• Previous call tries 1 | • 143.02 of 350.00 AH used of 24V (59.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 73 | done | -0.71 | - | - | 243 | - | - | - | 1770 | - | -97.3 | -62.33 | 0.003 | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.66 | 14.78 |
77 | 4.9 | -13.6 | 11 | 97 | roll | -0.71 | 11.57 | 0.405 | 2514 | 196.3 | 2.38 | 0.060 | 3134 | 573.1 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.47 | 14.43 |
140 | 21.7 | -16.0 | 22 | 147 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.037 | 1805 | -598.6 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.63 |
451 | 68.6 | -14.2 | 70 | 455 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.064 | 3126 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 | 14.99 |
476 | 72.4 | -13.9 | 75 | 483 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.032 | 1782 | -605.4 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | 14.70 |
784 | 102.0 | -9.2 | 106 | 788 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.051 | 405 | -598.7 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.52 | 15.03 |
866 | 110.2 | -10.6 | 122 | 870 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.039 | 1730 | 610.6 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.72 |
1178 | 140.0 | -8.4 | 154 | 1182 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.40 | 0.060 | 3136 | 585.8 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.53 | 15.07 |
1233 | 144.6 | -8.3 | 165 | 1241 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.031 | 1784 | -614.5 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.77 |
1540 | 162.7 | -7.5 | 196 | 1544 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.059 | 3136 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.55 | 15.08 |
1554 | 164.1 | -7.8 | 199 | 1562 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.033 | 1800 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.77 |
1863 | 189.5 | -7.5 | 230 | 1867 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.061 | 3145 | 577.3 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.54 | 15.09 |
1878 | 190.8 | -7.6 | 233 | 1886 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.034 | 1804 | -609.5 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.78 |
2184 | 216.4 | -8.6 | 264 | 2188 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.054 | 413 | -597.0 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.55 | 15.09 |
2250 | 222.3 | -9.0 | 277 | 2257 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.040 | 1733 | 608.3 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.74 |
2556 | 247.6 | -8.6 | 308 | 2566 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.062 | 3140 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.53 | 15.10 |
2619 | 253.0 | -8.6 | 320 | 2623 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.034 | 1789 | -608.6 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
2951 | 279.7 | -7.4 | 336 | 2955 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.054 | 408 | -600.4 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.55 | 15.11 |
3030 | 285.6 | -7.3 | 352 | 3034 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.041 | 1730 | 609.2 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.75 |
3343 | 305.4 | -6.5 | 364 | 3347 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.052 | 408 | -595.5 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.11 |
3388 | 308.9 | -7.3 | 373 | 3393 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.041 | 1729 | 608.8 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.74 |
3706 | 336.0 | -9.2 | 386 | 3712 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.065 | 3140 | 575.9 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.51 | 15.12 |
3776 | 342.6 | -9.5 | 400 | 3780 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.034 | 1788 | -609.0 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
4098 | 371.7 | -8.8 | 414 | 4102 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.054 | 413 | -597.8 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.12 |
4118 | 373.7 | -9.3 | 418 | 4122 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.042 | 1727 | 605.5 | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.61 | 14.73 |
4430 | 399.9 | -8.4 | 430 | 4437 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.065 | 3136 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.50 | 15.11 |
4478 | 403.9 | -8.2 | 440 | 4482 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.034 | 1788 | -607.2 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
4790 | 425.2 | -6.5 | 452 | 4794 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.053 | 417 | -596.1 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.52 | 15.12 |
4835 | 428.5 | -6.8 | 461 | 4841 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1727 | 595.5 | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.71 |
5155 | 450.8 | -7.5 | 474 | 5161 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.067 | 3129 | 572.2 | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.47 | 15.11 |
