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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.27 of 100.00 AH used of 10V (88.73% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.59 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.59 | - | - | - | 70.22 | -0.75 | 58.72 | - | 451.12 | - | - | 0.001 | 2043.75 | - | -85.95 | 0.12 | - | 2853.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.67 | 1.4 | -2.3 | 12 | 96.65 | -0.82 | 7.99 | - | 2249.69 | 225.1 | 9.76 | - | 560.75 | -151.9 | -146.63 | 2.82 | - | 3100.31 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.55 | |
| 255.99 | 17.8 | -7.2 | 49 | 260.25 | -0.82 | - | - | 2250.31 | - | - | - | 2040.25 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 319.81 | 22.2 | -7.0 | 59 | 323.88 | -0.82 | - | - | 2249.81 | - | - | - | 3449.00 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 594.03 | 40.6 | -6.3 | 86 | 599.02 | -0.82 | - | - | 2251.25 | - | - | - | 1997.44 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 780.46 | 52.9 | -6.8 | 105 | 784.62 | -0.82 | - | - | 2251.12 | - | - | - | 3470.69 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1054.63 | 70.6 | -6.5 | 132 | 1058.59 | -0.82 | - | - | 2250.19 | - | - | - | 2016.62 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1365.86 | 90.4 | -6.1 | 163 | 1370.64 | -0.82 | - | - | 2250.75 | - | - | - | 3443.12 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455.57 | 95.1 | 5.6 | 171 | 1579.80 | -0.20 | 121.31 | - | 2445.38 | 1.6 | 1.00 | 0.001 | 2110.81 | -1332.3 | - | 0.14 | - | 2502.81 | -4268.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582.25 | 97.0 | - | 183 | 1709.94 | 0.82 | 121.22 | - | 2769.44 | 2.7 | 1.69 | - | 572.00 | -910.5 | 146.63 | 3.18 | - | 1902.94 | -188.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1977.88 | 67.3 | 7.5 | 223 | 1981.63 | 0.82 | - | - | 2769.62 | - | - | - | 2065.88 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2287.78 | 42.7 | 7.7 | 254 | 2291.66 | 0.82 | - | - | 2770.50 | - | - | - | 569.31 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2562.63 | 21.9 | 7.4 | 281 | 2567.26 | VBD | 0.82 | - | - | 2770.19 | - | - | - | 2063.25 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2747.75 | 8.1 | 7.0 | 315 | 2752.25 | 0.82 | - | - | 2769.69 | - | - | - | 610.19 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1074.84 | 12.33 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081878528 | 379606501.1 | 1.03 | - | - | - | - | - | - | 1081465204 | - | - | - | - | |||