prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.33 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.73 of 100.00 AH used of 10V (51.27% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.47 | - | - | 105 | - | - | - | 2185 | - | -136.3 | -49.88 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -3.1 | 9 | 110 | roll | -0.47 | 11.50 | 0.216 | 3038 | 255.0 | 2.22 | 0.060 | 792 | -627.5 | -136.3 | -21.05 | - | 3351 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.71 | 26.29 |
| 206 | 20.9 | -12.2 | 33 | 213 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.048 | 2202 | 649.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 518 | 69.2 | -14.2 | 94 | 523 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | - | - | 2202 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 109.7 | -10.4 | 155 | 835 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.047 | 785 | -653.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 887 | 116.3 | -11.4 | 166 | 894 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.049 | 2199 | 651.6 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1208 | 150.4 | -10.6 | 191 | 1213 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.047 | 789 | -655.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1255 | 155.4 | -10.8 | 194 | 1260 | done | -0.47 | 0.12 | 0.142 | 3046 | 208.3 | 2.17 | 0.048 | 2203 | 651.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.90 | - |
| 1564 | 182.2 | -8.6 | 214 | 1570 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.060 | 3610 | 639.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1631 | 187.7 | -9.1 | 218 | 1638 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.041 | 2187 | -661.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1938 | 216.1 | -8.4 | 236 | 1944 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.060 | 3607 | 631.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1961 | 217.7 | -8.3 | 237 | 1965 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.041 | 2204 | -661.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2274 | 242.8 | -8.3 | 253 | 2275 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 270.5 | -9.3 | 268 | 2579 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.060 | 3607 | 633.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2627 | 274.5 | -9.6 | 270 | 2634 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.042 | 2196 | -656.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2934 | 305.7 | -10.1 | 286 | 2937 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.049 | 806 | -646.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2979 | 310.1 | -10.4 | 288 | 2984 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3044 | 225.0 | 2.15 | 0.050 | 2201 | 648.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.88 | - |
| 3009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | 313.7 | -10.3 | 290 | 3134 | done | -0.22 | 0.22 | 0.112 | 3124 | 363.6 | - | - | 2342 | - | - | 112.70 | 0.738 | 2793 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.02 |
| 3137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | 319.9 | - | 296 | 3260 | done | 0.47 | 0.62 | 0.081 | 3342 | 351.6 | - | - | 2342 | - | 136.3 | 116.47 | 0.725 | 2238 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.78 |
| 3555 | 302.0 | 5.5 | 317 | 3592 | roll | 0.49 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.050 | 935 | -603.9 | 175.5 | 32.62 | 0.704 | 2076 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.31 |
| 3638 | 297.8 | 5.1 | 321 | 3686 | done | 0.51 | - | - | 3351 | - | 2.20 | 0.050 | 2319 | 629.1 | 224.6 | 41.00 | 0.703 | 1878 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.13 |
| 3996 | 274.7 | 6.6 | 339 | 4007 | done | 0.51 | - | - | 3351 | - | - | - | 2319 | - | 235.0 | 9.43 | 0.620 | 1835 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
| 4296 | 255.8 | 6.4 | 354 | 4316 | roll | 0.52 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.063 | 3737 | 603.4 | 250.4 | 14.10 | 0.656 | 1773 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.52 |
| 4343 | 252.8 | 6.6 | 356 | 4359 | done | 0.52 | - | - | 3358 | - | 2.17 | 0.044 | 2334 | -646.5 | 261.3 | 10.77 | 0.627 | 1727 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.43 |
| 4659 | 227.9 | 8.1 | 372 | 4664 | roll | 0.52 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.052 | 925 | -640.5 | 261.3 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4752 | 221.2 | 8.4 | 376 | 4759 | done | 0.52 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.050 | 2328 | 637.7 | 261.3 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5059 | 194.6 | 7.3 | 393 | 5060 | done | 0.52 | - | - | 3363 | - | - | - | 2328 | - | 261.3 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 174.1 | 6.3 | 413 | 5381 | roll | 0.53 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.051 | 928 | -622.2 | 278.4 | 14.57 | 0.624 | 1658 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.59 |
| 5407 | 171.5 | 5.9 | 416 | 5436 | done | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.050 | 2326 | 644.2 | 306.9 | 24.85 | 0.642 | 1542 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.55 |
| 5750 | 152.5 | 5.2 | 439 | 5795 | roll | 0.56 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.051 | 927 | -608.3 | 352.9 | 38.08 | 0.636 | 1354 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.51 |
| 5829 | 148.5 | 4.8 | 444 | 5880 | done | 0.58 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.049 | 2325 | 635.5 | 408.9 | 46.15 | 0.631 | 1126 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.24 |
| 6189 | 128.4 | 6.6 | 468 | 6203 | roll | 0.58 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.051 | 917 | -612.2 | 418.9 | 8.18 | 0.535 | 1085 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.44 |
| 6252 | 124.5 | 6.1 | 472 | 6282 | done | 0.59 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.048 | 2332 | 643.2 | 442.4 | 20.50 | 0.599 | 988 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.52 |
| 6584 | 89.8 | 10.5 | 530 | 6592 | roll | 0.59 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.063 | 3742 | 626.7 | 442.4 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6752 | 70.9 | 11.0 | 562 | 6759 | done | 0.59 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.043 | 2321 | -654.8 | 442.4 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7066 | 36.8 | 12.0 | 623 | 7073 | roll | 0.59 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.062 | 3735 | 628.4 | 442.4 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7121 | 29.9 | 12.1 | 633 | 7128 | done | 0.59 | - | - | 3369 | - | 2.15 | 0.044 | 2325 | -655.8 | 442.4 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.47 | 8.20 | 0.024 | 115 | -396.8 | 0.17 | 0.080 | 2196 | -758.8 | 445.22 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||