5217 | 456.1 | -8.1 | 487 | 5221 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.037 | 1805 | -601.8 | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.74 |
5545 | 482.4 | -8.0 | 502 | 5549 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.053 | 416 | -596.1 | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.50 | 15.11 |
5589 | 486.2 | -8.4 | 511 | 5593 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.043 | 1736 | 600.0 | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
5907 | 509.0 | -7.2 | 524 | 5914 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.067 | 3133 | 570.2 | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.43 | 15.11 |
5960 | 513.1 | -7.7 | 535 | 5967 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.037 | 1794 | -603.2 | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.72 |
6267 | 536.7 | -7.9 | 546 | 6271 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.054 | 418 | -590.6 | -97.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.48 | 15.11 |
6323 | 541.7 | -9.0 | 557 | 6330 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1729 | 595.9 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.68 |
6629 | 568.1 | -8.8 | 568 | 6630 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1728 | - | -97.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
6929 | 594.4 | -8.7 | 578 | 6933 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.055 | 415 | -583.6 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.46 | 15.11 |
6945 | 595.9 | -8.5 | 581 | 6949 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.045 | 1725 | 595.5 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.53 | 14.67 |
7262 | 620.9 | -7.6 | 594 | 7269 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.069 | 3129 | 568.4 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.40 | 15.11 |
7305 | 624.2 | -7.8 | 603 | 7309 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.038 | 1801 | -598.2 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.60 | 14.70 |
7623 | 647.5 | -7.5 | 616 | 7627 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.054 | 419 | -593.1 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.45 | 15.11 |
7684 | 652.5 | -7.7 | 628 | 7688 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.044 | 1736 | 593.2 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 | 14.64 |
8016 | 677.6 | -7.4 | 644 | 8023 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.069 | 3137 | 567.2 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.37 | 15.11 |
8070 | 681.6 | -7.9 | 655 | 8077 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.037 | 1793 | -597.3 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
8376 | 703.0 | -6.8 | 666 | 8380 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.055 | 424 | -587.6 | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.42 | 15.11 |
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8770 | 729.1 | -6.3 | 694 | 8771 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1725 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
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9089 | 749.6 | -6.9 | 708 | 9093 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.047 | 1724 | 590.9 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.62 |
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9421 | 772.5 | -7.5 | 724 | 9425 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.047 | 1731 | 591.4 | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.62 |
9733 | 796.5 | -7.9 | 736 | 9737 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.056 | 424 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.39 | 15.11 |
9749 | 797.9 | -8.3 | 739 | 9753 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.048 | 1732 | 589.2 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.62 |
10066 | 823.9 | -8.3 | 752 | 10070 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.057 | 425 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.38 | 15.11 |
10076 | 824.9 | -8.3 | 754 | 10080 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.049 | 1728 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.60 |
10398 | 850.6 | -7.9 | 768 | 10402 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.057 | 425 | -579.1 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.37 | 15.10 |
10418 | 852.4 | -8.4 | 772 | 10422 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.049 | 1730 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.60 |
10730 | 875.1 | -7.0 | 784 | 10734 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.058 | 419 | -575.0 | -97.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.35 | 15.10 |
10750 | 876.8 | -7.6 | 788 | 10754 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.050 | 1722 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.59 |
11063 | 896.5 | -6.2 | 800 | 11067 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.057 | 423 | -577.3 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.35 | 15.09 |
11095 | 898.6 | -6.3 | 806 | 11099 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.048 | 1728 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.59 |
