Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.55 of 61.20 AH used of 10V (54.99% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 105.7 m at 525.1 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 45 - - - 1798 - -117.3 -53.88 - 3467 - - - - - - - - - - -
105 10.7 -21.5 3 125 roll -1.46 12.07 0.170 2126 172.4 2.83 0.105 390 -497.5 -117.3 -0.38 - 3481 -36.8 - - - - - - - - - -
378 48.8 -9.7 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.064 1790 538.5 -117.3 -0.15 - 3481 - - - - - - - - - - -
691 82.4 -10.8 25 700 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 379 -518.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
910 103.8 -10.0 32 914 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.062 1804 543.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1223 133.1 -9.5 45 1246 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1555 165.4 -9.5 58 1564 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 380 -527.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1627 172.6 -9.9 60 1637 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1802 551.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1946 205.8 -10.7 73 1954 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3217 514.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1978 209.3 -10.7 74 1987 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1792 -527.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2308 244.6 -11.1 87 2317 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3212 510.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2352 249.9 -11.8 88 2357 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1804 -521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2672 286.2 -11.6 101 2694 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3003 324.1 -11.4 114 3013 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3209 511.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3059 330.0 -11.5 116 3068 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1790 -531.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3394 363.1 -9.3 129 3403 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3216 512.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3450 368.1 -8.9 131 3459 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -532.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3785 394.5 -7.0 144 3794 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3210 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3841 398.3 -6.8 146 3850 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1801 -521.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4176 414.4 -4.1 159 4185 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 513.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4220 416.6 -5.0 160 4230 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1794 -531.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4539 439.3 -9.4 173 4548 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3210 514.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4594 445.3 -10.7 175 4603 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -533.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4929 484.6 -11.9 188 4953 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5263 521.4 -10.9 201 5272 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3212 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5363 532.3 -10.4 204 5372 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1802 -538.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5681 559.9 -7.7 217 5704 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6014 583.4 -6.6 230 6023 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.096 3210 521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6081 587.4 -5.0 232 6089 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6404 611.2 -8.7 245 6413 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.091 387 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6438 614.7 -12.0 246 6446 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1806 550.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6515 621.6 9.8 249 6635 done -0.50 1.10 0.105 2340 194.5 - - 2102 - - 104.25 1.151 3000 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6639 626.5 3.1 254 6750 roll 1.46 2.05 0.067 2766 207.8 2.83 0.084 3509 497.2 117.3 101.97 1.121 2521 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6817 622.9 6.6 260 6821 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.049 2086 -547.3 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
7130 609.3 4.5 273 7184 roll 1.46 - - 2766 - 2.67 0.076 699 -519.5 167.8 46.47 1.150 2315 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
7214 604.5 7.8 276 7223 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.054 2112 539.3 167.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7545 579.5 6.5 289 7554 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.074 694 -510.1 167.8 2.45 1.307 2315 -1.6 0.077 - - - - - - - - -
7734 565.6 7.3 295 7738 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2099 544.6 167.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8048 539.2 8.8 308 8070 done 1.53 - - 2766 - - - 2101 - 167.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8380 506.6 9.1 321 8403 done 1.53 - - 2766 - - - 2101 - 167.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8712 481.6 6.4 334 8721 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.088 3511 522.2 167.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8831 473.9 6.8 338 8840 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2102 -546.1 167.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9161 456.3 5.5 351 9185 roll 1.53 - - 2766 - 2.88 0.088 3512 489.6 189.8 18.80 1.131 2226 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
9259 448.7 8.9 354 9268 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 -546.9 189.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9578 419.4 9.8 367 9601 done 1.55 - - 2766 - - - 2098 - 189.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9910 385.0 10.8 380 9919 roll 1.55 0.10 0.044 2804 380.0 2.78 0.092 3511 508.3 189.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9982 375.9 12.8 382 9990 done 1.55 - - 2804 - 2.58 0.054 2098 -547.7 189.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10300 337.6 11.2 395 10323 done 1.55 - - 2804 - - - 2095 - 189.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10632 309.7 6.9 408 10655 done 1.55 - - 2804 - - - 2095 - 189.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10965 286.8 7.2 421 10988 done 1.55 - - 2804 - - - 2095 - 189.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11297 260.4 7.9 434 11320 done 1.55 - - 2804 - - - 2095 - 189.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11629 232.2 8.2 447 11653 done 1.55 - - 2804 - - - 2095 - 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11962 205.4 9.7 460 11971 roll 1.55 - - 2804 - 2.75 0.092 3509 514.2 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11990 202.7 10.0 461 11994 done 1.55 - - 2804 - 2.58 0.058 2099 -546.5 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12326 172.9 9.0 474 12334 roll 1.55 - - 2804 - 2.60 0.069 691 -541.5 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12376 167.6 10.3 475 12380 done 1.55 - - 2804 - 2.53 0.049 2101 557.3 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12689 134.0 10.7 488 12712 done 1.55 - - 2804 - - - 2101 - 189.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13022 87.5 12.1 501 13045 done 1.55 - - 2804 - - - 2102 - 189.8 1.73 0.983 2226 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
13356 59.4 8.4 514 13377 done 1.55 - - 2804 - - - 2102 - 189.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13687 31.7 9.6 527 13695 roll 1.55 - - 2804 - 2.72 0.089 3512 518.4 189.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13868 11.6 8.7 533 13877 done 1.55 - - 2804 - 2.60 0.059 2098 -543.8 189.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -