prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.63 of 91.80 AH used of 24V (24.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.36 of 61.20 AH used of 10V (48.76% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 39.9 m at 595.8 m, depth 636 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 420 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.6 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.163 | 2421 | 182.7 | 2.60 | 0.069 | 717 | -550.4 | -146.6 | -22.92 | - | 3430 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 16.6 | -15.1 | 8 | 201 | done | -1.34 | 0.15 | 0.101 | 2450 | 193.3 | 2.50 | 0.048 | 2128 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 62.3 | -14.3 | 24 | 528 | roll | -1.28 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.061 | 714 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 67.4 | -14.6 | 25 | 563 | done | -1.28 | - | - | 2450 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 111.4 | -14.1 | 41 | 881 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.106 | 2475 | 208.3 | 2.58 | 0.060 | 705 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 118.8 | -13.5 | 43 | 931 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.048 | 2116 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 158.0 | -11.7 | 59 | 1247 | roll | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.066 | 3535 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 161.3 | -11.7 | 61 | 1278 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 196.9 | -10.5 | 82 | 1601 | roll | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.47 | 0.061 | 707 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 203.4 | -12.1 | 85 | 1660 | done | -1.31 | - | - | 2474 | - | 2.47 | 0.047 | 2110 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 240.1 | -11.2 | 106 | 1974 | done | -1.31 | - | - | 2475 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 273.0 | -10.0 | 126 | 2289 | roll | -1.31 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.061 | 714 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 277.6 | -10.2 | 128 | 2338 | done | -1.34 | 0.12 | 0.056 | 2442 | -275.0 | 2.45 | 0.048 | 2099 | 565.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 318.0 | -12.8 | 149 | 2658 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.100 | 2466 | 200.0 | 2.53 | 0.062 | 711 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 323.9 | -11.5 | 152 | 2704 | done | -1.29 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.048 | 2086 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 365.2 | -13.1 | 173 | 3031 | done | -1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 406.7 | -13.8 | 193 | 3347 | roll | -1.29 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.064 | 715 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 412.0 | -12.9 | 195 | 3389 | done | -1.33 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.050 | 2084 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 453.9 | -12.7 | 216 | 3708 | roll | -1.33 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.064 | 714 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 459.3 | -12.9 | 218 | 3748 | done | -1.33 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.051 | 2062 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 498.7 | -12.6 | 239 | 4067 | roll | -1.33 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.066 | 712 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 503.0 | -12.3 | 241 | 4101 | done | -1.36 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.051 | 2061 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 541.6 | -12.4 | 261 | 4421 | roll | -1.36 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.074 | 3534 | 545.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 549.1 | -12.4 | 264 | 4480 | done | -1.36 | - | - | 2466 | - | 2.72 | 0.067 | 2053 | -544.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 586.5 | -11.7 | 285 | 4797 | roll | -1.36 | - | - | 2466 | - | 2.78 | 0.077 | 3527 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 590.3 | -11.4 | 287 | 4831 | done | -1.36 | - | - | 2466 | - | 2.72 | 0.070 | 2059 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 624.6 | -10.5 | 307 | 5150 | roll | -1.36 | - | - | 2466 | - | 2.78 | 0.079 | 3527 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | 625.8 | 10.7 | 308 | 5301 | done | -0.33 | 0.93 | 0.083 | 2666 | 215.1 | - | - | 1855 | - | - | 132.18 | 1.222 | 2831 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 631.8 | - | 317 | 5447 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.062 | 3058 | 217.8 | 2.70 | 0.071 | 3249 | 516.3 | 146.6 | 132.25 | 1.178 | 2233 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 617.5 | 8.4 | 331 | 5578 | done | 1.42 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.067 | 1838 | -538.5 | 181.0 | 31.50 | 1.127 | 2093 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 582.3 | 11.0 | 353 | 5898 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.65 | 0.072 | 3252 | 533.6 | 181.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 571.1 | 11.6 | 359 | 6001 | done | 1.32 | 0.15 | 0.100 | 3031 | -180.0 | 2.55 | 0.068 | 1875 | -540.0 | 181.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 540.5 | 9.0 | 379 | 6342 | roll | 1.36 | - | - | 3031 | - | 2.65 | 0.071 | 3248 | 518.1 | 203.6 | 21.30 | 1.111 | 2000 | -4.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 530.7 | 9.7 | 384 | 6428 | done | 1.37 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.067 | 1901 | -538.8 | 210.1 | 7.47 | 0.962 | 1974 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 498.0 | 10.0 | 405 | 6744 | roll | 1.37 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.073 | 3255 | 531.0 | 210.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 495.0 | 10.8 | 407 | 6773 | done | 1.37 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.068 | 1911 | -537.6 | 210.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 462.9 | 9.0 | 428 | 7117 | done | 1.40 | - | - | 3031 | - | - | - | 1911 | - | 232.7 | 20.80 | 1.087 | 1882 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 432.4 | 9.1 | 449 | 7445 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.064 | 3063 | 266.7 | 2.58 | 0.070 | 3244 | 516.7 | 251.9 | 18.25 | 1.061 | 1803 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 427.1 | 11.2 | 452 | 7474 | done | 1.44 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.066 | 1917 | -537.2 | 251.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 391.4 | 11.2 | 473 | 7799 | roll | 1.40 | - | - | 3063 | - | 2.67 | 0.067 | 436 | -554.7 | 251.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 389.2 | 11.6 | 474 | 7816 | done | 1.35 | 0.12 | 0.102 | 3040 | -191.7 | 2.70 | 0.051 | 1940 | 557.0 | 251.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 355.6 | 10.2 | 494 | 8132 | done | 1.35 | - | - | 3040 | - | - | - | 1941 | - | 251.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 324.9 | 9.3 | 514 | 8465 | roll | 1.38 | - | - | 3040 | - | 2.88 | 0.064 | 439 | -521.5 | 267.5 | 14.82 | 0.973 | 1739 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 321.8 | 9.9 | 516 | 8478 | done | 1.38 | - | - | 3040 | - | 2.70 | 0.051 | 1931 | 552.6 | 269.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 289.0 | 10.5 | 537 | 8800 | done | 1.42 | - | - | 3040 | - | - | - | 1931 | - | 269.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 257.7 | 9.5 | 557 | 9128 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.061 | 3073 | 275.0 | 2.47 | 0.064 | 3248 | 533.2 | 280.2 | 12.12 | 0.902 | 1688 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 254.2 | 12.0 | 558 | 9147 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.056 | 1925 | -546.7 | 280.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 216.5 | 12.0 | 579 | 9464 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.063 | 3254 | 542.4 | 280.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 211.3 | 12.8 | 581 | 9504 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.057 | 1937 | -553.4 | 280.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 169.6 | 13.3 | 602 | 9819 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 1937 | - | 280.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 127.9 | 12.1 | 620 | 10140 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 1937 | - | 280.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 91.4 | 12.3 | 635 | 10452 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.060 | 3249 | 546.7 | 280.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 85.3 | 13.7 | 637 | 10497 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.053 | 1927 | -555.5 | 280.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 45.2 | 12.8 | 653 | 10820 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.060 | 3257 | 549.6 | 280.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 40.3 | 13.0 | 654 | 10854 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.053 | 1945 | -558.3 | 280.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 417 | - | - | - | 2154 | - | 300.00 | 10.35 | 0.706 | 1607 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||