HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.03 of 91.80 AH used of 24V (25.90% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 36.18 of 61.20 AH used of 10V (40.89% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 53 - - - 2286 - -77.6 -50.45 - 2437 - - - - - - - - - - -
66 - -5.4 5 95 roll -1.71 11.57 0.130 2209 186.3 2.58 0.054 3720 555.8 -117.3 -12.98 - 3023 -45.1 - - - - - - - - - -
150 - -24.3 13 154 done -1.75 - - 2209 - 2.53 0.031 2294 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
455 - -22.9 61 459 roll -1.75 - - 2209 - 2.53 0.048 894 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -17.8 85 704 done -1.75 - - 2209 - 2.50 0.031 2310 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1015 - -17.2 103 1019 roll -1.75 - - 2209 - 2.58 0.046 894 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1260 - -17.1 115 1264 done -1.75 - - 2209 - 2.47 0.033 2293 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1575 - -15.1 131 1579 roll -1.75 - - 2209 - 2.55 0.048 896 -547.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1820 - -14.5 139 1824 done -1.75 - - 2209 - 2.50 0.037 2297 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2135 - -12.0 147 2139 roll -1.75 - - 2209 - 2.60 0.053 889 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2380 - -14.1 153 2384 done -1.75 - - 2209 - 2.53 0.041 2290 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2695 - -13.3 161 2699 roll -1.75 - - 2209 - 2.60 0.057 896 -536.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2940 - -14.3 167 2944 done -1.75 - - 2209 - 2.55 0.045 2293 547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3255 - -15.6 175 3259 roll -1.75 - - 2209 - 2.63 0.062 901 -529.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3500 - -14.0 181 3504 done -1.75 - - 2209 - 2.58 0.048 2301 542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3815 - -13.8 189 3819 roll -1.75 - - 2209 - 2.65 0.066 900 -528.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4060 - -13.8 195 4064 done -1.75 - - 2209 - 2.60 0.053 2298 537.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4375 - -14.4 203 4379 roll -1.75 - - 2209 - 2.67 0.071 901 -523.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4620 - -13.9 209 4624 done -1.75 - - 2209 - 2.60 0.055 2292 535.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4935 - -11.7 217 4939 roll -1.75 - - 2209 - 2.67 0.073 901 -521.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.1 223 5184 done -1.75 - - 2209 - 2.60 0.057 2302 538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5495 - -12.4 231 5499 roll -1.75 - - 2209 - 2.70 0.073 894 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5740 - -13.2 237 5744 done -1.75 - - 2209 - 2.63 0.058 2301 535.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6055 - -12.8 245 6059 roll -1.75 - - 2209 - 2.70 0.074 900 -518.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6173 - 12.9 247 6294 done -0.32 1.55 0.114 2509 193.5 - - 2300 - - 98.20 1.364 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6295 - 3.0 251 6400 roll 1.75 2.25 0.087 2964 202.2 2.78 0.073 3712 507.9 117.3 98.25 1.332 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6495 - 14.2 256 6499 done 1.75 - - 2964 - 2.65 0.057 2312 -528.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6815 - 11.6 264 6853 done 1.75 - - 2963 - - - 2311 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7175 - 12.6 273 7213 done 1.75 - - 2964 - - - 2312 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7535 - 8.9 282 7574 done 1.75 - - 2964 - - - 2312 - 130.2 9.18 1.364 2009 -5.1 - - - - - - - - - -
7895 - 10.1 291 7933 done 1.77 - - 2964 - - - 2311 - 130.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8255 - 16.3 300 8259 roll 1.77 - - 2964 - 2.67 0.066 3714 525.5 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8325 - 11.3 301 8329 done 1.77 - - 2964 - 2.63 0.053 2297 -538.8 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8655 - 10.6 310 8659 roll 1.77 - - 2964 - 2.70 0.075 889 -521.5 130.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8800 - 12.2 313 8804 done 1.77 - - 2964 - 2.63 0.052 2300 536.5 130.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9135 - 9.8 322 9139 roll 1.77 - - 2964 - 2.67 0.065 3708 527.3 132.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9220 - 10.0 324 9224 done 1.77 - - 2964 - 2.63 0.051 2306 -533.1 132.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9535 - 7.7 332 9564 roll 1.77 - - 2964 - 2.78 0.071 890 -509.4 158.9 21.45 1.196 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
9620 - 9.9 334 9624 done 1.80 - - 2964 - 2.65 0.051 2301 532.5 160.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9935 - 10.5 342 9939 roll 1.80 - - 2963 - 2.72 0.069 889 -519.1 160.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10035 - 12.1 344 10039 done 1.80 - - 2964 - 2.60 0.050 2300 542.7 160.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10375 - 10.3 353 10379 roll 1.80 - - 2964 - 2.65 0.063 3711 532.5 160.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10395 - 15.3 353 10399 done 1.80 - - 2964 - 2.60 0.047 2300 -542.7 160.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10735 - 7.0 362 10774 done 1.80 - - 2964 - - - 2300 - 194.2 27.83 1.079 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
11095 - 10.0 371 11133 done 1.84 - - 2964 - - - 2300 - 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11455 - 12.5 380 11494 done 1.84 - - 2963 - - - 2300 - 194.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11795 - 9.6 389 11804 roll 1.84 - - 2964 - 2.65 0.056 3709 531.7 198.5 3.10 1.112 1731 -5.5 - - - - - - - - - -
11860 - 9.8 392 11869 done 1.84 0.10 0.084 2988 240.0 2.58 0.042 2298 -546.9 201.2 1.83 1.150 1720 -6.0 - - - - - - - - - -
12175 - 9.6 408 12184 roll 1.84 - - 2987 - 2.63 0.054 3709 536.5 205.6 3.35 1.065 1702 -5.4 - - - - - - - - - -
12220 - 10.5 410 12224 done 1.85 - - 2988 - 2.58 0.041 2304 -544.6 205.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12535 - 10.7 426 12539 roll 1.85 - - 2988 - 2.65 0.061 886 -535.1 205.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12645 - 10.1 431 12649 done 1.85 - - 2988 - 2.58 0.041 2306 550.4 205.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12955 - 7.8 447 12979 roll 1.85 - - 2988 - 2.70 0.055 889 -524.8 231.1 19.73 0.854 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
13015 - 8.6 450 13034 done 1.88 - - 2988 - 2.58 0.039 2305 548.8 247.0 12.02 0.854 1533 -5.3 - - - - - - - - - -
13335 - 11.4 470 13339 roll 1.89 - - 2988 - 2.58 0.052 3706 543.0 247.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.5 480 13444 done 1.89 - - 2988 - 2.53 0.036 2304 -554.2 247.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13745 - 9.6 511 13754 done 1.89 - - 2988 - - - 2303 - 251.2 3.58 0.831 1516 -4.7 - - - - - - - - - -
14055 - 8.8 551 14074 roll 1.90 - - 2988 - 2.65 0.056 887 -534.3 265.5 11.15 0.731 1457 -5.3 - - - - - - - - - -
14195 - 10.5 579 14199 done 1.91 - - 2988 - 2.53 0.035 2300 558.5 265.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14505 - 10.8 626 14509 roll 1.91 - - 2988 - 2.55 0.048 3707 551.8 265.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14640 - 9.4 639 14649 done 1.91 - - 2988 - 2.50 0.031 2293 -565.6 272.1 5.65 0.683 1430 -5.0 - - - - - - - - - -