11429 | 919.0 | -6.1 | 822 | 11430 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1727 | - | -97.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
11727 | 938.8 | -6.8 | 832 | 11731 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.059 | 421 | -572.8 | -97.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.33 | 15.10 |
11777 | 942.6 | -7.3 | 842 | 11781 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.051 | 1729 | 581.3 | -97.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.56 |
12091 | 964.6 | -7.2 | 854 | 12095 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.059 | 422 | -573.2 | -97.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 15.09 |
12131 | 967.9 | -7.5 | 862 | 12135 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.050 | 1723 | 586.0 | -97.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.56 |
12182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12188 | 971.5 | -7.1 | 867 | 12291 | done | -0.15 | 0.73 | 0.226 | 2704 | 260.3 | - | - | 2175 | - | - | 99.57 | 1.966 | 3249 | -3.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.04 | 12.95 |
12292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12292 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12573 | 977.5 | -0.6 | 875 | 12574 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
12872 | 979.3 | -0.6 | 880 | 12873 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13172 | 980.5 | -0.4 | 885 | 13173 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
13472 | 980.9 | -0.1 | 890 | 13473 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
13772 | 981.0 | - | 895 | 13773 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
14073 | 981.2 | -0.1 | 900 | 14074 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
14372 | 981.8 | -0.2 | 905 | 14374 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
14673 | 982.3 | -0.2 | 910 | 14675 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
14972 | 983.0 | -0.2 | 915 | 14974 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15273 | 984.3 | -0.5 | 920 | 15274 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15573 | 986.0 | -0.6 | 925 | 15574 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15874 | 987.9 | -0.6 | 930 | 15875 | done | -0.11 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16173 | 990.1 | -0.7 | 935 | 16174 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16473 | 992.5 | -0.8 | 940 | 16474 | done | -0.08 | - | - | 2704 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16773 | 994.3 | -0.6 | 945 | 16775 | done | -0.07 | 0.12 | 0.220 | 2737 | 275.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.61 | 14.55 |
17073 | 994.9 | -0.2 | 950 | 17075 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2173 | - | - | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17372 | 994.4 | 0.2 | 955 | 17374 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
17673 | 993.6 | 0.3 | 960 | 17674 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17972 | 993.2 | 0.1 | 965 | 17973 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18273 | 994.0 | -0.3 | 970 | 18275 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18573 | 996.0 | -0.7 | 975 | 18574 | done | -0.05 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18873 | 998.9 | -1.0 | 980 | 18874 | done | -0.03 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19173 | 1001.6 | -0.9 | 985 | 19174 | done | -0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19474 | 1004.3 | -0.9 | 990 | 19475 | done | - | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
19773 | 1006.9 | -0.9 | 995 | 19774 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20073 | 1009.4 | -0.8 | 1000 | 20075 | done | 0.04 | 0.12 | 0.214 | 2771 | 283.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.57 | 14.53 |
20374 | 1012.0 | -0.9 | 1005 | 20375 | done | 0.05 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
20673 | 1015.1 | -1.1 | 1010 | 20694 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2173 | - | 18.6 | 19.65 | 1.984 | 3173 | -2.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.38 | 13.21 |
20972 | 1011.0 | 1.7 | 1015 | 20973 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
21271 | 1005.0 | 2.1 | 1020 | 21272 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
21573 | 997.1 | 2.7 | 1025 | 21574 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
21871 | 987.8 | 3.1 | 1030 | 21872 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
22172 | 978.8 | 3.0 | 1035 | 22174 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
22473 | 971.5 | 2.4 | 1040 | 22474 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
22773 | 965.8 | 1.9 | 1045 | 22774 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
23073 | 961.1 | 1.5 | 1050 | 23074 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
23372 | 957.2 | 1.3 | 1055 | 23374 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
23673 | 953.2 | 1.3 | 1060 | 23674 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
23973 | 949.2 | 1.4 | 1065 | 23974 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
