NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.43 of 150.00 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.79 of 100.00 AH used of 10V (51.21% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.47 - - 115 - - - 2195 - -136.3 -77.72 - 2741 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -4.3 14 133 roll -0.47 11.35 0.213 3037 257.4 2.12 0.058 802 -657.1 -136.3 -13.85 - 3350 -44.0 - - - - - - - 24.95 25.75 26.32
176 18.5 -16.8 27 183 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.049 2211 649.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.75 -
488 66.7 -15.4 88 495 done -0.47 - - 3029 - - - 2211 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
800 107.9 -12.1 149 806 roll -0.47 - - 3029 - 2.15 0.048 806 -653.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.87 -
918 120.2 -10.6 170 925 done -0.47 - - 3020 - 2.15 0.049 2205 650.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.89 -
1226 151.9 -9.9 191 1227 done -0.47 - - 3019 - - - 2205 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1525 183.5 -10.2 211 1526 done -0.47 - - 3020 - - - 2204 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1825 212.4 -9.2 229 1827 done -0.47 - - 3019 - - - 2205 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2126 239.3 -9.2 244 2127 done -0.47 - - 3019 - - - 2205 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2425 267.4 -10.1 259 2431 roll -0.47 - - 3009 - 2.22 0.060 3620 637.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
2493 273.3 -10.0 262 2498 done -0.47 0.12 0.127 3046 308.3 2.17 0.042 2194 -657.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
2801 296.8 -7.4 277 2805 roll -0.47 - - 3046 - 2.12 0.049 800 -657.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.89 -
2845 299.8 -7.2 279 2850 done -0.47 - - 3040 - 2.15 0.050 2202 652.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.89 -
3158 323.2 -7.8 295 3164 roll -0.47 - - 3031 - 2.20 0.062 3610 640.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
3220 328.1 -7.8 298 3224 done -0.47 - - 3031 - 2.15 0.043 2197 -657.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 26.01 -
3533 355.3 -8.5 314 3534 done -0.47 - - 3031 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3831 begin apogee
3838 381.6 -8.8 329 3956 done -0.22 0.28 0.112 3125 335.7 - - 2334 - - 113.60 0.785 2794 -4.9 0.249 - - - - - - 25.83 - 23.93
3959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3959 begin climb
3963 386.8 - 335 4088 roll 0.47 0.62 0.079 3345 354.8 2.42 0.062 3724 574.4 136.3 117.70 0.770 2236 -4.7 0.248 - - - - - - 25.01 24.61 23.65
4102 383.4 3.9 342 4174 done 0.50 - - 3354 - 2.25 0.044 2327 -620.9 214.2 65.30 0.752 1918 -4.9 0.258 - - - - - - - 24.85 23.57
4494 354.5 7.1 362 4499 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.052 919 -640.0 214.2 - - 1910 - - - - - - - - - 25.61 -
4545 351.7 7.0 364 4553 done 0.50 - - 3363 - 2.17 0.051 2314 642.9 215.1 - - 1910 - - - - - - - - - 25.66 -
4852 324.9 8.6 380 4853 done 0.50 - - 3364 - - - 2314 - 215.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
5153 301.4 7.6 395 5158 roll 0.50 - - 3364 - 2.25 0.064 3735 631.6 215.1 - - 1908 - - - - - - - - - 25.77 -
5192 297.9 8.2 397 5198 done 0.50 - - 3372 - 2.20 0.045 2315 -645.5 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.92 -
5513 272.3 7.6 413 5518 roll 0.50 - - 3382 - 2.15 0.053 915 -651.2 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
5560 269.2 7.8 415 5564 done 0.50 - - 3382 - 2.20 0.052 2330 643.2 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
5867 244.5 7.6 430 5873 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.063 3737 625.3 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.79 -
5891 242.8 7.6 431 5896 done 0.50 0.12 0.141 3357 -208.3 2.20 0.046 2317 -645.5 215.1 - - 1907 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
6204 221.0 7.3 447 6209 roll 0.50 - - 3364 - 2.17 0.053 913 -647.0 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
6244 218.2 7.1 449 6250 done 0.50 - - 3364 - 2.20 0.052 2337 647.3 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.87 -
6560 197.9 6.7 465 6574 roll 0.51 - - 3371 - 2.22 0.050 920 -638.3 222.6 6.30 0.547 1886 -3.3 0.125 - - - - - - - 25.86 24.20
6594 195.6 7.0 467 6598 done 0.51 - - 3371 - 2.17 0.051 2325 647.5 223.6 - - 1885 - - - - - - - - - 25.87 -
6903 174.0 6.3 487 6924 done 0.51 - - 3372 - - - 2325 - 242.6 18.88 0.641 1804 -4.3 0.121 - - - - - - - - 24.53
7219 151.8 6.8 508 7231 done 0.52 - - 3372 - - - 2325 - 247.1 4.88 0.483 1786 -3.7 0.120 - - - - - - - - 24.31
7533 131.8 7.3 529 7538 roll 0.52 - - 3380 - 2.17 0.052 920 -647.5 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - 25.82 -
7585 128.3 7.6 532 7592 done 0.52 - - 3380 - 2.20 0.051 2336 643.6 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - 25.82 -
7894 105.7 8.0 579 7900 done 0.52 - - 3380 - - - 2336 - 247.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8204 85.1 5.4 640 8246 roll 0.53 - - 3382 - 2.33 0.051 914 -610.3 289.0 35.65 0.602 1614 -4.7 0.070 - - - - - - - 25.66 24.58
8300 80.2 4.4 657 8364 done 0.56 - - 3381 - 2.20 0.050 2327 642.3 355.8 54.90 0.591 1340 -5.0 0.070 - - - - - - - 25.64 24.34
8670 61.1 5.8 728 8701 roll 0.57 - - 3382 - 2.30 0.050 919 -612.2 385.8 23.92 0.568 1218 -5.1 0.057 - - - - - - - 25.58 24.54
8760 54.2 10.1 744 8767 done 0.57 - - 3382 - 2.20 0.048 2329 640.9 385.8 - - 1216 - - - - - - - - - 25.60 -
9071 20.8 10.6 805 9078 roll 0.57 - - 3382 - 2.25 0.062 3736 625.3 385.8 - - 1214 - - - - - - - - - 25.68 -
9132 14.7 9.9 816 9139 done 0.57 - - 3382 - 2.20 0.043 2308 -649.1 385.8 - - 1213 - - - - - - - - - 25.86 -
9254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9254 begin surface coast
9288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9288 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.46 8.27 0.026 106 -396.1 0.15 0.081 2199 -726.7 388.56 - - 1211 - - - - - - - -