DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.44 of 350.00 AH used of 24V (44.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.25 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2546 - - - 2495 - -146.0 -5.47 - 2749 - - - - - - - - - - -
34 11.1 - 1 55 roll -0.89 0.95 0.093 2220 -343.2 1.45 0.124 1654 -580.0 -146.0 -13.07 - 3339 -45.1 - - - - - - - 14.35 14.38 14.82
282 59.3 -20.3 47 289 done -0.81 0.15 0.298 2245 166.7 1.55 0.118 2505 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
601 120.5 -18.9 97 604 roll -0.74 - - 2245 - 1.50 0.096 1637 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
681 134.1 -17.2 104 688 done -0.68 0.20 0.275 2286 205.0 1.58 0.117 2508 551.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.27 -
990 180.2 -14.5 135 994 roll -0.65 - - 2282 - 1.52 0.131 3350 553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1075 192.5 -14.6 143 1080 done -0.61 0.12 0.275 2307 208.3 1.50 0.086 2472 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.37 -
1392 229.4 -11.0 174 1396 roll -0.60 - - 2303 - 1.62 0.134 3350 542.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
1448 235.7 -11.0 179 1451 done -0.59 - - 2303 - 1.50 0.086 2505 -563.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1764 270.7 -11.2 210 1768 roll -0.57 - - 2303 - 1.50 0.097 1644 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1812 275.6 -10.7 214 1819 done -0.57 - - 2297 - 1.58 0.123 2499 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2123 311.2 -11.6 245 2127 roll -0.56 0.12 0.289 2324 225.0 1.58 0.132 3355 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 14.22 -
2191 318.1 -9.8 251 2198 done -0.56 - - 2323 - 1.52 0.086 2499 -563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2500 348.5 -10.0 282 2506 done -0.56 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2815 377.7 -8.8 313 2818 roll -0.56 - - 2317 - 1.58 0.135 3352 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2843 380.5 -9.0 315 2850 done -0.56 - - 2317 - 1.50 0.086 2482 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
3152 410.7 -9.8 346 3158 done -0.56 - - 2317 - - - 2482 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3467 440.3 -9.6 377 3474 done -0.56 - - 2317 - - - 2482 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3777 469.4 -9.7 408 3781 roll -0.56 - - 2311 - 1.60 0.137 3347 540.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
3822 473.7 -9.1 412 3826 done -0.56 - - 2311 - 1.50 0.086 2477 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
4137 505.5 -10.4 443 4143 done -0.56 - - 2311 - - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4454 537.3 -10.1 474 4457 roll -0.56 - - 2305 - 1.65 0.134 3345 526.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
4499 542.6 -10.1 478 4504 done -0.56 - - 2305 - 1.50 0.086 2499 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
4817 574.8 -10.2 509 4820 roll -0.56 - - 2305 - 1.50 0.097 1663 -557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4872 580.4 -10.3 514 4876 done -0.56 - - 2300 - 1.52 0.123 2499 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
5194 613.2 -10.3 537 5198 roll -0.56 - - 2293 - 1.60 0.135 3350 531.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
5222 613.2 -10.3 537 5230 done -0.56 0.15 0.257 2326 220.0 1.50 0.086 2478 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.33 -
5530 643.3 -8.3 548 5534 roll -0.57 - - 2322 - 1.60 0.132 3347 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
5569 646.4 -8.3 549 5572 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.085 2478 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
5900 673.9 -8.0 560 5901 done -0.60 - - 2321 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6201 697.8 -7.9 570 6202 done -0.61 - - 2321 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6499 722.3 -8.3 580 6500 done -0.63 - - 2322 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6801 746.5 -8.1 590 6805 roll -0.64 - - 2315 - 1.65 0.129 3344 524.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
