OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.77 of 91.80 AH used of 24V (38.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.37 of 61.20 AH used of 10V (22.60% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.12 - - 54 - - - 2151 - -116.7 -46.75 - 2967 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -7.4 2 102 roll -1.12 9.95 0.183 1714 166.8 2.17 0.064 1004 -528.6 -116.7 -6.93 - 3270 -43.7 - - - - - - - - - -
356 28.6 -10.3 8 360 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2119 557.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
670 52.6 -7.8 16 673 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 994 -554.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
893 70.9 -6.9 21 896 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2118 562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1212 94.6 -7.4 29 1213 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1538 118.4 -7.4 37 1539 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1862 143.4 -7.7 45 1865 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 1002 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1961 151.0 -7.4 47 1965 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2118 558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2311 175.1 -7.0 56 2315 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 997 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2406 182.0 -7.0 58 2410 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2105 559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2720 204.8 -7.5 66 2723 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.046 1001 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2769 208.7 -7.9 67 2773 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2105 557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3085 230.3 -6.6 75 3088 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.046 993 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3134 233.8 -6.8 76 3138 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2100 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3449 254.5 -6.7 84 3453 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 1000 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3521 259.9 -7.5 85 3525 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2093 560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3859 284.5 -7.4 94 3862 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.046 996 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3891 287.2 -7.8 94 3898 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2087 559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4225 309.7 -6.5 103 4229 roll -1.12 - - 1714 - 1.92 0.047 1001 -565.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4265 312.3 -6.1 104 4269 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2081 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4590 332.3 -6.3 112 4594 roll -1.12 - - 1714 - 2.20 0.058 3257 534.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4623 334.7 -7.0 112 4630 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.038 2076 -567.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4955 354.3 -5.5 121 4959 roll -1.12 - - 1715 - 1.92 0.050 994 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5033 358.4 -5.3 122 5040 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2080 565.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5366 374.2 -5.1 131 5370 roll -1.12 - - 1714 - 1.92 0.048 993 -566.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5416 377.4 -6.4 132 5419 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.037 2067 565.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5729 399.0 -7.1 140 5733 roll -1.12 - - 1714 - 2.22 0.060 3258 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5761 401.7 -7.6 140 5768 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.039 2058 -566.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6095 425.9 -7.4 149 6098 roll -1.12 - - 1714 - 1.88 0.051 999 -563.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6144 429.9 -8.0 150 6148 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.038 2066 561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6458 451.5 -6.6 158 6459 done -1.12 - - 1714 - - - 2066 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6784 468.4 -4.7 166 6788 roll -1.12 - - 1714 - 1.92 0.051 998 -556.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6812 469.8 -4.6 166 6816 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.040 2066 562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7144 489.8 -7.0 174 7147 roll -1.12 - - 1714 - 2.25 0.061 3251 526.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7245 497.5 -7.9 176 7249 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.039 2065 -564.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7593 520.0 -6.1 185 7597 roll -1.12 - - 1714 - 1.90 0.054 1004 -558.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7654 523.7 -5.9 186 7658 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.041 2061 556.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7999 541.5 -5.1 195 8000 done -1.12 - - 1714 - - - 2061 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8322 557.1 -4.8 203 8326 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.057 998 -545.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8355 558.9 -5.0 203 8362 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.043 2053 555.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8687 577.9 -6.0 212 8688 done -1.12 - - 1714 - - - 2053 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9014 599.0 -6.4 220 9018 roll -1.12 - - 1714 - 2.30 0.067 3251 520.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9064 602.2 -6.1 221 9068 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.044 2060 -561.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9377 619.9 -5.5 229 9381 roll -1.12 - - 1714 - 1.90 0.061 1004 -555.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9419 622.1 -6.4 230 9423 done -1.12 - - 1714 - 1.88 0.046 2050 556.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9744 642.1 -6.4 238 9748 roll -1.12 - - 1714 - 2.25 0.071 3250 533.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9784 644.8 -7.2 239 9788 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.048 2048 -559.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10110 666.7 -6.7 247 10111 done -1.12 - - 1714 - - - 2048 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10433 686.7 -5.9 255 10435 done -1.12 - - 1714 - - - 2048 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10758 704.6 -5.3 263 10760 done -1.12 - - 1714 - - - 2048 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11083 720.1 -4.8 271 11087 roll -1.12 - - 1714 - 2.33 0.071 3254 517.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11129 722.7 -5.8 272 11133 done -1.12 - - 1714 - 2.17 0.048 2052 -553.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11448 739.9 -5.5 280 11449 done -1.12 - - 1714 - - - 2052 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11773 758.1 -5.7 288 11774 done -1.12 - - 1714 - - - 2051 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12099 776.7 -5.7 296 12103 roll -1.12 - - 1714 - 2.30 0.070 3254 523.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12148 780.0 -6.4 297 12152 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.050 2062 -554.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12462 799.0 -6.1 305 12463 done -1.12 - - 1714 - - - 2062 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12787 820.6 -6.7 313 12791 roll -1.12 - - 1714 - 2.28 0.069 3251 521.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12837 824.3 -7.2 314 12841 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.051 2058 -554.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13151 845.9 -6.9 322 13152 done -1.12 - - 1714 - - - 2058 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13476 868.0 -6.7 330 13480 roll -1.12 - - 1714 - 2.25 0.071 3249 529.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13549 873.3 -7.7 331 13553 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.050 2058 -561.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13880 895.0 -6.6 339 13882 done -1.12 - - 1714 - - - 2058 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14205 914.8 -5.9 347 14209 roll -1.12 - - 1714 - 2.22 0.071 3254 538.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14262 918.3 -6.3 348 14266 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.051 2064 -561.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14611 936.9 -5.1 357 14612 done -1.12 - - 1714 - - - 2064 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14936 953.4 -5.0 365 14940 roll -1.12 - - 1714 - 2.20 0.072 3250 539.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14977 955.6 -5.6 366 14981 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 2075 -559.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15302 973.3 -5.5 374 15303 done -1.12 - - 1714 - - - 2075 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15624 begin apogee
