Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 170.97 of 310.00 AH used of 24V (44.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.84 - - 79 - - - 2097 - -243.3 -59.20 - 3426 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -8.6 9 103 roll -0.84 8.77 0.451 2516 277.9 2.35 0.076 738 -578.3 -243.3 -7.72 - 3964 -69.7 - - - - - - - 14.07 14.64 14.88
151 26.6 -19.6 21 159 done -0.84 0.08 0.422 2523 87.5 2.35 0.044 2137 595.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
406 78.2 -18.5 70 414 roll -0.84 - - 2512 - 2.45 0.058 3561 581.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.59 -
458 88.1 -19.4 79 465 done -0.84 - - 2513 - 2.38 0.031 2114 -608.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
711 137.8 -15.9 128 719 roll -0.84 - - 2513 - 2.30 0.051 758 -589.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.56 -
753 143.8 -13.1 135 761 done -0.84 0.05 0.322 2535 440.0 2.30 0.037 2157 608.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.23 14.59 -
1009 179.1 -12.5 184 1016 roll -0.84 - - 2526 - 2.38 0.059 3550 585.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
1075 187.3 -12.5 196 1083 done -0.84 - - 2526 - 2.30 0.030 2149 -609.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.64 -
1331 223.1 -13.3 245 1338 roll -0.84 - - 2526 - 2.38 0.051 731 -595.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
1381 229.6 -12.6 254 1390 done -0.84 - - 2516 - 2.33 0.037 2146 607.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.60 -
1634 262.0 -13.5 294 1644 roll -0.84 - - 2506 - 2.35 0.060 3545 595.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
1699 271.1 -13.2 307 1707 done -0.84 0.10 0.327 2534 280.0 2.25 0.030 2133 -627.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
1946 302.6 -13.0 332 1947 done -0.84 - - 2534 - - - 2133 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2186 330.7 -10.3 356 2190 roll -0.84 - - 2535 - 2.22 0.052 762 -617.6 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.73 -
2218 334.0 -10.5 362 2227 done -0.84 - - 2527 - 2.20 0.037 2147 629.5 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.78 -
2469 360.2 -10.4 388 2478 roll -0.84 - - 2527 - 2.22 0.051 768 -621.2 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.67 -
2500 363.5 -10.3 394 2509 done -0.84 - - 2520 - 2.20 0.038 2155 630.5 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.78 -
2751 389.5 -11.3 420 2752 done -0.84 - - 2519 - - - 2154 - -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2990 414.7 -10.0 444 2999 roll -0.84 - - 2520 - 2.28 0.053 763 -610.1 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.73 -
3041 419.9 -9.5 454 3052 done -0.84 0.08 0.392 2527 87.5 2.22 0.039 2153 626.1 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
3292 444.7 -11.2 480 3300 roll -0.84 - - 2518 - 2.35 0.063 3548 593.6 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.68 -
3353 451.4 -10.3 492 3357 done -0.84 - - 2517 - 2.25 0.031 2156 -618.7 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.81 -
3606 479.8 -10.8 518 3615 roll -0.84 - - 2518 - 2.30 0.054 759 -607.4 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.56 -
3660 486.4 -10.9 529 3668 done -0.84 0.05 0.326 2528 200.0 2.30 0.040 2148 603.9 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
3908 513.6 -11.4 554 3917 roll -0.84 - - 2519 - 2.38 0.063 3549 588.7 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.66 -
3989 522.6 -11.1 570 3998 done -0.84 - - 2519 - 2.25 0.032 2150 -621.8 -243.3 - - 3950 - - - - - - - - - 14.79 -
4240 551.8 -11.2 596 4249 roll -0.84 - - 2508 - 2.40 0.063 3546 581.7 -243.3 - - 3948 - - - - - - - - - 14.47 -
4311 559.3 -10.3 610 4321 done -0.84 0.08 0.362 2527 237.5 2.28 0.033 2139 -617.1 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
4561 582.7 -9.0 636 4570 roll -0.84 - - 2518 - 2.45 0.063 3557 578.8 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.64 -
4613 587.1 -8.2 646 4623 done -0.84 - - 2518 - 2.28 0.031 2145 -619.3 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - 14.78 -
4863 610.0 -9.4 667 4869 roll -0.84 - - 2518 - 2.33 0.056 756 -596.1 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.66 -
4945 618.4 -9.6 684 4950 done -0.84 0.08 0.400 2527 112.5 2.28 0.041 2151 611.8 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
5203 643.2 -9.9 699 5209 roll -0.84 - - 2517 - 2.40 0.066 3563 588.3 -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - 14.59 -
5245 647.6 -9.7 708 5250 done -0.84 - - 2517 - 2.30 0.034 2153 -613.0 -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - 14.76 -
5503 674.5 -10.8 723 5504 done -0.84 - - 2517 - - - 2154 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5743 700.1 -10.4 735 5744 done -0.84 - - 2517 - - - 2154 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5983 723.7 -9.8 747 5989 roll -0.84 - - 2517 - 2.38 0.058 754 -588.2 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.63 -
6005 726.2 -10.8 752 6010 done -0.84 0.08 0.405 2526 112.5 2.30 0.044 2158 610.4 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
6263 749.6 -9.4 767 6267 roll -0.84 - - 2517 - 2.42 0.067 3557 578.1 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.57 -
6304 753.6 -9.5 775 6308 done -0.84 - - 2517 - 2.33 0.035 2152 -603.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.73 -
6566 778.5 -9.8 791 6572 roll -0.84 - - 2507 - 2.42 0.067 3549 577.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.57 -
6599 782.1 -10.5 798 6606 done -0.84 0.08 0.360 2525 225.0 2.33 0.033 2140 -604.7 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
6846 807.8 -10.5 811 6852 roll -0.84 - - 2515 - 2.47 0.066 3552 571.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.55 -
6869 810.3 -10.6 816 6873 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.034 2152 -608.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.72 -
7121 836.1 -10.0 830 7127 roll -0.84 - - 2505 - 2.42 0.067 3542 574.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.51 -
7169 841.0 -9.6 840 7174 done -0.84 0.10 0.324 2533 280.0 2.30 0.035 2146 -607.0 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
7416 860.9 -7.8 853 7422 roll -0.84 - - 2525 - 2.47 0.067 3555 570.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.52 -
7449 863.6 -8.2 860 7457 done -0.84 - - 2525 - 2.35 0.037 2149 -598.3 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.67 -
7696 882.8 -7.8 873 7702 roll -0.84 - - 2525 - 2.33 0.060 750 -600.4 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.50 -
7739 886.5 -8.2 882 7743 done -0.84 - - 2516 - 2.28 0.044 2142 610.5 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.57 -
7996 907.8 -8.4 897 8002 roll -0.84 - - 2505 - 2.45 0.069 3555 576.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.49 -
8059 913.5 -8.6 910 8064 done -0.84 0.10 0.316 2534 290.0 2.33 0.034 2138 -608.2 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
8312 932.2 -7.3 924 8318 roll -0.84 - - 2525 - 2.47 0.067 3549 571.3 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.48 -
8352 935.2 -7.5 932 8356 done -0.84 - - 2525 - 2.33 0.034 2147 -601.7 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.66 -
8614 954.9 -7.4 948 8615 done -0.84 - - 2525 - - - 2147 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8857 970.9 -6.4 960 9154 done -0.17 0.62 0.208 2746 356.5 - - 1924 - - 286.02 2.189 2989 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.09 - 12.61
9155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9155 begin climb
9157 981.6 - 975 9445 done 0.84 0.88 0.125 3078 377.3 - - 1924 - 243.3 281.02 1.753 1996 -3.5 0.385 - - - - - - 13.81 - 13.15
9673 920.0 14.6 1040 9680 roll 0.84 - - 3078 - 2.50 0.063 3350 570.4 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.56 -
9721 912.3 15.6 1050 9727 done 0.84 0.08 0.444 3073 -62.5 2.33 0.044 1981 -587.6 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
9969 876.6 14.2 1063 9970 done 0.84 - - 3073 - - - 1981 - 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10209 842.0 14.3 1075 10215 roll 0.84 - - 3082 - 2.47 0.071 547 -580.6 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
10269 833.1 14.7 1087 10275 done 0.84 - - 3083 - 2.30 0.044 1950 610.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.73 -
10528 795.1 14.5 1103 10534 roll 0.84 - - 3083 - 2.42 0.063 3355 580.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.66 -
10602 783.6 15.3 1118 10609 done 0.84 0.10 0.423 3069 -140.0 2.38 0.044 1946 -592.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
10848 749.5 14.2 1131 10854 roll 0.84 - - 3069 - 2.42 0.061 3351 580.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.65 -
10888 743.7 14.5 1139 10894 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.043 1951 -595.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.73 -
11149 707.0 14.3 1155 11155 roll 0.84 - - 3089 - 2.40 0.070 535 -590.0 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.59 -
