DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.87 of 150.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 100.00 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 5.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 19.1 m at 73.8 m, depth 93 m (782 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.57 - - 2496 - - - 3930 - -146.0 -6.28 - 2868 - - - - - - - - - - -
26 5.9 - 1 57 roll -0.57 0.57 0.108 2294 -354.4 4.12 0.049 1376 -619.9 -146.0 -18.70 - 3522 -35.0 - - - - - - - - - -
108 12.6 -10.5 15 115 done -0.57 - - 2293 - 2.28 0.054 2780 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
454 49.5 -9.9 76 461 roll -0.59 - - 2287 - 1.88 0.066 3925 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
508 55.1 -10.0 85 515 done -0.62 - - 2287 - 1.80 0.042 2781 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
854 90.6 -10.2 146 860 roll -0.65 - - 2288 - 1.92 0.067 3929 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
912 96.7 -10.3 156 920 done -0.70 0.12 0.099 2229 -491.7 1.77 0.041 2788 -644.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1241 140.1 -12.7 189 1243 done -0.64 0.15 0.162 2272 286.7 - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1560 167.8 -8.2 219 1564 roll -0.68 - - 2272 - 1.88 0.067 3924 604.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1607 171.3 -8.3 223 1610 done -0.73 - - 2272 - 1.77 0.042 2797 -636.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1938 194.0 -7.2 254 1940 done -0.77 0.12 0.100 2213 -491.7 - - 2797 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2256 228.1 -11.0 284 2260 roll -0.69 0.12 0.174 2247 283.3 2.25 0.043 1367 -635.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2279 230.3 -9.6 286 2283 done -0.67 - - 2247 - 2.30 0.055 2796 621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2604 256.5 -8.4 316 2608 roll -0.67 - - 2246 - 2.20 0.042 1373 -646.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2633 258.9 -8.1 318 2637 done -0.67 - - 2247 - 2.30 0.054 2789 615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2959 286.8 -8.9 348 2962 roll -0.67 - - 2246 - 1.90 0.065 3926 598.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2986 289.3 -9.0 350 2993 done -0.67 - - 2246 - 1.83 0.040 2773 -630.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3311 319.1 -9.6 381 3312 done -0.67 - - 2246 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3631 347.2 -8.9 411 3635 roll -0.67 - - 2246 - 2.15 0.042 1370 -652.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3683 352.0 -9.1 415 3687 done -0.69 - - 2243 - 2.28 0.054 2788 621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4008 381.5 -9.1 445 4012 roll -0.69 - - 2244 - 1.85 0.064 3929 616.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4080 388.5 -9.0 451 4087 done -0.69 - - 2244 - 1.77 0.040 2792 -642.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4405 417.3 -8.6 482 4407 done -0.69 - - 2244 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4727 444.6 -8.3 512 4731 roll -0.69 - - 2237 - 1.90 0.065 3932 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4754 447.4 -8.7 514 4761 done -0.69 - - 2237 - 1.80 0.041 2800 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5080 477.4 -9.1 545 5084 roll -0.69 - - 2237 - 2.22 0.044 1367 -645.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5127 481.5 -9.1 549 5131 done -0.69 - - 2235 - 2.33 0.056 2793 612.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5460 511.3 -9.0 572 5463 roll -0.69 - - 2232 - 1.88 0.067 3938 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5515 516.8 -8.9 573 5519 done -0.69 - - 2231 - 1.83 0.042 2797 -623.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5834 544.9 -8.8 584 5838 roll -0.69 - - 2231 - 2.20 0.044 1373 -647.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5861 547.5 -8.8 584 5868 done -0.69 - - 2230 - 2.33 0.057 2793 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6174 575.8 -9.1 595 6178 roll -0.67 - - 2223 - 1.88 0.067 3936 608.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6202 578.7 -9.7 595 6209 done -0.64 0.15 0.162 2265 280.0 1.80 0.042 2794 -634.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6517 601.0 -7.2 606 6521 roll -0.69 - - 2265 - 2.22 0.045 1363 -644.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6549 603.9 -8.2 607 6554 done -0.75 - - 2265 - 2.35 0.057 2797 610.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6880 628.3 -7.4 618 6882 done -0.80 0.15 0.093 2196 -460.0 - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7185 663.6 -11.7 628 7187 done -0.72 0.17 0.171 2243 276.5 - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7491 689.3 -8.3 638 7495 roll -0.72 - - 2243 - 2.22 0.046 1374 -641.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7521 691.8 -8.6 639 7525 done -0.74 - - 2243 - 2.30 0.058 2785 613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7858 719.1 -8.0 650 7862 roll -0.76 - - 2238 - 1.88 0.067 3928 608.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7886 721.7 -8.7 650 7893 done -0.76 - - 2238 - 1.83 0.044 2780 -627.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7921 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7922 begin apogee
7927 724.6 8.5 652 8056 roll -0.14 0.55 0.127 2421 332.7 - - 2596 - - 121.53 1.046 2923 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8059 727.2 - 656 8196 roll 0.57 0.70 0.080 2662 344.3 2.40 0.065 3926 554.2 146.0 127.68 1.021 2327 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
8449 676.2 30217.6 668 8453 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.041 2599 -611.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8785 631.3 30217.6 679 8789 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.050 1189 -635.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9031 600.1 30217.6 686 9036 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 2603 620.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9351 558.0 30217.6 697 9355 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.064 3926 609.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9405 549.5 30217.6 698 9413 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.043 2604 -635.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9722 507.9 30217.6 709 9726 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.065 3933 604.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9755 502.4 30217.6 710 9759 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2621 -630.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10081 459.9 30217.6 739 10085 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.065 3929 602.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10104 456.7 30217.6 741 10108 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2620 -629.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10435 413.6 30217.6 772 10436 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10754 371.7 30217.6 802 10755 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11073 329.2 30217.6 832 11077 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.064 3928 603.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11113 323.3 30217.6 835 11116 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2618 -639.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11444 280.5 30217.6 866 11448 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3936 607.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11499 272.6 30217.6 870 11506 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.041 2640 -638.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11826 234.7 30217.6 901 11830 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.063 3930 608.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11853 231.0 30217.6 903 11860 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.040 2633 -638.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12181 194.7 30217.6 934 12182 done 0.57 - - 2666 - - - 2633 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12497 157.7 30217.6 964 12501 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3936 606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12560 149.4 30217.6 969 12564 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2648 -644.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12891 111.7 30217.6 1000 12895 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.046 1193 -646.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12909 110.2 30217.6 1001 12913 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 2651 625.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13246 79.0 30217.6 1051 13252 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.061 3929 614.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13302 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13302 begin subsurface finish
13311 72.6 -30217.6 1061 13325 roll 0.03 0.57 0.163 2491 -307.0 2.28 0.076 3925 -1.8 42.1 -3.85 - 2759 -115.8 - - - - - - - - - -
13326 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin surface