15631 992.3 5.9 382 15738 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 2007 - - 103.72 1.424 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15743 994.8 - 384 15857 roll 1.12 1.58 0.065 2206 211.4 2.22 0.067 884 -505.9 116.7 104.90 1.411 2316 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15981 982.7 8.8 389 15985 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2007 553.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16331 950.3 9.4 398 16332 done 1.12 - - 2206 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16654 919.3 9.6 406 16658 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.071 3142 540.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16670 917.7 9.8 406 16674 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2010 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17013 885.7 9.3 415 17017 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3133 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17036 883.5 9.6 415 17040 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2015 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17373 852.8 9.0 424 17377 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17401 850.1 10.0 424 17405 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2018 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17734 820.2 9.0 432 17738 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3137 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17750 818.5 9.2 432 17753 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2022 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18093 788.6 8.5 441 18097 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3139 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18126 785.6 9.4 441 18132 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2022 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18459 757.3 8.5 450 18462 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3133 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18514 752.3 8.1 451 18518 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2031 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18862 724.8 7.9 460 18864 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19189 699.8 7.7 468 19192 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.069 3141 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19215 697.4 7.8 468 19219 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2035 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19548 670.6 8.4 476 19551 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.069 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19575 668.1 9.5 476 19578 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2044 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19913 638.3 8.9 485 19914 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20237 609.8 8.9 493 20241 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.072 884 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20280 605.5 10.1 494 20284 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.050 2033 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20600 577.9 8.5 502 20603 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.071 3137 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20656 573.1 8.3 503 20660 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2027 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21004 545.1 7.9 512 21005 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21329 519.0 8.5 520 21330 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21655 490.2 9.1 528 21659 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.065 3141 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21743 481.3 9.2 530 21747 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.049 2029 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22069 454.7 7.9 538 22072 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 884 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22164 446.7 7.5 540 22168 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.044 2037 562.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22478 422.5 7.8 548 22481 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3139 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22544 417.1 7.8 549 22548 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2031 -559.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22883 389.4 8.6 558 22887 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.059 3133 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22972 381.2 9.1 560 22975 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.044 2048 -565.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23291 354.3 8.2 568 23292 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23617 330.6 7.0 576 23621 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3139 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23706 324.3 6.1 578 23729 done 1.14 - - 2206 - 1.90 0.042 2061 -567.4 137.4 18.15 0.919 2231 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
24069 295.2 8.4 587 24072 roll 1.14 - - 2206 - 2.17 0.060 877 -545.6 137.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24159 286.9 9.7 589 24163 done 1.14 - - 2206 - 2.12 0.039 2053 554.7 137.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24478 256.7 9.7 597 24481 roll 1.14 - - 2206 - 2.03 0.058 3135 533.0 137.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24493 254.9 9.8 597 24497 done 1.14 - - 2206 - 1.95 0.041 2048 -557.4 137.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
24844 222.7 9.0 606 24847 roll 1.14 - - 2206 - 2.03 0.054 3134 535.0 137.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
24893 217.9 8.2 607 24897 done 1.14 - - 2206 - 1.92 0.040 2053 -563.0 137.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
25212 191.2 8.5 615 25213 done 1.14 - - 2206 - - - 2053 - 137.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25538 165.5 7.7 623 25542 roll 1.14 - - 2206 - 2.00 0.052 3133 540.0 137.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25644 156.5 8.1 625 25648 done 1.14 - - 2206 - 1.92 0.039 2048 -565.1 137.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25987 126.7 8.9 634 25991 roll 1.14 - - 2206 - 2.03 0.051 3139 537.4 137.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26077 118.6 9.4 636 26081 done 1.14 - - 2206 - 1.88 0.038 2072 -567.6 137.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26396 89.8 8.9 644 26397 done 1.14 - - 2206 - - - 2073 - 137.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26721 57.9 9.8 652 26722 done 1.14 - - 2206 - - - 2073 - 137.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
27048 34.6 6.8 660 27055 done 1.15 - - 2206 - - - 2072 - 139.9 5.30 0.559 2221 -3.0 0.020 - - - - - - - - -
27379 10.7 8.3 668 27382 roll 1.15 - - 2206 - 2.15 0.052 877 -555.8 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27389 9.4 9.3 668 27393 done 1.15 - - 2206 - 2.15 0.035 2071 555.3 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27491 begin surface coast
27533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27533 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2155 - 250.21 70.85 0.653 1772 -6.3 0.001 - - - - - -