6850 749.4 -8.0 591 6854 done -0.66 - - 2315 - 1.50 0.084 2502 -561.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
7172 775.5 -7.6 602 7173 done -0.67 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7472 798.8 -7.6 612 7475 roll -0.68 - - 2309 - 1.58 0.135 3349 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
7509 801.8 -7.8 613 7512 done -0.69 - - 2309 - 1.50 0.086 2482 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
7844 829.5 -8.3 624 7848 roll -0.69 - - 2309 - 1.48 0.098 1661 -554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
7880 832.6 -8.2 625 7883 done -0.69 - - 2304 - 1.55 0.122 2507 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
8215 861.4 -8.8 636 8218 roll -0.69 - - 2298 - 1.52 0.132 3348 553.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
8253 864.6 -8.8 637 8257 done -0.69 - - 2297 - 1.50 0.085 2475 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
8583 894.2 -8.6 648 8584 done -0.69 - - 2298 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8884 920.9 -9.1 658 8887 roll -0.69 - - 2298 - 1.48 0.099 1656 -553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
8913 920.9 -9.1 658 8919 done -0.69 - - 2292 - 1.55 0.118 2505 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
9220 951.7 -8.9 669 9221 done -0.69 - - 2292 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9346 962.5 -9.0 673 9538 done -0.22 0.50 0.225 2428 272.0 - - 2504 - - 179.77 2.899 2741 -3.3 0.236 - - - - - - 13.99 - 11.76
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9545 969.3 - 679 9755 done 0.89 1.30 0.166 2787 276.2 - - 2504 - 146.0 200.52 2.803 2145 -3.0 0.219 - - - - - - 13.10 - 11.54
10065 930.2 9.8 697 10069 roll 0.85 - - 2793 - 1.52 0.104 1676 -544.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.00 -
10101 925.9 9.9 698 10105 done 0.81 - - 2792 - 1.55 0.120 2513 540.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.08 -
10437 890.4 10.5 709 10439 done 0.76 0.15 0.257 2758 -226.7 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 - -
10737 864.4 8.6 719 10741 roll 0.73 - - 2762 - 1.52 0.106 1650 -567.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.41 -
10766 864.4 8.6 719 10772 done 0.71 - - 2762 - 1.58 0.123 2521 551.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.40 -
11073 836.1 8.5 730 11074 done 0.69 - - 2762 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11374 811.2 8.1 740 11376 done 0.67 0.15 0.255 2727 -233.3 - - 2521 - 148.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.36 - -
11673 792.2 6.2 750 11742 done 0.75 - - 2728 - - - 2521 - 203.6 66.68 2.720 1910 -3.4 0.211 - - - - - - - - 12.81
12034 767.0 7.4 762 12066 roll 0.80 0.12 0.144 2784 466.7 1.58 0.106 1647 -553.2 226.4 26.50 2.592 1818 -3.5 0.219 - - - - - - 14.47 14.24 13.02
12111 761.4 8.2 764 12115 done 0.80 - - 2785 - 1.60 0.125 2516 543.1 226.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.26 -
12431 724.8 11.1 775 12435 roll 0.77 - - 2785 - 1.58 0.138 3354 530.4 226.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.34 -
12476 720.8 11.1 776 12480 done 0.74 0.12 0.218 2755 -250.0 1.50 0.093 2512 -561.3 226.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
12802 688.9 9.3 787 12805 roll 0.74 - - 2759 - 1.50 0.106 1649 -575.3 226.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.43 -
12850 685.7 9.2 788 12854 done 0.74 - - 2759 - 1.55 0.125 2510 555.5 226.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.42 -
13170 653.5 9.8 799 13174 roll 0.74 - - 2759 - 1.55 0.138 3363 550.3 226.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.40 -
13218 650.0 9.8 800 13222 done 0.74 - - 2765 - 1.50 0.093 2492 -580.7 226.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.49 -
13539 616.6 9.8 811 13542 roll 0.74 - - 2772 - 1.48 0.106 1667 -557.4 226.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.40 -
13567 616.6 9.8 811 13573 done 0.74 - - 2772 - 1.52 0.125 2509 553.9 226.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.40 -