24273 | 944.6 | 1.5 | 1070 | 24274 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
24572 | 939.7 | 1.7 | 1075 | 24574 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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25473 | 924.8 | 1.7 | 1090 | 25474 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
25772 | 918.8 | 2.1 | 1095 | 25774 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
26073 | 911.4 | 2.5 | 1100 | 26074 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
26372 | 903.7 | 2.6 | 1105 | 26374 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
26673 | 895.9 | 2.6 | 1110 | 26674 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
26972 | 889.6 | 2.0 | 1115 | 26974 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
27273 | 886.1 | 1.1 | 1120 | 27274 | done | 0.08 | - | - | 2770 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
27572 | 883.9 | 0.7 | 1125 | 27574 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
27873 | 881.7 | 0.7 | 1130 | 27875 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
28172 | 878.5 | 1.1 | 1135 | 28174 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2173 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
28473 | 874.0 | 1.6 | 1140 | 28474 | done | 0.08 | - | - | 2771 | - | - | - | 2174 | - | 18.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
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68373 | 600.7 | 0.6 | 1805 | 68374 | done | 0.16 | - | - | 2806 | - | - | - | 2173 | - | 26.8 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
68673 | 598.7 | 0.6 | 1810 | 68674 | done | 0.16 | - | - | 2805 | - | - | - | 2174 | - | 26.8 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
68972 | 599.4 | -0.3 | 1815 | 68974 | done | 0.16 | - | - | 2806 | - | - | - | 2174 | - | 26.8 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
69273 | 602.3 | -1.0 | 1820 | 69278 | done | 0.16 | - | - | 2806 | - | - | - | 2174 | - | 30.7 | 2.92 | 0.908 | 3124 | -3.4 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.08 | 12.21 |
69573 | 604.3 | -0.6 | 1825 | 69574 | done | 0.18 | - | - | 2806 | - | - | - | 2174 | - | 30.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
69869 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
69869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
69871 | 604.2 | - | 1830 | 69965 | roll | 0.71 | 0.57 | 0.110 | 2989 | 321.1 | 2.45 | 0.084 | 3579 | 573.5 | 97.3 | 81.78 | 1.526 | 2844 | -3.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.15 | 13.11 |
70000 | 599.3 | 6.0 | 1854 | 70052 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.044 | 2257 | -614.9 | 137.1 | 45.95 | 1.508 | 2687 | -3.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | 13.09 |
70362 | 572.6 | 8.0 | 1876 | 70366 | roll | 0.76 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.080 | 3589 | 579.1 | 137.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.29 | 14.81 |
70394 | 569.9 | 8.3 | 1882 | 70398 | done | 0.76 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.041 | 2248 | -623.7 | 137.1 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.54 |
70726 | 544.9 | 7.4 | 1898 | 70730 | roll | 0.78 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.075 | 3588 | 582.6 | 137.1 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.33 | 14.93 |
70759 | 542.6 | 7.0 | 1904 | 70763 | done | 0.80 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.041 | 2245 | -624.7 | 137.1 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.59 |
71092 | 523.6 | 5.3 | 1920 | 71158 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.148 | 3063 | 533.3 | 2.58 | 0.057 | 852 | -539.9 | 188.5 | 58.15 | 1.440 | 2474 | -3.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 | 13.38 |
71191 | 517.1 | 7.0 | 1935 | 71196 | done | 0.89 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.050 | 2182 | 549.6 | 188.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.44 |
71514 | 490.1 | 9.1 | 1949 | 71521 | roll | 0.89 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.060 | 846 | -545.3 | 188.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.87 |
71583 | 483.5 | 9.3 | 1963 | 71587 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.050 | 2185 | 553.3 | 188.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 14.56 |
71906 | 449.4 | 10.6 | 1977 | 71910 | roll | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.058 | 856 | -549.2 | 188.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.39 | 14.95 |
71976 | 442.0 | 10.0 | 1991 | 71980 | done | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.050 | 2181 | 552.1 | 188.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.59 |
72298 | 408.9 | 10.1 | 2005 | 72303 | roll | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.076 | 3574 | 592.8 | 188.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.28 | 15.00 |
72349 | 403.4 | 10.4 | 2015 | 72355 | done | 0.89 | 0.15 | 0.293 | 3049 | -173.3 | 2.12 | 0.041 | 2251 | -624.1 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.50 | 14.35 |
72663 | 377.9 | 7.8 | 2027 | 72668 | roll | 0.89 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.055 | 851 | -560.0 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.38 | 15.03 |
72679 | 376.6 | 7.6 | 2030 | 72683 | done | 0.91 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.050 | 2180 | 553.8 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.60 |
72992 | 352.8 | 7.7 | 2042 | 72999 | roll | 0.92 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.057 | 849 | -550.0 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
73025 | 350.1 | 7.8 | 2049 | 73029 | done | 0.93 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.050 | 2177 | 553.3 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.44 | 14.61 |
73347 | 321.3 | 9.8 | 2063 | 73352 | roll | 0.93 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.075 | 3578 | 588.7 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.05 |
73413 | 314.0 | 10.6 | 2076 | 73418 | done | 0.93 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.040 | 2251 | -625.9 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.62 |
73740 | 279.4 | 10.5 | 2091 | 73745 | roll | 0.93 | - | - | 3070 | - | 2.53 | 0.057 | 842 | -556.9 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.37 | 15.06 |
73827 | 270.7 | 9.7 | 2108 | 73834 | done | 0.93 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.049 | 2187 | 555.8 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.59 |
74133 | 242.5 | 7.9 | 2125 | 74137 | roll | 0.93 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.073 | 3585 | 594.9 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
74185 | 238.2 | 8.2 | 2135 | 74190 | done | 0.93 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.037 | 2243 | -633.0 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
74498 | 213.2 | 8.5 | 2167 | 74503 | roll | 0.93 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.055 | 856 | -561.5 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.37 | 15.05 |
74533 | 210.1 | 8.6 | 2174 | 74540 | done | 0.93 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.048 | 2187 | 554.6 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.59 |
74840 | 183.4 | 8.3 | 2205 | 74844 | roll | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.057 | 861 | -547.9 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.35 | 15.04 |
74915 | 177.3 | 8.1 | 2220 | 74922 | done | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.048 | 2186 | 552.1 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 | 14.58 |
75222 | 149.5 | 9.5 | 2251 | 75227 | roll | 0.93 | - | - | 3087 | - | 2.42 | 0.057 | 857 | -549.2 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.34 | 15.04 |
75258 | 146.2 | 8.9 | 2258 | 75264 | done | 0.93 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.050 | 2180 | 551.2 | 188.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.58 |
75565 | 124.9 | 5.7 | 2289 | 75625 | roll | 0.98 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.056 | 861 | -538.4 | 233.6 | 50.78 | 1.051 | 2291 | -3.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.45 | 13.71 |
75729 | 115.8 | 6.4 | 2321 | 75733 | done | 1.02 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.047 | 2191 | 554.2 | 233.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.56 |
76043 | 88.3 | 6.8 | 2353 | 76047 | roll | 1.05 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.070 | 3582 | 597.0 | 233.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.36 | 14.92 |
76059 | 87.0 | 6.9 | 2356 | 76066 | done | 1.08 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.041 | 2262 | -622.6 | 233.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.59 |
76364 | 67.5 | 5.2 | 2387 | 76424 | roll | 1.14 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.068 | 3583 | 595.0 | 288.0 | 52.28 | 0.983 | 2069 | -4.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.21 | 13.71 |
76432 | 63.9 | 5.7 | 2400 | 76481 | done | 1.20 | 0.15 | 0.143 | 3150 | 373.3 | 2.15 | 0.041 | 2248 | -620.9 | 333.8 | 42.60 | 0.967 | 1886 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.46 | 13.61 |
76787 | 41.7 | 7.0 | 2453 | 76794 | roll | 1.22 | - | - | 3155 | - | 2.50 | 0.048 | 838 | -564.0 | 333.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.40 | 14.83 |
76848 | 37.2 | 6.7 | 2464 | 76855 | done | 1.26 | - | - | 3156 | - | 2.40 | 0.044 | 2189 | 562.9 | 333.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.46 | 14.59 |
77161 | 16.9 | 8.5 | 2525 | 77168 | roll | 1.26 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.052 | 835 | -559.5 | 333.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.44 | 14.93 |
77216 | 12.7 | 7.5 | 2535 | 77224 | done | 1.27 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.041 | 2189 | 568.9 | 333.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
77351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
77351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
77392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
77392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.81 | 8.80 | 0.096 | 248 | 28.2 | 0.75 | 0.038 | 1781 | 916.0 | 400.08 | 26.50 | 0.076 | 1618 | 61.1 | -0.081 | - | - | - | - | - | - |