11237 693.5 15.0 1173 11242 done 0.84 0.08 0.401 3073 -200.0 2.33 0.044 1956 609.9 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.34 14.72 -
11484 658.6 14.3 1186 11490 roll 0.84 - - 3073 - 2.38 0.062 3351 586.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.60 -
11564 647.3 13.9 1202 11570 done 0.84 - - 3082 - 2.35 0.043 1950 -596.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.70 -
11824 610.8 13.9 1218 11830 roll 0.84 - - 3093 - 2.45 0.070 533 -578.4 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.60 -
11926 596.5 13.7 1239 11935 done 0.84 0.10 0.361 3067 -260.0 2.35 0.042 1959 606.8 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
12174 567.3 11.8 1264 12178 roll 0.84 - - 3067 - 2.40 0.060 3350 579.6 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.58 -
12285 553.5 12.3 1286 12295 done 0.84 - - 3077 - 2.35 0.043 1949 -596.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.67 -
12538 520.8 13.4 1312 12544 done 0.84 - - 3077 - - - 1948 - 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12785 486.9 13.5 1337 12794 roll 0.84 - - 3088 - 2.42 0.068 534 -584.3 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.55 -
12870 475.4 12.6 1354 12877 done 0.84 0.08 0.365 3071 -212.5 2.33 0.041 1952 608.6 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
13117 446.8 11.0 1379 13121 roll 0.88 - - 3070 - 2.40 0.060 3351 582.9 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.55 -
13151 442.6 11.5 1386 13158 done 0.88 - - 3080 - 2.40 0.042 1946 -585.4 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.63 -
13400 413.8 12.9 1411 13401 done 0.88 - - 3080 - - - 1945 - 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13638 381.1 13.8 1435 13647 roll 0.88 - - 3080 - 2.42 0.060 3343 577.7 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.54 -
13792 359.3 13.4 1466 13799 done 0.88 - - 3090 - 2.38 0.041 1944 -587.8 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.61 -
14041 326.2 12.7 1491 14050 roll 0.88 - - 3101 - 2.40 0.068 536 -586.7 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.32 -
14177 307.8 13.2 1518 14185 done 0.88 0.08 0.370 3085 -200.0 2.33 0.040 1956 609.4 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.25 14.63 -
14424 277.6 12.3 1543 14433 roll 0.88 - - 3084 - 2.38 0.059 3344 583.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.23 -
14562 259.7 12.7 1569 14572 done 0.88 - - 3093 - 2.33 0.040 1948 -599.1 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.56 -
14813 228.8 11.8 1611 14821 roll 0.88 - - 3093 - 2.45 0.057 3342 569.0 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.46 -
14849 224.6 12.2 1617 14857 done 0.88 0.08 0.422 3086 -87.5 2.40 0.040 1946 -581.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
15105 199.3 9.8 1666 15112 roll 1.00 0.10 0.200 3159 730.0 2.47 0.063 536 -570.9 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.60 14.46 -
15187 188.8 13.3 1681 15196 done 1.00 0.12 0.325 3126 -275.0 2.38 0.037 1974 604.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
15442 159.0 10.7 1730 15450 roll 1.07 - - 3126 - 2.38 0.056 3342 574.8 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.43 -
15618 141.7 9.1 1763 15626 done 1.23 0.17 0.142 3220 552.9 2.40 0.037 1932 -587.5 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
15872 111.9 11.9 1812 15881 roll 1.23 0.10 0.393 3207 -130.0 2.42 0.059 540 -575.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
15951 101.6 13.7 1826 15958 done 1.23 - - 3207 - 2.35 0.037 1945 597.9 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.47 -
16205 69.6 11.1 1875 16212 roll 1.23 - - 3207 - 2.42 0.053 3355 582.6 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.47 -
16230 66.7 11.7 1879 16238 done 1.23 0.10 0.393 3194 -130.0 2.38 0.034 1948 -591.2 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
16487 42.2 8.9 1928 16496 roll 1.42 0.15 0.162 3273 526.7 2.45 0.050 3346 570.6 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.46 14.51 -
16727 10.1 13.8 1974 16735 done 1.42 0.10 0.441 3262 -110.0 2.38 0.034 1937 -592.0 243.3 - - 1970 - - - - - - - - 13.98 14.55 -
16777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16777 begin surface coast
16800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16800 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.25 7.47 0.064 120 16.1 0.32 0.054 2213 -9103.1 400.08 80.70 0.153 1354 16.8 -0.012 - - - - - -