13880 582.9 10.2 832 13883 roll 0.73 - - 2772 - 1.58 0.138 3353 534.2 226.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.33 -
13936 576.5 11.0 837 13940 done 0.71 0.17 0.238 2735 -217.6 1.50 0.094 2512 -560.7 226.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.30 14.45 -
14253 550.5 7.9 868 14271 roll 0.74 - - 2740 - 1.48 0.104 1661 -575.0 236.0 10.88 2.268 1777 -3.2 0.167 - - - - - - - 14.53 13.19
14311 546.0 8.2 873 14320 done 0.77 - - 2740 - 1.55 0.124 2516 551.6 238.3 4.30 1.692 1768 -2.1 0.144 - - - - - - - 14.41 13.05
14623 518.9 8.9 904 14627 roll 0.78 - - 2740 - 1.58 0.140 3353 529.7 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.31 -
14662 515.5 8.9 907 14668 done 0.80 - - 2746 - 1.50 0.093 2486 -578.0 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
14971 487.9 8.8 938 14975 roll 0.81 - - 2751 - 1.45 0.106 1671 -562.1 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.37 -
15010 484.7 8.8 941 15017 done 0.83 - - 2751 - 1.52 0.123 2515 555.3 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.37 -
15319 456.6 9.3 972 15325 done 0.83 - - 2751 - - - 2515 - 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15636 428.6 8.9 1003 15642 done 0.84 - - 2751 - - - 2515 - 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15950 398.9 9.8 1034 15956 done 0.85 - - 2751 - - - 2515 - 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16263 370.2 8.7 1065 16270 done 0.86 0.12 0.154 2802 425.0 - - 2515 - 238.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.53 - -
16572 333.8 11.8 1096 16578 done 0.83 - - 2802 - - - 2515 - 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16888 298.2 11.2 1127 16895 done 0.80 0.12 0.252 2769 -275.0 - - 2515 - 238.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.26 - -
17197 269.2 9.2 1158 17200 roll 0.80 - - 2773 - 1.55 0.106 1668 -546.5 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - 14.31 -
17263 263.3 8.6 1164 17267 done 0.80 - - 2773 - 1.55 0.125 2515 546.5 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
17578 233.6 9.0 1195 17584 done 0.80 - - 2773 - - - 2516 - 238.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17889 207.2 8.1 1226 17897 done 0.81 - - 2773 - - - 2515 - 242.3 5.57 1.740 1752 -2.7 0.068 - - - - - - - - 13.22
18198 180.1 8.9 1257 18202 roll 0.81 - - 2779 - 1.50 0.106 1664 -567.3 242.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.34 -
18277 173.4 8.7 1264 18284 done 0.82 - - 2779 - 1.55 0.124 2511 546.5 242.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.32 -
18586 147.2 7.3 1295 18622 roll 0.86 - - 2785 - 1.58 0.109 1663 -536.7 268.4 29.83 2.088 1646 -3.6 0.053 - - - - - - - 14.36 13.23
18675 140.7 8.0 1303 18692 done 0.88 - - 2785 - 1.58 0.123 2503 531.6 274.8 8.68 1.822 1619 -3.1 0.051 - - - - - - - 14.24 13.12
18995 112.0 8.9 1335 18999 roll 0.90 - - 2790 - 1.52 0.107 1669 -548.7 274.8 - - 1618 - - - - - - - - - 14.29 -
19031 108.9 8.7 1338 19034 done 0.91 - - 2790 - 1.52 0.124 2509 552.6 274.8 - - 1618 - - - - - - - - - 14.30 -
19346 82.1 8.0 1389 19354 done 0.94 - - 2790 - - - 2509 - 281.9 4.07 0.437 1590 -6.9 0.276 - - - - - - - - 13.80
19673 56.9 7.2 1450 19699 roll 1.00 0.12 0.161 2841 425.0 1.55 0.135 3356 546.5 310.0 16.52 0.339 1476 -6.9 0.247 - - - - - - 14.45 14.31 13.91
19716 52.1 11.9 1456 19722 done 0.98 - - 2848 - 1.50 0.096 2491 -576.7 310.0 - - 1476 - - - - - - - - - 14.38 -
20045 15.2 13.1 1517 20053 roll 0.96 - - 2848 - 1.62 0.143 3362 537.7 310.0 - - 1472 - - - - - - - - - 14.24 -
20072 11.2 13.0 1520 20079 done 0.94 0.17 0.253 2812 -211.8 1.50 0.096 2505 -571.3 310.0 - - 1472 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
20086 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20086 begin subsurface finish
20100 8.9 11.0 1522 20143 roll 0.07 0.93 0.194 2541 -291.4 1.48 0.138 1666 -566.9 49.3 -34.20 - 2540 -31.2 - - - - - - - 14.11 14.34 14.81
20144 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface