WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.72 of 91.80 AH used of 24V (22.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.15 of 61.20 AH used of 10V (40.93% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.88 - - 430 - - - 2141 - -127.1 -80.95 - 2734 - - - - - - - - - - -
96 - -6.4 8 129 roll -0.88 12.10 0.173 2534 173.9 2.63 0.073 719 -540.7 -127.1 -14.48 - 3351 -42.6 - - - - - - - - - -
220 - -15.8 20 224 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.045 2131 547.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
525 - -11.9 74 529 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 728 -533.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
545 - -11.6 78 549 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2130 549.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
850 - -10.1 117 854 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 3533 519.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
885 - -10.1 120 889 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2126 -541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.5 151 1194 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.066 721 -540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.5 155 1239 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2129 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1550 - -9.2 179 1568 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1870 - -8.1 195 1888 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.2 211 2208 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2510 - -6.8 227 2514 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 721 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2560 - -6.6 229 2564 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2128 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.6 245 2874 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.098 3536 506.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.0 247 2914 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.062 2123 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3230 - -7.2 263 3234 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.072 727 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.5 264 3264 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2130 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3590 - -7.7 275 3648 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3950 - -7.5 281 4008 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.3 287 4314 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 727 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4335 - -7.4 287 4339 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2130 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.9 293 4728 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5030 - -6.6 299 5088 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.1 305 5448 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5750 - -7.5 311 5808 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6110 - -7.2 317 6168 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.6 323 6474 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 726 -520.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6500 - -6.8 323 6504 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2133 535.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.3 329 6888 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.6 335 7248 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7550 - -6.5 341 7554 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 727 -521.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7580 - -7.3 341 7584 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2134 535.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.9 347 7968 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.6 353 8328 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8630 - -6.1 359 8688 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8990 - -5.6 365 8994 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 724 -518.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.6 365 9019 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 2129 530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9350 - -5.4 371 9408 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9710 - -5.8 377 9714 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.120 3536 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9740 - -6.5 377 9744 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2138 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.2 383 10128 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.3 389 10488 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10790 - -6.2 395 10794 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3540 488.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10835 - -6.9 395 10839 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2132 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11150 - -6.1 401 11208 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11510 - -5.8 407 11568 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11870 - -5.6 413 11928 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12230 - -5.7 419 12234 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3535 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.8 419 12279 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2126 -518.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12590 - -6.0 425 12648 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12950 - -6.1 431 12954 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3534 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12980 - -7.1 431 12984 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2125 -518.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13310 - -6.1 437 13368 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13670 - -6.2 443 13728 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14030 - -5.7 449 14034 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3535 482.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14065 - -6.6 449 14069 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2127 -517.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14271 - 5.2 453 14389 done -0.29 0.60 0.090 2665 218.3 - - 2128 - - 115.85 1.534 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14390 - 4.2 455 14514 roll 0.88 1.20 0.064 2923 215.0 3.13 0.117 3578 463.3 127.1 114.70 1.499 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14555 - 7.4 457 14559 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.083 2177 -504.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14870 - 7.3 463 14928 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15230 - 7.3 469 15288 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15590 - 6.6 475 15648 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15950 - 6.6 481 16008 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16310 - 6.8 487 16314 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3579 483.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16350 - 6.2 487 16354 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2177 -515.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16670 - 6.6 493 16728 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17030 - 6.9 499 17088 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17390 - 6.9 505 17448 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17750 - 6.7 511 17808 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18110 - 6.6 517 18168 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18470 - 6.2 523 18528 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18830 - 5.9 529 18889 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 130.4 2.33 1.485 2298 -4.3 - - - - - - - - - -
19190 - 6.0 535 19194 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.107 3585 489.2 130.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19260 - 7.6 536 19264 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.070 2174 -522.6 130.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.4 542 19668 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 130.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.4 548 19974 roll 0.89 - - 2923 - 2.67 0.078 765 -527.3 130.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20030 - 6.8 549 20034 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.063 2176 532.5 130.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20390 - 5.9 555 20399 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.108 3585 497.9 134.4 3.40 1.391 2281 -4.7 - - - - - - - - - -
20435 - 6.9 555 20439 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.069 2176 -521.9 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20750 - 5.8 561 20764 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.077 769 -521.1 141.4 5.93 1.348 2252 -4.9 - - - - - - - - - -
20790 - 7.0 561 20794 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.061 2170 528.7 141.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21110 - 5.7 567 21169 done 0.90 - - 2923 - - - 2170 - 150.9 8.45 1.314 2212 -4.7 - - - - - - - - - -
21470 - 6.1 573 21474 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.105 3580 498.2 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21505 - 7.4 573 21509 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.068 2174 -526.6 150.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.3 579 21888 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 150.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22190 - 6.1 585 22194 roll 0.91 - - 2923 - 2.65 0.077 768 -530.6 150.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22235 - 6.9 585 22239 done 0.91 - - 2923 - 2.63 0.060 2167 531.9 150.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22550 - 5.7 591 22609 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 160.8 8.00 1.256 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
22910 - 6.0 597 22914 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.103 3577 503.2 161.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22970 - 7.1 598 22974 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.067 2171 -526.6 161.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23330 - 6.3 604 23334 roll 0.93 - - 2923 - 2.65 0.076 769 -529.1 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23375 - 6.7 604 23379 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.058 2171 533.1 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.1 610 23694 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.101 3582 503.9 161.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23745 - 5.6 610 23759 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.064 2174 -531.3 173.3 10.63 1.180 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
24110 - 6.2 617 24168 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24470 - 5.8 623 24529 done 0.95 - - 2923 - - - 2168 - 178.4 4.07 1.192 2102 -4.9 - - - - - - - - - -
24830 - 5.9 629 24889 done 0.95 - - 2923 - - - 2167 - 182.8 3.53 1.178 2084 -5.1 - - - - - - - - - -
25190 - 6.3 635 25194 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3578 503.9 182.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.7 636 25259 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.062 2175 -529.4 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.0 646 25574 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3584 503.2 183.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.8 648 25619 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.062 2178 -530.6 183.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25930 - 5.9 664 25939 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.092 3578 503.6 187.9 3.95 1.121 2064 -4.8 - - - - - - - - - -
25970 - 6.2 666 25974 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.062 2173 -530.2 187.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.3 682 26308 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 187.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26610 - 6.0 698 26628 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 187.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26930 - 5.9 714 26949 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 191.2 2.90 1.092 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
27250 - 5.9 730 27259 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.090 3585 504.6 193.4 1.73 1.103 2041 -5.2 - - - - - - - - - -
27310 - 6.4 733 27314 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.060 2173 -532.8 193.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27630 - 5.6 749 27649 done 0.97 - - 2923 - - - 2173 - 205.7 9.93 0.992 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
27950 - 5.0 768 27980 roll 0.99 0.08 0.075 2948 312.5 2.85 0.087 3578 493.0 235.7 24.70 0.945 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
28005 - 7.7 773 28009 done 1.03 - - 2948 - 2.67 0.060 2176 -525.1 235.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28310 - 7.1 804 28318 done 1.03 - - 2948 - - - 2176 - 235.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28620 - 6.8 835 28624 roll 1.03 - - 2948 - 2.78 0.088 3582 505.8 235.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28700 - 5.9 843 28704 done 1.03 - - 2948 - 2.63 0.059 2173 -535.7 237.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29005 - 4.9 876 29040 roll 1.04 - - 2948 - 2.70 0.072 772 -518.9 272.6 29.87 0.887 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
29080 - 5.7 891 29095 done 1.09 - - 2948 - 2.60 0.052 2176 540.0 282.4 7.80 0.903 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
29395 - 5.2 954 29419 done 1.10 - - 2948 - - - 2176 - 309.0 20.90 0.867 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
29720 - 4.2 1019 29770 roll 1.14 0.13 0.060 2987 300.0 2.75 0.070 770 -511.3 364.6 44.67 0.834 1342 -5.1 - - - - - - - - - -
29790 - 5.3 1028 29814 done 1.21 - - 2987 - 2.60 0.051 2175 540.4 388.3 19.05 0.827 1246 -5.0 - - - - - - - - - -
30120 - 7.4 1061 30129 done 1.25 - - 2987 - - - 2174 - 388.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
30430 - 1.9 1092 30434 VBD 1.25 - - 2987 - - - 2193 - 517.2 3.15 0.861 1233 -4.1 - - - - - - - - - -