OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.57 of 150.00 AH used of 24V (44.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.72 of 110.00 AH used of 10V (36.62% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.62 - - 108 - - - 1865 - -194.6 -95.20 - 3147 - - - - - - - - - - -
120 6.2 -12.0 14 145 roll -0.62 10.18 0.227 2581 242.9 2.17 0.044 3282 653.0 -194.6 -8.05 - 3635 -60.6 - - - - - - - - - -
229 43.7 -23.5 31 236 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.018 1872 -712.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
374 75.6 -20.9 56 384 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.028 482 -684.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
422 84.6 -19.3 63 429 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.020 1879 705.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
565 107.2 -16.4 88 575 roll -0.62 - - 2566 - 2.05 0.032 3267 677.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
624 117.0 -17.1 97 632 done -0.62 0.08 0.150 2591 312.5 1.92 0.017 1892 -716.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
773 139.4 -15.9 122 780 done -0.62 - - 2591 - - - 1892 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
918 161.6 -14.8 147 924 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 3267 677.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
981 171.2 -13.8 158 988 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1960 -714.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1130 189.8 -13.5 183 1137 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.027 498 -696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1181 196.5 -12.8 191 1188 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.020 2005 700.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1323 212.0 -10.7 207 1324 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1647 247.7 -11.9 237 1651 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.035 3265 681.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1739 259.4 -10.4 245 1743 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.017 2036 -744.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2071 292.1 -11.0 276 2075 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.026 506 -695.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2140 298.9 -9.5 281 2147 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.021 2079 689.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2465 332.8 -11.4 312 2469 roll -0.62 - - 2587 - 1.73 0.036 3266 686.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2488 335.7 -11.6 314 2492 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.018 2037 -735.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2820 369.4 -8.7 345 2821 done -0.62 - - 2587 - - - 2037 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3144 393.4 -8.4 375 3148 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 511 -693.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3173 396.6 -8.7 377 3178 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.022 2069 677.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3504 427.3 -9.6 408 3508 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.028 507 -679.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3559 432.8 -9.7 412 3567 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.021 2082 684.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3885 461.9 -10.1 443 3886 done -0.62 - - 2587 - - - 2082 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4206 489.6 -8.0 473 4210 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.028 515 -681.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4269 494.7 -7.8 478 4274 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.023 2065 673.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4593 521.5 -9.2 497 4597 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.029 511 -675.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4667 528.5 -9.3 500 4672 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2033 685.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4984 556.8 -8.6 515 4985 done -0.62 - - 2587 - - - 2033 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5293 578.7 -6.1 530 5294 done -0.62 - - 2587 - - - 2033 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5605 598.8 -6.3 545 5608 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3269 675.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5629 600.5 -6.7 546 5632 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2040 -710.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5964 626.6 -8.4 562 5968 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.030 511 -670.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6009 630.6 -8.2 564 6014 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.022 2029 674.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6342 658.8 -8.2 580 6346 roll -0.62 - - 2588 - 1.85 0.038 3265 668.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6377 661.6 -8.0 581 6381 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.019 2042 -732.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6699 689.6 -8.8 597 6704 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 509 -672.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6738 693.3 -9.2 598 6745 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.023 2040 671.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7056 717.8 -7.0 614 7060 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 509 -671.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7085 719.8 -6.7 615 7089 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.023 2036 678.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7403 736.7 -4.9 630 7405 done -0.62 - - 2587 - - - 2036 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7712 750.3 -4.6 645 7715 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.040 3263 670.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7740 751.7 -4.4 646 7744 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2042 -705.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8069 774.4 -8.2 662 8070 done -0.62 - - 2587 - - - 2041 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8377 800.4 -8.5 677 8382 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3257 646.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8410 803.6 -7.7 678 8414 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2056 -727.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8734 836.9 -10.6 694 8735 done -0.62 - - 2587 - - - 2052 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9042 861.8 -7.1 709 9046 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.041 3260 660.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9075 864.2 -6.9 710 9079 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2070 -712.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9398 883.2 -5.7 726 9403 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.030 517 -675.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9454 887.7 -7.8 728 9462 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.024 2066 673.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9772 910.4 -7.5 744 9773 done -0.62 - - 2587 - - - 2066 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10080 935.9 -8.6 759 10084 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.029 512 -667.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10135 941.3 -9.4 761 10142 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2056 677.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10454 969.3 -8.7 777 10455 done -0.62 - - 2587 - - - 2056 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10717 begin apogee
10722 991.0 7.3 790 10887 roll -0.20 0.43 0.121 2729 330.2 - - 2056 - - 159.48 1.396 2839 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10888 begin climb
10890 996.4 - 797 11074 roll 0.62 0.80 0.083 2997 335.0 2.28 0.041 3467 618.9 194.6 172.12 1.344 2043 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11214 959.0 14.2 812 11218 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.021 2086 -680.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11544 911.5 14.5 828 11548 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.037 3471 653.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11774 876.7 13.9 838 11778 done 0.62 - - 3015 - 2.10 0.023 2042 -680.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12091 833.3 12.4 853 12093 done 0.62 - - 3015 - - - 2041 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12399 793.4 13.5 868 12403 roll 0.62 - - 3015 - 2.17 0.038 3461 654.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12466 784.6 13.2 871 12470 done 0.62 - - 3025 - 2.05 0.021 2050 -688.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12794 746.9 11.8 887 12798 roll 0.62 - - 3035 - 2.00 0.032 695 -677.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12832 742.7 10.4 888 12840 done 0.62 0.12 0.154 3001 -283.3 1.98 0.024 2056 687.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13150 711.5 11.3 904 13155 roll 0.62 - - 3001 - 2.15 0.040 3450 648.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13256 698.3 12.3 908 13263 done 0.62 - - 3008 - 2.03 0.021 2058 -685.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13574 663.8 11.3 924 13577 roll 0.62 - - 3018 - 2.03 0.033 692 -672.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13673 651.0 12.8 928 13677 done 0.62 - - 3018 - 1.95 0.024 2022 682.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13997 604.9 14.9 944 14001 roll 0.62 - - 3018 - 2.17 0.039 3457 661.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14053 595.7 15.6 946 14061 done 0.62 - - 3028 - 2.08 0.020 2026 -688.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14369 548.6 14.6 962 14370 done 0.62 - - 3028 - - - 2026 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14680 507.3 12.8 977 14685 roll 0.62 - - 3038 - 2.00 0.033 692 -667.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14707 503.3 12.7 978 14711 done 0.62 0.12 0.150 3003 -291.7 2.00 0.023 2066 687.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15034 467.6 10.7 1007 15035 done 0.62 - - 3003 - - - 2066 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15354 437.7 8.2 1037 15399 roll 0.68 - - 3010 - 2.12 0.032 693 -647.6 239.8 37.65 1.014 1860 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
15437 430.5 8.7 1044 15471 done 0.71 - - 3010 - 1.95 0.022 2010 675.4 268.6 26.05 0.976 1743 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
15789 395.0 9.7 1077 15793 roll 0.71 - - 3010 - 2.22 0.038 3455 650.9 268.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15861 387.0 10.9 1083 15868 done 0.71 - - 3017 - 2.08 0.020 2022 -688.9 268.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16189 351.9 11.7 1114 16192 roll 0.71 - - 3026 - 1.98 0.033 689 -673.2 268.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16265 343.7 10.4 1120 16272 done 0.71 - - 3026 - 1.92 0.023 2000 682.8 268.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16591 302.0 12.6 1151 16592 done 0.71 - - 3026 - - - 2000 - 268.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16912 267.5 9.2 1181 16936 roll 0.73 - - 3026 - 2.25 0.037 3448 643.6 284.2 13.80 0.842 1679 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
16975 261.6 8.8 1186 17007 done 0.77 - - 3030 - 2.15 0.020 1979 -683.3 312.5 24.67 0.857 1564 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
17324 225.3 11.4 1219 17329 roll 0.77 - - 3040 - 1.92 0.032 695 -668.8 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17407 215.9 11.7 1226 17411 done 0.77 - - 3040 - 1.85 0.022 1959 683.2 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17745 177.2 9.8 1274 17754 roll 0.77 - - 3039 - 2.30 0.037 3468 656.1 312.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17830 168.1 11.4 1288 17838 done 0.77 - - 3044 - 2.15 0.021 2010 -678.1 312.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17979 152.7 9.7 1313 17986 roll 0.77 - - 3055 - 1.95 0.032 686 -679.0 312.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18075 143.8 9.4 1329 18091 done 0.78 - - 3054 - 1.65 0.021 1826 690.9 320.5 7.47 0.664 1532 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
18228 128.4 10.1 1355 18236 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.034 3461 667.3 320.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18313 120.5 9.2 1369 18336 done 0.80 - - 3062 - 2.30 0.020 1879 -687.8 336.0 14.62 0.704 1469 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
18473 106.4 8.9 1396 18502 done 0.83 - - 3062 - - - 1878 - 360.9 22.15 0.703 1366 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
18641 90.9 9.6 1424 18651 roll 0.83 - - 3072 - 1.83 0.031 686 -651.4 364.4 3.85 0.459 1353 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
18691 86.2 9.6 1432 18701 done 0.83 - - 3071 - 1.75 0.020 1893 689.7 368.0 4.85 0.520 1338 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
18840 76.2 5.4 1457 18955 roll 0.99 0.12 0.090 3133 516.7 2.45 0.032 3472 644.5 497.4 105.43 0.674 810 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
19004 58.1 12.3 1481 19011 done 0.99 - - 3142 - 2.35 0.019 1888 -674.0 497.4 - - 807 - - - - - - - - - - -
19149 40.8 12.1 1506 19158 roll 0.99 - - 3150 - 1.80 0.031 683 -669.4 497.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
19245 30.8 9.3 1522 19261 done 1.01 - - 3150 - 1.67 0.018 1853 700.6 509.1 9.68 0.558 762 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
19396 16.5 8.1 1548 19446 roll 1.07 - - 3150 - 2.47 0.032 3460 650.6 558.3 38.60 0.603 561 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
19502 7.7 9.4 1564 19516 done 1.08 - - 3154 - 2.22 0.019 1950 -680.2 566.9 7.93 0.515 526 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
19559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19559 begin surface coast
19603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19603 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.39 - - 117 - - - 1948 - 576.21 10.95 0.064 490 -3.3 0.009 - - - - - -