -4.5 0.157 - - - - - - 14.68 14.23 13.18
21876 208.6 11.5 1625 21886 done 0.67 - - 2433 - 2.58 0.057 1714 550.4 280.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
22183 178.0 10.6 1636 22190 roll 0.67 - - 2434 - 2.50 0.071 3125 564.4 280.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.74
22212 174.4 12.0 1641 22222 done 0.67 - - 2441 - 2.58 0.075 1707 -549.6 280.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
22518 137.7 11.5 1652 22526 roll 0.67 - - 2452 - 2.65 0.087 287 -535.8 280.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.76
22603 127.3 13.8 1668 22611 done 0.67 - - 2452 - 2.60 0.059 1715 549.2 280.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
22919 96.0 8.3 1682 22928 done 0.67 - - 2452 - - - 1720 - 280.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
23231 60.0 11.8 1713 23239 roll 0.67 - - 2461 - 2.70 0.088 295 -527.8 280.2 - - 1770 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.75
23277 53.1 13.8 1721 23286 done 0.67 - - 2461 - 2.55 0.057 1708 554.1 280.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
23594 8.8 13.1 1753 23603 roll 0.67 - - 2461 - 2.58 0.077 3125 549.2 280.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.74 14.11 14.76
23621 5.8 11.5 1757 23630 done 0.67 0.15 0.262 2439 -146.7 2.58 0.066 1702 -551.6 280.2 - - 1768 - - - - - - - - 13.96 14.26 14.26
23645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23645 begin surface coast
23668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23668 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.33 6.75 0.071 164 24.3 1.55 0.057 2538 -1669.7 400.08 97.72 1.138 1288 13.2 -0.001 - - - - - -