prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.87 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.87 of 110.00 AH used of 10V (60.12% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 3.58 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 23 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | -6.57 | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.6 | - | 1 | 144 | roll | -0.68 | 9.90 | 0.168 | 3035 | 296.1 | 2.20 | 0.063 | 155 | -630.0 | -185.1 | -97.95 | - | 3823 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 35.7 | -25.2 | 40 | 264 | done | -0.64 | 0.08 | 0.176 | 3046 | 137.5 | 2.12 | 0.037 | 1548 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 121.4 | -22.0 | 101 | 608 | roll | -0.61 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.039 | 2962 | 657.7 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 136.9 | -13.4 | 118 | 706 | done | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.040 | 1564 | -659.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 193.6 | -16.4 | 179 | 1050 | roll | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.052 | 166 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 201.9 | -14.3 | 188 | 1104 | done | -0.66 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.038 | 1567 | 660.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 252.3 | -13.8 | 249 | 1450 | roll | -0.67 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.044 | 2959 | 656.6 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 258.9 | -10.6 | 258 | 1502 | done | -0.71 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.040 | 1558 | -660.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 302.9 | -12.9 | 317 | 1840 | done | -0.73 | - | - | 3033 | - | - | - | 1557 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 346.2 | -13.8 | 347 | 2166 | done | -0.75 | 0.08 | 0.119 | 2917 | -1450.0 | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 424.7 | -22.0 | 378 | 2486 | done | -0.68 | 0.35 | 0.118 | 3034 | 334.3 | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 461.7 | -11.6 | 408 | 2805 | done | -0.71 | - | - | 3034 | - | - | - | 1557 | - | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 497.2 | -10.3 | 438 | 3127 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.119 | 2929 | -1312.5 | 2.20 | 0.059 | 168 | -631.4 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 504.1 | -20.1 | 441 | 3168 | done | -0.71 | 0.32 | 0.114 | 3029 | 312.5 | 2.15 | 0.041 | 1574 | 654.0 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 538.0 | -9.8 | 471 | 3493 | roll | -0.74 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.045 | 2959 | 653.3 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 544.0 | -8.9 | 476 | 3557 | done | -0.80 | 0.10 | 0.089 | 2926 | -950.0 | 2.15 | 0.043 | 1570 | -646.0 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 615.4 | -21.7 | 505 | 3897 | roll | -0.75 | 0.28 | 0.124 | 3007 | 289.3 | 2.20 | 0.056 | 167 | -637.7 | -185.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 623.9 | -13.6 | 507 | 3946 | done | -0.78 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.039 | 1564 | 659.0 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 663.4 | -12.7 | 522 | 4262 | roll | -0.79 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.044 | 2961 | 649.8 | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 668.3 | -11.5 | 524 | 4304 | done | -0.83 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.044 | 1568 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 710.4 | -13.2 | 540 | 4629 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 1567 | - | -185.1 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 749.2 | -12.3 | 555 | 4939 | done | -0.87 | 0.08 | 0.117 | 2884 | -1350.0 | - | - | 1567 | - | -185.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 816.0 | -22.1 | 570 | 5250 | roll | -0.80 | 0.30 | 0.115 | 2982 | 326.7 | 2.17 | 0.044 | 2956 | 640.1 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 823.6 | -11.9 | 572 | 5300 | done | -0.84 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.048 | 1566 | -640.6 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 863.8 | -13.0 | 587 | 5616 | done | -0.86 | - | - | 2982 | - | - | - | 1565 | - | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 902.4 | -12.0 | 602 | 5923 | done | -0.88 | - | - | 2982 | - | - | - | 1565 | - | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 938.7 | -11.5 | 617 | 6235 | roll | -0.89 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.047 | 2956 | 641.0 | -185.1 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 943.7 | -10.2 | 619 | 6281 | done | -0.93 | 0.08 | 0.114 | 2882 | -1137.5 | 2.17 | 0.050 | 1572 | -637.8 | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | 1001.6 | 19.9 | 634 | 6740 | roll | - | 1.05 | 0.103 | 3248 | 348.6 | - | - | 1712 | - | - | 153.07 | 1.232 | 3068 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6743 | 1008.0 | - | 641 | 6914 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.029 | 3518 | 450.0 | 2.45 | 0.062 | 290 | -580.4 | 185.1 | 161.75 | 1.155 | 2312 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 943.7 | 22.9 | 658 | 7115 | done | 0.61 | 0.25 | 0.139 | 3443 | -300.0 | 2.17 | 0.033 | 1707 | 653.0 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 888.3 | 16.9 | 674 | 7437 | roll | 0.58 | - | - | 3454 | - | 2.30 | 0.061 | 288 | -617.0 | 185.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 857.8 | 17.6 | 682 | 7612 | done | 0.55 | 0.10 | 0.155 | 3424 | -300.0 | 2.12 | 0.034 | 1699 | 665.6 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 809.8 | 14.0 | 698 | 7940 | roll | 0.54 | - | - | 3424 | - | 2.15 | 0.042 | 3101 | 652.1 | 185.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 799.0 | 13.9 | 701 | 8012 | done | 0.54 | - | - | 3433 | - | 2.22 | 0.047 | 1706 | -628.4 | 185.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 755.3 | 13.6 | 717 | 8335 | roll | 0.53 | - | - | 3433 | - | 2.17 | 0.042 | 3110 | 647.0 | 191.2 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 750.4 | 14.3 | 718 | 8371 | done | 0.51 | 0.10 | 0.178 | 3414 | -190.0 | 2.22 | 0.047 | 1704 | -633.3 | 191.2 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 711.6 | 12.3 | 734 | 8715 | roll | 0.55 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.064 | 293 | -600.4 | 223.1 | 30.55 | 1.082 | 2158 | -4.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 704.8 | 12.2 | 735 | 8769 | done | 0.59 | 0.08 | 0.116 | 3495 | 887.5 | 2.17 | 0.034 | 1709 | 652.5 | 256.6 | 30.98 | 0.984 | 2020 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 635.4 | 19.8 | 753 | 9095 | done | 0.55 | 0.22 | 0.129 | 3424 | -322.7 | - | - | 1709 | - | 256.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 594.0 | 13.3 | 770 | 9418 | roll | 0.58 | - | - | 3435 | - | 2.35 | 0.063 | 296 | -601.3 | 268.9 | 9.62 | 0.910 | 1970 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 583.7 | 13.6 | 776 | 9485 | done | 0.61 | - | - | 3435 | - | 2.15 | 0.034 | 1709 | 657.2 | 275.2 | 6.72 | 0.825 | 1946 | -3.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 535.0 | 14.1 | 808 | 9816 | roll | 0.62 | - | - | 3444 | - | 2.28 | 0.063 | 294 | -620.6 | 275.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 531.6 | 14.2 | 809 | 9840 | done | 0.62 | - | - | 3444 | - | 2.17 | 0.034 | 1705 | 650.2 | 275.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 484.2 | 15.2 | 840 | 10159 | done | 0.62 | - | - | 3444 | - | - | - | 1707 | - | 275.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 438.3 | 13.9 | 870 | 10482 | roll | 0.62 | - | - | 3455 | - | 2.28 | 0.061 | 294 | -619.7 | 275.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 429.7 | 14.0 | 875 | 10545 | done | 0.64 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.034 | 1704 | 671.4 | 275.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 382.8 | 14.7 | 905 | 10867 | done | 0.64 | - | - | 3454 | - | - | - | 1707 | - | 275.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 338.9 | 13.1 | 935 | 11210 | roll | 0.66 | - | - | 3464 | - | 2.33 | 0.060 | 294 | -606.4 | 291.4 | 14.62 | 0.779 | 1880 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 331.3 | 12.3 | 940 | 11280 | done | 0.71 | - | - | 3464 | - | 2.10 | 0.032 | 1701 | 670.0 | 322.0 | 27.10 | 0.796 | 1754 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 282.1 | 15.0 | 984 | 11614 | roll | 0.72 | 0.08 | 0.117 | 3569 | 1312.5 | 2.28 | 0.060 | 293 | -617.5 | 322.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 272.1 | 21.7 | 992 | 11663 | done | 0.68 | 0.30 | 0.113 | 3468 | -336.7 | 2.10 | 0.031 | 1698 | 669.0 | 322.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 220.8 | 14.2 | 1053 | 12010 | roll | 0.69 | - | - | 3478 | - | 2.28 | 0.058 | 293 | -616.2 | 322.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 213.2 | 13.2 | 1062 | 12076 | done | 0.73 | - | - | 3478 | - | 2.05 | 0.031 | 1684 | 678.5 | 336.0 | 12.25 | 0.662 | 1697 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 163.8 | 13.7 | 1125 | 12427 | roll | 0.76 | 0.05 | 0.170 | 3567 | 1780.0 | 2.28 | 0.057 | 293 | -610.1 | 340.4 | 5.12 | 0.504 | 1680 | -3.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 152.7 | 19.8 | 1135 | 12480 | done | 0.74 | 0.25 | 0.108 | 3481 | -344.0 | 2.05 | 0.031 | 1672 | 672.7 | 340.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 110.8 | 10.6 | 1196 | 12877 | done | 0.85 | 0.12 | 0.079 | 3593 | 933.3 | - | - | 1674 | - | 405.1 | 53.55 | 0.617 | 1415 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 37.2 | 18.5 | 1265 | 13221 | roll | 0.83 | 0.25 | 0.122 | 3504 | -356.0 | 2.17 | 0.033 | 3108 | 660.8 | 405.1 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 32.8 | 12.7 | 1270 | 13272 | done | 0.90 | 0.12 | 0.075 | 3577 | 608.3 | 2.25 | 0.043 | 1671 | -638.7 | 429.3 | 19.48 | 0.539 | 1317 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.74 | - | - | - | - | -9.70 | 8.50 | 0.022 | 103 | -408.7 | - | - | 1532 | - | 431.73 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||